机械原理综合复习题.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流机械原理综合复习题.精品文档.机械原理综合复习题机械设计教研室一单项选择题1 每两个构件之间的这种可动联接，称为( )。A.运动副 B.移动副 C. 转动副 D.高副2 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）A具有确定的相对运动B只能作有限的相对运动C运动不能确定D不能运动3 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链4 机械平衡研究的内容是( )。(A) 驱动力与阻力间的平衡 (B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡 (D) 输入功

2、率与输出功率间的平衡5 为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度（ ）基圆齿距。(A)大于等于； (B) 小于等于； (C)小于。6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）。(A)mn1= mn2; (B) n1=n2; (C)mn1= mn2，n1=n2，1=-2; (D)mn1= mn2，n1=n2，1=2。7、 一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的（ ）分别相等。A. 分度圆半径和模数 B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数 D. 齿顶圆半径和分度圆半径8 一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角（ ）A. 等于齿顶圆压力角 B. 等于节圆压力角C. 等于分度圆压力

3、角 D. 大于节圆压力角9 在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度（ ）。 A. 小 B. 相等 C. 大10 渐开线外齿轮的齿根圆（ ）。 A总是大于基圆 B总是小于基圆 C总是等于基圆 D有时小于基圆，有时大于基圆11 一对作无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当要求其中心距a大于标准中心距a时，应采用（ ）。 A正传动 B负传动 C零传动 D标准齿轮传动12 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起。(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。13 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。(A）保持纯滚动

4、； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。14 渐开线齿轮齿廓曲线上的压力角为（ ）A、各点都相等 B、离基圆越近，压力角越大 C、离基圆越远，压力角越大15 一对互相啮合的齿轮，其模数应满足 （ ） Am= m B m m16 一对互相啮合的齿轮，压力角应满足 （ ） A B C= 17 斜齿轮的标准参数（m和）在 （ ） A端面 B法面 C轴面18 圆锥齿轮的标准参数在 （ ） A大端面 B小端面 C法面19 一个渐开线直齿圆柱齿轮上的节圆有 （ ） A1个 B0个 C2个20 下列机构为平面齿轮机构的是 （ ） A圆锥齿轮机构 B蜗杆蜗轮机构 C圆柱斜齿轮机构21 对

5、于一渐开线标准圆柱齿轮，其模数越大，则 （ ） A分度圆越大 B压力角越大 C齿根高越小22 直齿圆柱齿轮产生根切的原因是（ ） A Z Z=17 BZ Z =17 C 刀具的齿顶线超过了啮合极限点23 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为（ ） A B C24 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.25 _盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆26 为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 。 A滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小

6、曲率半径minB滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径minC滚子半径rr 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径minD滚子半径rr不受任何限制27 下列凸轮不是按形状来分的是( )。A.盘形凸轮 B.楔形凸轮 C.尖端从动件凸轮 D.圆柱凸轮28 通常，可适当增大凸轮（ ）的方法来减小凸轮的运动失真现象。A. 最大圆半径 B. 分度圆半径C. 分度圆直径 D. 基圆半径29 在滚子从动件盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的曲率半径（ ）滚子圆半径时，从动件的运动规律将发生失真现象。A. 大于 B. 等于C. 小于 D. 近似于30 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（

7、 ）。 A将产生刚性冲击 B将产生柔性冲击 C将产生有限度的冲击 D没有冲击31 设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小32 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线（ ）A. 为两条法向等距曲线 B. 为两条近似的曲线C. 互相平行 D. 之间的径向距离处处相等33 依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为（ ）A. 正转法 B. 渐开线法 C. 反转法 D. 螺旋线法34 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。35 平面四杆机构中，是否存在死点，取

8、决于_是否与连杆共线。A主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆37在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K_。A大于1 B小于1 C等于1 D等于238 连杆机构行程速比系数是指从动杆空回、工作行程。20205540(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值39 图示机构的名称为 。A、等长双曲柄机构 B、平行双曲柄机构C、曲柄摇杆机构 D、双摇杆机构40 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（ ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐

9、角41 曲柄摇杆机构，当（ ）时，机构处于极限位置。A. 曲柄与机架共线 B. 摇杆与机架共线C. 曲柄与连杆共线 D. 摇杆与连杆共线42 对于四铰链机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A最短杆 B与最短杆相对的构件 C最长秆 D与最短杆相邻的构件43在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（ ）死点位置。 A有一个 B没有 C有二个 D有三个44 对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不45 如图所示的平面四杆机构，根据各杆的长度数值可判断其类型为（ ）。 A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机

