AOI学习手册.pdf

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1、1 全自动光学视觉检测机培训手册科 隆 威 自 动 化 设 备 公 司FOLUNGWIN AUTOMA TIC EQIPMENT COMPANY 谢谢使用科隆威产品2 目录第一章：安全与危险。3 第二章：系统描述。5 第三章：工作原理。6 3.1 电气工作原理。6 3.2 相机工作原理。7 第四章：程序编辑入门。8 第五章：元件种命名举例。17 第六章：元件编辑。18 5.1 Mark点编辑。18 5.2 CHIP元件基本设定及颜色抽去方法。23 5.3 晶体管元件基本设定及颜色抽去方法。27 5.4 排阻元件基本设定及颜色抽去方法。31 5.5 钽电容元件基本设定及颜色抽去方法。34 5.6

2、 IC元件基本设定及颜色抽去方法。39 5.7 CAD数据导入。44 第七章维护与保养。51 第八章易损配件及注意事项。513 第一章安全与危险1.1 提示：建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。!注意：维护或维修全自动光学检测机时，断开主电源开关和其他的所有电源开关。如果安全设备有故障，不要操作作业。在投入使用全自动光学检测机前，检查是否有工具损坏，松散部件或者已损坏的部件，这些都会影响机器的运转，进而引起受伤。警告：当全自动光学检测机在工作时，决不要把手伸进去。若需急停，按下急停按钮，全自动光学检测机将会立即停止工作。1.2安全门安全门装在设备的前方，并遮住检测区。只有将门打开方

3、可以进入检测区。安全门配有安全开关，当安全门是敞开时，安全开关可以阻止全自动光学检测机工作。1.3 急停开关急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。按下急停开关，将立即切断控制马达电源，但 PC 机电源仍然提供。任何情形下，按下急停开关，全自动光学检测机将会立即停止工作只有在紧急情况时，才按下急停开关。当机器重新启动时，设备急停开关按钮必须被释放，SON 按钮按下系统才会上电。1.4 检查安全设备检查安全门功能是否正常。在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即使按下启动按钮，设备也无法启动。同时屏幕中将显示：安全门打开4 2.0 危险遵守第 1 章基本安全规则尤其重要。如能正确的操作设备是不

4、会对人构成伤害及危险的。操作者必须知道以下的危险情形：警告：当检测机在检测 PCB 板时，操作者要特别小心。如果操作者将手伸进PCB 板传输系统，很可能因为自己的疏忽而导致手受伤。只有当设备停止动作时，才允许将手伸入放置或取出PCB 板。警告：当机器主开关通电时，若前门没有关闭，存在触电危险！5 第二章系统描述视觉系统相机：200 万像数彩色CCD 照明系列：可编程三色（R、G、B）多角度高亮LED照明视场：32 24.6（20um/pixel）,21 15(15um/pixel)可测最小元件：0201（20um/pixel）软件系统操作系统：Windows XP 印刷后：有无焊锡、焊锡偏移、

5、焊锡过多、焊锡过少、桥接贴片后：元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装（立碑、反白、侧立）焊接后：缺件、错件、偏移、少锡、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反元件库检查：元件分类/元件资料/元件模板标准检查时间：4 15ms/元件 150ms/FOV检查个数：最大10000 元件/基板制程复制：同型号机器间制程通用，通过移动存储复制或通过局域网间共享硬件系统可检测 PCB 尺寸：Min 5 0(L)50(W)Max 350(L)420(W)可检测 PCB 厚度：0.3 3.0 可测 PCB 扭曲度：1%对角测量上下净高：基板上 25基板下 50PCB 固定方式：Z 向夹紧PCB 取放：手动/自

6、动定位精度：8um 定位速度：900/sec通信联网方式：以太网/局域网电源：AC 1220V10%50/60Hz尺寸：L1160W1230 H1640重量：900 6 第三章工作原理31 电气工作原理相 机 光源图 像 采 集 信 号A O I应 用 程 序I/O 扩 展 板P L C 程 序P C B 检 测 结果 O K、N G离 线 编 程维 修 站相 机 X马 达相 机 Y马 达调 宽马 达运 输马 达A O I机 型 电 路 原 理 图7 32 像机工作原理图图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系实际的彩色高亮度图像8 1 打开总电源（总电源开关在电脑

7、主机旁）2 总电源打开后，电脑会自动启动进入Windows 界面下。3按 SON 按键（PLC 上电）4 在 Windows 界面下，找到图标，然后双击打开。双击打开9 5进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器。6初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式7单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序10 8输入程序名（程序名一般以机种名称来命名，方便以后查找），输入程序名称后单击“确认”进入下一步。输入程序名称9输入 PCB 板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步选择“搬入”按键进入下一步11 进入到程序编辑界面元件操作一栏最前面的元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最前

