汽车概论传动系学习教案.pptx

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1、会计学1汽车汽车(qch)概论传动系概论传动系第一页,共73页。2 2.分类分类 按结构和传动介质分,型式按结构和传动介质分,型式(xn sh)有:有:(1)机械式)机械式 (2)液力机械式)液力机械式 (3)静液式(容积液压式)静液式(容积液压式)(4)电动式)电动式 1.1.功用功用 发动机发出发动机发出(fch)(fch)的的动力动力驱动驱动(q(q dn)dn)车车轮轮一、传动系的功用与组成一、传动系的功用与组成第1页/共73页第二页,共73页。33.机械式一般结构(jigu)组成 第2页/共73页第三页,共73页。4第3页/共73页第四页,共73页。54.液力机械式传动液力机械式传动

2、(chundng)系:系:液力传动(此处单指动液传动)是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循液力传动(此处单指动液传动)是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化环流动过程中动能的变化(binhu)(binhu)来传递动力。液力传动装置串联一个有级来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器,这样的传动称为液力机械传动。式机械变速器,这样的传动称为液力机械传动。第4页/共73页第五页,共73页。6n n液力机械传动液力机械传动(j xi chun(j xi chun dndn)原理原理变矩器的组成变矩器的组成变矩器的组成变矩器的组成(z chn)(z chn)动力动力

3、(dngl)传输原理传输原理 扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理 第5页/共73页第六页,共73页。75.功能功能(gngnng)(1 1)减速和变速)减速和变速 传动比传动比 (2 2)实现汽车倒驶)实现汽车倒驶 发动机转速不变,驱动轮反向发动机转速不变,驱动轮反向(fn xin)(fn xin),在变速器中加倒档。,在变速器中加倒档。(3 3)必要时中断传动)必要时中断传动 (4 4)差速作用)差速作用(zuyng)(zuyng)(5 5)万向传动)万向传动离合器离合器 变速器空档变速器空档暂时中断暂时中断长时间中断长时间中断第6页/共73页第七页,共

4、73页。86.各部分各部分(b fen)功能功能(1 1)离合器:)离合器:平顺接合平顺接合 ,传递动力;必要时暂,传递动力;必要时暂时切断传动。时切断传动。(2 2)变速)变速(bin s)(bin s)器:实现变速器:实现变速(bin s)(bin s)、变、变扭和变向。扭和变向。(3 3)万向传动装置:将变速)万向传动装置:将变速(bin s)(bin s)器传出的器传出的动力传给主减速器。动力传给主减速器。(4 4)主减速器:减速,增矩。)主减速器:减速,增矩。(5 5)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、右半轴。右半轴。(6 6)半轴:将动力

5、由差速器传给驱动轮。)半轴:将动力由差速器传给驱动轮。第7页/共73页第八页,共73页。9二、机械式传动系布置二、机械式传动系布置(bzh)形式形式1.按发动机位置:按发动机位置:2.前置后驱动前置后驱动(q dn)(FR,广泛)广泛)主要用于货车、部分客车和部分高级轿车主要用于货车、部分客车和部分高级轿车。该布置方案的优点是:前后轴的质量分配比较。该布置方案的优点是:前后轴的质量分配比较(bjio)理想。理想。第8页/共73页第九页,共73页。10后置后置(hu zh)后驱动后驱动(RR)该方案主要用于大中型客车该方案主要用于大中型客车(kch)和少数跑车上,以利于前后轴载荷的合理分布。缺点

6、是发动机的冷却条件较差。和少数跑车上,以利于前后轴载荷的合理分布。缺点是发动机的冷却条件较差。特点是发动机布置特点是发动机布置(bzh)在后轴之后,用后轮驱动。在后轴之后,用后轮驱动。第9页/共73页第十页,共73页。11前置前置(qin zh)(qin zh)前驱前驱(FF)(FF)该种布置方案主要运用于轿车:车身地板高度较低,有助于提高汽车行驶稳定性。而且整个该种布置方案主要运用于轿车:车身地板高度较低,有助于提高汽车行驶稳定性。而且整个传动系统集中在汽车前部,所以操作传动系统集中在汽车前部,所以操作(cozu)机构布置较简单。机构布置较简单。发动机横置时,主减速器可以采用结构、加工较简单