10、构46 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数（ ）。 AK=1 BK1 CK1 47 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（ ）。 A摇块机构 B转动导杆机构 C双曲柄机构48 由公式计算出的角是平面四杆机构的（ ）. A压力角 B传动角 C极位夹角 49 在四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆。 A最短杆 B最短杆的对边 C最长杆 50 铰链四杆机构曲柄存在的条件是（ ） A其它B其它，且固定最短杆的邻边。 C其它，且固定最短杆或最短杆的邻边。51 偏心轮机构是（ ）由铰链四杆机构演化而来的。（ ） A 扩大转动副。 B 取不同的构件为机架。 C 化转动副为移动副。 52

11、曲柄滑块机构是这样由铰链四杆机构演化而来的。（ ） A 运动副元素的。 B扩大转动副。 C化转动副为移动副。 53 机构的最小传动角可能发生在位置之处。 A曲柄与连杆二次共线。 B 曲柄与机架二次共线。 C曲柄与摇杆二次共线。54 机构的死点位置就是（ ） A = 0 B= 0 C = 0 55 偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（ ） Aa e = b B a + e b C a + e b56 对心式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（ ） A B C57 机构传力性能的好坏不能用来衡量（ ） A压力角 B极位夹角 C传动角 58 图示铰链四杆机构已知 a = 80，b = 50，c = 120，欲

12、使该机构成为双曲柄机构， d的取值范围应为（ ） A d 50 Bd 110 C d 5059 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为 和 ，则机组的总效率 必有如下关系：。(A) (B) (C) 60 从效率的观点来看，机械的自锁条件是其效率_。A大于0 B小于0 C等于0 D小于等于061 构件是组成机器的 。12FA、制造单位 B、独立运动单元 C、原动件 D、从动件 62 图示径向轴承，虚线所示为摩擦圆，初始状态为静止不动的 轴颈，在外力的作用下，其运动状态是 。A匀速运动 B仍然静止不动C加速运动 D减速运动63 在机械系统中安装飞轮

13、，（ ）。A可以完全消除其速度波动 B可以完全消除其周期性速度波动C可以完全消除其非周期性速度波动 D可以减小其周期性速度波动的幅度64 单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离65 棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位66 利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出67 对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡68 自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系二、填空题1

14、在机械设计中，零件是单元。2 在机械设计中，构件是单元。3 机构具有确定运动的条件是。4 运动副按构件之间接触的形式不同可分为和。5 重合在一起的多个转动副称为。6 两构件通过点或线接触组成的运动副称为。7 两构件通过面接触组成的运动副称为 。8 如图所示机构,其自由度F= ,一共由 个构件组成。9 在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为。10 平面机构自由度的计算公式为。11 平面低副的约束数是。12 平面高副的约束数是。13 机构的自由度就是整个机构相对于的独立运动数。14 构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为 。15平面机构中，构件的自由度数目构件独立运动的参数数目。16

15、机构的虚约束都是在一些条件下出现的。17 组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为。18 组成低副的两构件间只能相对转动，则称该低副为。19 机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为。20 若曲柄摇杆机械的极位夹角=30 ，则该机构的行程速比系数K值为。21 在双摇杆机械中，若两摇杆长度相等，则形成机构。机构。22 在四杆机构中，取与相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。23 平面连杆机构具有急回特征在于不为0。24 由公式=180（K-1/K+1）计算出的角是平面四杆机构的。25 机构传力性能的好坏可用来衡量。26 平面四杆机构的基本的形式是。27 在曲柄

16、摇杆机构中只有在情况下，才会出现死点位置。28 在死点位置机构会出现现象。29 判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角愈，则传动性能愈。30 工程上常用表示机构的急回性质程度，其大小可由计算式求出。31 在设计四杆机构时，必须校验传动角，使之满足条件。32 如图所示构件系统，以知60 ,65 ,30 ,80 ,将构件作为机架,则得到曲柄摇杆机构.33 压力角愈 ,传动角愈,机构的传力性能愈好。34 曲柄摇杆机构可演化成曲柄滑块机构，其演化途径为 。35 曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构,其演化途径为。 36 四杆机构有曲柄的条件为。37 偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为。38 在四杆机构中

17、，压力角与传动角之间的关系为。39 曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是。40曲柄摇杆机构中，当 和 共线时出现死点位置。4080120100ABCD41在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 机构；以BC杆为机架时，则为 机构；以CD杆为机架时，则为 机构；以AD杆为机架时，则为 机构。2020554042 机构的名称为 43 铰链四杆机构满足存在曲柄条件时，若取（ ）构件为机架，该机构为双曲柄机构；若取（ ）构件为机架，该机构为双摇杆机构。44 解决死点的措施有（ ）和（ ）法。45 行程速比系数K=（ ），对心曲柄滑块机构的行程速比系数K=（ ）。46 对于直动平底从动