8、面的元件，请预先设定移动条件。前 一 个元件将镜头移动到当前被选中的前一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。请预先设定移动条件。下 一 个元件将镜头移动到当前被选中的下一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。请预先设定移动条件。最 后 的元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件。请预先设定移动条件。元 件 旋转将选中的元件按90 度单位旋转。将其旋转时，请对焦于元件主体窗口。元 件 删除删除被选中的元件。12 窗口操作一栏窗 口 追加将指定种类的窗口追加到元件内。窗 口 旋转将已选中的窗口按90 度单位旋转。有的窗口不能旋转。窗 口 删除删除已对焦的窗口。窗 口 复制将已选择的窗口尺寸、位

9、置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中。测试操作一栏窗 口 测试仅对被选中的窗口作测试。元 件 测试仅对选中的元件作试验。停止在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、元件测试、移动窗口、添新的元件等操作。搜 寻 合格元件搜寻显示判定为合格（良品）的元件。搜 寻 不合 格 元件搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件。元件库操作一栏元件种覆盖保存覆盖更改后的元件种并登录。元件种另取名保存将更改后的元件种另取名登录。替换指定的元件种的所有元件对于聚焦中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录在元件库中的状态。获取简略图获取聚焦中的元件种的简略图像。保存覆盖保

10、存制作中的检查程序的内容。元件注册一栏粘贴将指定元件种的元件粘贴到电路板。单击后电路板图像中央显示元件的窗连 续 粘贴将指定元件种的元件连续粘贴到电路板。单击连续粘贴，翻转状态下在电路板图像上双击，则在该位置上显示元件的1个窗口。继续在电路板图像上双击，显示元件的第2个窗口。单击电路板图像以外部位，或再次单击连续粘贴，则按钮复原，不能进行连续粘贴。13 添加组添加新的分组。添加种添加新的种名 称 更改变更指定的分组或元件种的名称移动将指定的元件种移动到其他复制复制选择中的元件种。删除删除选择中的元件种。删除分组后，其中的元件种也被删除。排序将显示的元件种按名称的顺序排列。CAD可通过读取 CA

11、D 数据文件，根据CAD 数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板上。试运转一栏执 行 试运转行试运转OK、NG 显示元件分别仅以 OK、NG 显示。查结果名称显示元件分别显示检查结果名称。制作概略图并保存14 到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在 PCB 板上双击也可以。系统默认元件种用户新建的元件库添加元件新建元件组更改名称元件种复制连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件”将添加出来的元件移到相应的元件上（也可以将“连续添加元件”按键选择到位置，然后在PCB 板上

12、相应的元件上双击即可）元件主体自动抽出窗口15 单击“元件测试”单击“停止”选择工具栏上的“Mark 补正基准”下的“标记中心”相同一块PCB 板上只能添加两个角度补正Mark 点两个 Mark 点都编好后选择一块单板16 在元件库找到与PCB 板上元件相类似的元件添加到PCB 板的元件上 如有 CAD 坐标，可以用CAD 坐标导入。元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调，保存可进入检查模式。17 第五章元件种命名举例RC_ 0402 RC_0603 CC_0402 CC_0603 TC_0603 MM_03P MP_03P SOP_22P QFP_32P 18 第五章元件编辑51 Mark

13、 点编辑第一步：机器【初始化】完成新建程序进到编辑界面后第二步：【制作概略图】如下图所示第三步：【保存】第四步：到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在 PCB 板上双击也可以。系统默认元件种添加元件新建元件组更改名称元件种复制连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除19 第五步：添加出来元件后将【自动抽出】窗口拉大,【元件主体】窗口框住Mark 点如图所示。元件主体自动抽出第七步：选择【检查基准】界面后,选择【自动抽出】【补正标记】【形状比较】如下图所示20 第八步：选择颜色R，单击【提色区域】按键如图1

14、所示，将【提色区域】框移到Mark 点的中间通过调整得到如图1 图 2 所示颜色选择R、G、B 颜色分布区域0255饱和度提色区域按键0255亮度峰值颜色显示0255图 1 提色区域元件测试停止图 2 第九步：取消【提色区域】框，取消【颜色显示】然后单击【元件测试】按键得到如下图所示的测试结果，当设定值大于测试值时为NG，再点击【停止】按键橙色框为测试框，白色框测试结果为实际框，通过调整实际框的大小，调整到实际框和测试框重合设定值测试值21 第十步：测试正常后标记Mark 中心如下图所示第十一步：新建元件组、新建元件种、新建元件组新建元件种单击【新建元件种】按键输入组名后点击OK 输入组名后点

15、击OK 一般以 PCB 板的名称做为组名方便以后使用22【新建元件组】【新建元件种】输入元件种名称后点击OK 元件名称按照相应的命名规则来命名第十二步：获取元件种图片（方便在维修站使用）在退出新建元件种后点击【元件缩略图】按建获取元件缩略图每块 PCB 板上都相应的两个Mark 点，只要将做好的元件种添加上去【标记】就可以了PCB 板 Mark 点补正标记PCB 板 Mark 点补正标记23 52 CHIP 元件基本设定及颜色抽去方法Mark 点编辑完之后点击工具栏上的【单板】【选择】【单板 1】选择单板后开始编辑PCB 板上的元件如Chip 元件在元件注册栏上选择相应元件,像添加Mark 点