7、的圆柱齿轮福。发动机横置时,主减速器可以采用结构、加工较简单的圆柱齿轮福。第10页/共73页第十一页,共73页。12发动机发动机离合器离合器变速变速(bin s)驱动桥驱动桥制动器制动器前悬架前悬架第11页/共73页第十二页,共73页。13中置中置(zhn zh)后驱动后驱动(MR)n n特点是发动机布置在前后轴之间,用后轮驱动。特点是发动机布置在前后轴之间,用后轮驱动。用于跑车用于跑车(p(p o ch)o ch)和少数大中型客车。和少数大中型客车。第12页/共73页第十三页,共73页。14特点:有多个驱动桥,在变速器后加了一个分动器,其作用是把变特点:有多个驱动桥,在变速器后加了一个分动器

8、,其作用是把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别速器输出的动力经几套万向传动装置分别(fnbi)传给所有的驱动传给所有的驱动桥,并可以进一步降速增扭。桥,并可以进一步降速增扭。全轮驱动全轮驱动(q dn)(4WD)第13页/共73页第十四页,共73页。152.2.按驱动轮数:前位代表总轮数,后位代表驱动轮数(以轮毂前位代表总轮数,后位代表驱动轮数(以轮毂(lng)(lng)数计算)数计算)4242,6262,6464,8484,全轮驱动:,全轮驱动:4444,6666,8888第14页/共73页第十五页,共73页。16章章 节节 小小 结结传动系组成及功用传动系组成及功用机械式传动系组成:离

9、合器机械式传动系组成:离合器 ;变速器;变速器 ;(分动箱);万;(分动箱);万向传动装置;驱动向传动装置;驱动(q dn(q dn)桥桥 (差速器、主减速器)(差速器、主减速器);半轴;半轴 ;(轮边减速器);(轮边减速器)1 1)离合器:使发动机与传动系平顺接合,把发动机的动)离合器:使发动机与传动系平顺接合,把发动机的动力传给传动系,或者使两者分开,切断传动。力传给传动系,或者使两者分开,切断传动。2 2)变速器:实现变速、变扭和变向。)变速器:实现变速、变扭和变向。3 3)万向传动装置:将变速器传出的动力传给主减速器。)万向传动装置:将变速器传出的动力传给主减速器。4 4)主减速器:降

10、低转速,增加扭矩。)主减速器:降低转速,增加扭矩。5 5)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、右轴。)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、右轴。6 6)半轴:将动力由差速器传给驱动)半轴:将动力由差速器传给驱动(q dn(q dn)轮。轮。第15页/共73页第十六页,共73页。17离合器离合器的功用及工作原理离合器的功用及工作原理(yunl)(yunl)摩擦离合器的构造摩擦离合器的构造 离合器的操纵机构离合器的操纵机构 第16页/共73页第十七页,共73页。18一、离合器的功用一、离合器的功用(gngyng)(gngyng)和类型和类型 1 1)使发动机与传动系平顺接合,保证汽车平稳起步)

11、使发动机与传动系平顺接合,保证汽车平稳起步(qb)(qb)2 2)暂时切断传动,)暂时切断传动,保证传动系换档时工作平顺保证传动系换档时工作平顺 3 3)限制所传递的转矩,防止传动系过载)限制所传递的转矩,防止传动系过载1 1、离合器的功用、离合器的功用(gngyng)(gngyng)第17页/共73页第十八页,共73页。192 2、离合器的类型、离合器的类型(lixng)(lixng)摩擦摩擦(mc)式离合器:分湿式和干式离合器:分湿式和干式式液力偶合器:油液传递液力偶合器:油液传递(chund)转矩转矩电磁离合器电磁离合器:线圈的通断电控制:线圈的通断电控制第18页/共73页第十九页,共7