18、件盘形凸轮机构来说，避免产生运动失真的办法是。47 凸轮机构中当从动件位移规律为时，易出现刚性冲击。48 为了保证滚子从动件凸轮机构中从动件的运动规律不“失真”，滚子半径应。49 在凸轮机构中，当从动件为等速运动规律时，会产生冲击。50 凸轮机构中，当从动件为等加速等减速运动规律时，会产生 冲击。51 凸轮机构中，当从动件位移规律为时，易出现柔性冲击。52 从改善凸轮机构的动力性质，避免冲击和减少磨损的观点看，从动件的运动规律可选用。53 凸轮机构中，凸轮的基圆半径越，则压力角越，机构的效率就越低。54 当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现现象。55 平底直动从动件凸轮机构，其压力角为。56

19、平底从动件凸轮机构的缺点是。57 凸轮实际轮廓出现尖点，是因为。58 凸轮从动件回程的许用压力角可以大于工作行程的许用压力角，是因为。59 凸轮机构按从动件的形式来分可分为、。60 凸轮机构中，以理论轮廓曲线的 为半径所作的圆称为基圆。61 凸轮的形式有盘形凸轮、三种。62 用图解法绘制盘形凸轮轮廓时，所用的基本原理是 。63若推杆的推程为等速运动规律，则推杆在推程的 和 存在刚性冲击。64 压力角愈 ，传动角愈 ,机构的传力性能愈好。65凸轮机构在从动件运动规律保持不变的情况下，若增大凸轮基圆半径，则凸轮机构的压力角将 。 盘形凸轮机构的压力角恒等于零。66 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外

20、，还能实现。67 如果需要无级变更棘轮的转角，可以采用棘轮机构。68 棘轮机构和槽轮机构都是机构。69槽轮机构能实现从动件的单向间歇回转 ，设计时，其运动系数 取值范围是 。70 能实现间歇运动的机构有 。80 圆柱销为1的槽轮机构，槽轮的运动时间总小于静止时间，因此它的运动系数总是 。 81 槽轮机构中的径向槽数Z应等于或大于。82 槽轮的运动时间与主动件的运动时间之比称为。83 棘轮机构主要由、组成。84 槽轮机构是由、组成的。85 槽轮机构按啮合方式不同，有和两种类型。86 棘轮机构中，当主动件连续地时，棘轮作单向的间歇运动。87 单动式棘轮机构，其特点是主动件往复摆动一次，棘轮只能一次

21、。88 可变向棘轮机构的特点是可获得的单向间歇转动。89 棘轮机构中棘齿偏斜角与摩擦角之间的关系为。90 槽轮机构的槽数越多，槽轮在一个间歇运动周期里的运动时间越 。91 当一对渐开线齿轮传动的中心距稍发生变化时，其瞬时传动比 。92渐开线齿轮常用的切齿方法有（ ）法和（ ）法，用（ ）法加工易出现根切现象。标出直齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数为（ ）。93规定斜齿圆柱齿轮的（ ）参数为标准值。斜齿圆柱齿轮的当量齿数ZV=( )。94 用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的（ ）线与轮坯的（ ）圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的（ ）线与轮坯的（ ）圆之间作纯滚动。95 一对渐开线齿轮

22、的连续传动条件是。96 渐开线任一点的法线与 相切。97 渐开线上各点的压力角值是的。98 斜齿轮的基本参数分和。99 斜齿圆柱齿轮的当量齿数为。100 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。101 根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定，将轮系分为和。102 轮系在传动时，所有齿轮轴线的位置都是固定不变的，这样的轮系称为。103 轮系在传动时，至少有一个齿轮的轴线可绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系称为。104 轮系中将首末两个齿轮，的角速度或转速之比称为105 含有空间齿轮的定轴轮系，其传动比的正、负号应根据确定。106 轮系中既自转又公转的齿轮称为。107 周转轮系中支撑行星轮的构件称为。108 周转轮