16、一样的步骤来做就可以,B B A E D 横向 纵向CHIP A:自动抽出窗口B:焊盘窗口C:电极窗口D:贴装窗口E:主体窗口F:极性窗口24 设定电极占整个元件主体的面积大小，按百分比计算设定范围15%30%该项为设定项不需要抽取颜色此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色此项为元件主体定位项，选择“电极抽出”抽取电极颜色25 此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色该项检查元件是否缺件，如果

17、缺件焊盘中央部分显示大面积红色,如上图所示红色框内为该项的检查区域,抽取焊盘的红色.该项用于检查多锡，如果焊锡过多，电极面积就会相应减少，抽取电极颜色，红色横向纵向该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，大于标准则NG 26 该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积小于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则NG 该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色27 检查是否漏料、

18、翻面、立碑错料，选取电路板面积抽取电路板颜色53 晶体管元件基本设定及颜色抽去方法A:自动抽出窗口B:焊盘窗口AC:电极窗口BD:贴装窗口E:主体窗口CF:极性窗口DDE 纵向B B C横向C晶体管28 此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色29 该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该项的检查区域,抽取焊盘的红色项

19、检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积小于标准则NG 30 该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则NG 该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取电路板面积抽取电路板颜色31 54 排阻元件基本设定及颜色抽去方法A B D C 纵向ED A:自动抽出窗口B:焊盘窗口C:电极窗口D:贴装窗口横向E:主体窗口排阻F:极性窗口此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色达

20、到定位焊盘的目的选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色32 此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该项的检查区域,抽取焊盘的红色33 该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积小于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内

21、为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则NG 该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色34 该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色55 钽电容元件基本设定及颜色抽去方法AE D BB横向F CC纵向A:自动抽出窗口B:焊盘窗口C:电极窗口D:贴装窗口E:主体窗口F:极性窗口35 此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色

22、36 该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该项的检查区域,抽取焊盘的红色此项检查元件是否少锡，检区域为两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积小于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则NG 37 项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则NG 该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色38 39 56 IC 元件基本设定及颜色抽去方法E D B A 横向D A:自动抽出窗

23、口B:焊盘窗口BD:贴装窗口FE:主体窗口F:极性窗口纵向SOP 横向纵向QFP 40 检查元件的引脚个数，不抽取颜色此项为引脚定位项，抽取引脚的颜色红色41 此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色横向纵向42 此项检查引脚间的连锡，抽取连锡的颜色（R，G，B 都要抽取）此项检查引脚的弯曲，抽取引脚颜色红色。当引脚弯曲程度大于所设定的值则NG 该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面

24、积小于标准则NG 43 此项检查多锡，如果焊盘上锡膏过多焊盘前端部分呈蓝绿色抽取亮蓝绿色检查区域为两根红线之间此项检查假焊，检查区域为引脚前端橙色的小框,抽取蓝绿色此项检查引脚是否上锡、翘脚，如果出现上述情况引脚面积则达不到设定值检查区域为引脚第二弯曲部分抽取红色44 57 CAD 数据导入Y 轴CAD 导入时所需要的数据，数据第二象限第一象限来自贴片机X 轴第三象限第四象限贴片机数据源格式第一步：从贴片机上导来的数据源，用Excel 等格式打开需要的数据有元件名、产品名、X 轴、Y 轴、角度五个数据，并按顺序排好。第二步：选择导入数据源的格式及【选择文件路径】第三步：输入板长板宽45 第四步

25、：单击【预览】如下图所示，正常情况下应该是在第一象限的，如不在第一象限可以同过平移的方式移到第一象限。第五步：如果TOP 面和 BOT 面都是只共用一个面的坐标，可以通过旋转镜像的方式来转换（正常情况下不需要这一步）第六步：都转换好后点击【保存】（记住文件保存的位置）46 单击单击第七步：到程序的编辑截面下找到按键单击得到如下图界面第八步：单击（第六步保存的文件）第九步：在偏移调整，在图1 下单击【自动设定】到图2 对话框选择【显示指示窗口】如图所示，设定好47 后点击确定回到编辑界面图 1 选择图 2 单击48 第十步：双击数据并选择相应的元件种没有元件种可以选择Default,如下图 1 图 2 所示双击图 1 CAD 坐标位置元件 C1 实际位置图 2 49 第十一步：通过设定偏移量如下图1,重复第十步的动作，调整到元件C1 实际的位置和CAD 坐标的位置重合如图 2 所示图 1 图 2 50 第十二步：点击添加，同一类元件可以全不添加。