23、系中支撑行星啮合，轴线位置固定不变的齿轮为 。109 组成周转轮系的基本构件有。110混合轮系是由与所组成的复合轮系。111 在周转轮系中，系杆和中心轮的轴线必须，否则不能转动。112 自由度为2的周转轮系称为。113 自由度为1 的周转轮系称为。114 由一系列齿轮所组成的传动系统称。115 定轴轮系中含有 时，其齿数对传动比的大小没有影响。116 定轴轮系中含有惰轮时，对末轮的转向是。117 定轴轮系中，若首末两轮轴线不平行，则首末两轮的转向关系用正、负号表示。118 在计算周转轮系的传动比时，代表 中的角速比。119 等效构件的等效质量或等效转动惯量是按照 不变的原则得到的；而等效力或等

24、效力矩是按照 不变的原则得到的。120 机械运转的波动程度用 系数表示，飞轮通常安装在 （高速或低速）轴上。121 机械速度波动有两类。122 动能的变化引起机械速度的变化，称为 。123 机械稳定运转时，一个循环起始位置的动能与循环终止位置的动能是。124 表示机械速度波动的相对程度，常用系数。125 不均匀系数越小 ，机械的速度波动 。126 机械周期性速度的波动，可用来调节。126 机械速度的波动是随机的，不规则的，称为速度波动。127 对于非周期性速度波动，可用调节。128 动能的最大值与最小值之差表示在一个周期内动能的最大变化量，通常称为机械的。129 机械速度有规律的波动称为速度波

25、动。130 齿轮、带轮等盘形回转件的平衡属于问题。131 电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于。132 外形较薄的圆盘状回转件，可以认为它们的质量分布在 平面内。 133 质量分布在同一回转平面内的回转件平衡属于。134 在机械的平衡问题中，质量与向径之积称为。 135 回转件静平衡条件为。136 回转件上各个质量的离心力的向量和等于零和离心力所形成的力偶矩的向量和也等于零，这就是回转件的条件。138 回转件的动平衡需要在平面内进行。 两个139 达到动平衡的回转件也一定是静平衡的，但达到静平衡的回转件则 是动平衡的。140依据效率判断机构自锁的条件为 。141从效率的观点看，机械自锁

26、的条件是 。142 平面四杆机构共有相对瞬心 个，绝对瞬心 个。143.两构件之间形成了既有相对滚动，又有相对滑动的高副，其瞬心必位于 。144.输出功和输入功的比值，通常称为 。145级组是由（ ）个构件和（ ）个低副组成的基本杆组。146 绝对速度瞬心的绝对速度为（ ）。三、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）OABCDEFGHKABCDEFGOH四、轮系传动比的计算1、在图示轮系中，已知，求传动比。2、图示轮系中，已知，试：1 求传动比。2 若齿轮1以1800转/分沿图示方向回转，求齿轮6的转速，并确定转向。题2图题1图 3、图示

27、轮系，已知，转向如图。试求齿轮8的转速的大小和方向。4、在图示轮系中，已知Z1= 20，Z2=15， Z3=50， n1=70r/min，试求nH，并指出n1与nH的转向是否相同。1题3图 题4图5、图示为建筑用绞车的行星齿轮减速器。已知Z1= Z3 =17，Z2= Z4 =39，Z5=18，Z7=152，n1=1450 r/min，当制动器B 制动，A 放松时，鼓轮H 回转（当制动器B 放松，A 制动时，鼓轮H 静止，齿轮7 空转），求 nH =？ 6 图7-41为收音机短波调谐、微动机构。已知齿数：，。试问当旋钮转动一圈时，齿轮2转过多大角度?(齿轮3为宽齿，同时与齿轮1、2相啮合)7 在

28、图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：，。试求传动比。题6图 题7图五、齿轮机构基本尺寸计算1、已知一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，实际中心矩,齿数,模数,分度圆压力角。试：1）计算分度圆半径和 ；基圆半径和；齿顶圆半径和；节圆半径和；基圆齿距和。2）计算齿顶间隙。3）计算啮合角。2、某齿轮传动的小齿轮已丢失。但已知与之相配的大齿轮为标准齿轮，其齿数Z2=52，其齿顶圆直径da2=135mm，中心距a=112.5mm。试求丢失的小齿轮的齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距P。3、已知一对正常安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角=2

29、0，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距P。4、某设备上一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，其传动比=3，使用日久后齿面已严重损坏，在拆卸修配过程中，不慎将小齿轮丢失，现测得大齿轮齿数z2=57，其齿顶圆直径da2=236mm，试确定：z1、m、d1、da1、a。5、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮z1=30， z2=40，标准中心距a=140mm。试计算这对齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽的数值。6、用标准齿条插刀按范成法加工一直齿渐开线齿轮，其基本参数为， ， ，。若刀具的移动

30、速度为 ，试求： 1）切制 z =12 的标准齿轮时，刀具分度线与轮坯中心的距离L应为多少？被切齿轮的转速n应为多少？2）为避免发生根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数应为多少？此时的L应为多少？n是否需要改变？ 7、已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮转动，、 m =5mm、z1 =19、 z2 =42，试求其重合度，并绘出单齿及双齿啮合区。 六、运动分析1、在图示的机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度（为常数），试以图解法求在时构件3的角速度及角加速度（比例尺任选）。 2、机构位置如图，已知：，角速度，角加速度，试用图解法求： 角速度、，速度 ； 角加速度、，加速度。3、图示机构

31、中，已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度作顺时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时，构件3上C点的速度及加速度。试题题型：作图分析题（按作图规则作图，图线清晰）1、 试确定图a 所示传动中蜗轮的转向，及图b 所示传动中蜗杆和蜗轮的螺旋线的旋向。（蜗杆主动）2、图为斜齿圆柱齿轮蜗杆传动，斜齿轮1主动，转向如图，蜗轮齿右旋，试在图中：画出蜗轮的转向。3、图示传动轮系，动力自轴输入，转向如图，试：1 确定蜗杆3和蜗轮4的螺旋线旋向。4、图示机构中，驱动构件AB以等角速度回转，试：1 在图上绘制该机构压力角最大和最小的机构位置，并列式计算最大和最小压力角、的值。2 列式计算滑块的冲程H。5、如图所

32、示为偏置的曲柄滑块机构。1、 判断该机构是否具有急回运动特性，并说明其理由。2、 若滑块的工作行程朝右，试从急回运动特性和压力角两个方面判断图示曲柄的转向是否正确，并说明道理。6、在图示的连杆机构中，已知各种构件的尺寸为：lAB=160 mm，lCD=200 mm，lAD=80 mm；构件AB 为原动件，沿顺时针方向均匀回转，试确定：1）四杆机构ABCD 的类型； 2）该四杆机构的最小传动角； 3）滑块F的行程速比系数K 。7、设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长LAB=30mm，连杆长LBC=80mm，摇杆的摆角=40。求：摇杆长度LCD = ？机架长度LAD =？ 8

33、、 试设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K =1.5，滑块的冲程H =50 mm，偏距e =20 mm，并求其最大压力角？ 9、 图示为一牛头刨床的主传动机构。已知lAB=75 mm，lDE=100 mm，行程速比系数K =2，刨头5 的行程H =300 mm，要求在整个行程中，推动刨头5 有较小的压力角，试设计此机构。 10、图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘，凸轮主动且以逆时针方向回转，试在图上画出： （10分）偏心距。凸轮的理论轮廓曲线。画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。标出机构在图示位置时，从动件的位移s。画出凸轮轮廓上D点与从动件的尖顶接触时，机

34、构的压力角。11、图示盘形凸轮机构中,已知凸轮为以C为中心的圆盘，凸轮主动且以逆时针方向回转，试在图上画出：（10分） 凸轮机构的偏心距； 凸轮的基圆，并标出基圆半径r0； 标出机构在图示位置时，从动件的位移； 凸轮在D点与从动件尖顶接触时，机构压力角。 凸轮机构的推程运动角。 题10图 题11图12、如图所示的凸轮机构，偏心距为，凸轮的基圆半径为，并以等角速度回转，在图示位置时，推杆的移动速度为V，对应的位移为S。试推导此时压力角的计算公式。13、图为一曲柄滑块机构，为作用在活塞上的力，转动副A、B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试在图上画出作用在连杆AB上的作用力的方位（构件重量及惯性力忽略不计

35、）。14 在图所示的双滑块机构中，已知，转动副A、B处轴颈直径，转动副处的摩擦系数，移动副处的摩擦系数，试求1）与的关系式，且，时，2）在力为驱动力时，机构的自锁条件。（不计各构件的重量）15图示机构，已知各构件的尺寸（包括转动副的半径），各运动副中的摩擦系数，作用在滑块上的生产阻力，试对该机构在图示位置时进行受力分析（各构件的重量及惯性力均忽略不计），并确定加于原动件1上的平衡力矩。16、试标出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接标注在题图上）17、 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长LAB=30mm，连杆长LBC=80mm，摇杆的摆角=40。求：摇杆长度LCD = ？机架长度LAD =？ 18、 试设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K =1.5，滑块的冲程H =50 mm，偏距e =20 mm，并求其最大压力角？ 19、 图示为一牛头刨床的主传动机构。已知lAB=75 mm，lDE=100 mm，行程速比系数K =2，刨头5 的行程H =300 mm，要求在整个行程中，推动刨头5 有较小的压力角，试设计此机构。