12、3页。20二、摩擦离合器主要二、摩擦离合器主要(zhyo)(zhyo)类型类型1 1、按从动盘的数目分:单片式、双片式、按从动盘的数目分:单片式、双片式、多片式,多片式,轿车和轻中型货车一般采用单片式轿车和轻中型货车一般采用单片式 2 2、按压紧弹簧、按压紧弹簧(tnhung)(tnhung)的型式与布置分:的型式与布置分:周布弹簧周布弹簧(tnhung)(tnhung)式、中央弹簧式、中央弹簧(tnhung)(tnhung)式、式、膜片弹簧膜片弹簧(tnhung)(tnhung)式式 第19页/共73页第二十页,共73页。21三、摩擦片式离合器的工作三、摩擦片式离合器的工作(gngzu)原理

13、原理第20页/共73页第二十一页,共73页。22摩擦片式离合器的工作摩擦片式离合器的工作(gngzu)过程过程接合接合(jih)状态状态分离分离(fnl)状态状态踏板力踏板力F发发动动机机变速器变速器第21页/共73页第二十二页,共73页。23 三三 离合器的操纵离合器的操纵(cozng)(cozng)机构机构1、机械式操纵机构、机械式操纵机构(jgu)有杆式和绳索式两种有杆式和绳索式两种 杆式最简单,包括:踏板、拉杆、调节叉、分离叉及回位弹簧组成杆式最简单,包括:踏板、拉杆、调节叉、分离叉及回位弹簧组成 通过调节叉来调节拉杆的长度,实现踏板自由行程的调节通过调节叉来调节拉杆的长度,实现踏板自

14、由行程的调节 绳索式可以消除位移和变形等缺点绳索式可以消除位移和变形等缺点 多用于微、轻型车多用于微、轻型车 第22页/共73页第二十三页,共73页。24第23页/共73页第二十四页,共73页。252 2、液压式操纵、液压式操纵、液压式操纵、液压式操纵(cozng)(cozng)机构机构机构机构 具有摩擦阻力小,传递效率高,接合平顺等优点。结构比较简单,便于布置,不受车身和车架的变形的影响,是比较普遍采用的一种操纵具有摩擦阻力小,传递效率高,接合平顺等优点。结构比较简单,便于布置,不受车身和车架的变形的影响,是比较普遍采用的一种操纵(cozng)型式。型式。液压式操纵液压式操纵(cozng)机

15、构主要由主缸、工作缸及管路系统等组成。离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连,离合器依靠人力产生的液压力控制。机构主要由主缸、工作缸及管路系统等组成。离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连,离合器依靠人力产生的液压力控制。第24页/共73页第二十五页,共73页。26变速器的概述变速器的概述(i sh)变速器的概述变速器的概述(i sh)(i sh)变速器的变速传动机构变速器的变速传动机构 变速器的操纵机构变速器的操纵机构 分动器分动器第25页/共73页第二十六页,共73页。27一、变速器功用一、变速器功用(gngyng)(gngyng)1.1.改变汽车的行驶速度

16、和牵引力改变汽车的行驶速度和牵引力 2.2.改变驱动改变驱动(q dn)(q dn)轮的旋转方向轮的旋转方向 3.3.使动力与驱动使动力与驱动(q dn)(q dn)轮脱离轮脱离 4.4.驱动驱动(q dn)(q dn)其它机构其它机构第26页/共73页第二十七页,共73页。28二、变速器的分类二、变速器的分类(fn li)按传动比变化分为按传动比变化分为(fn wi)有级、无级和综合式三种有级、无级和综合式三种1.1.有级有级式变速式变速器器 采用采用(ciyn(ciyng)g)齿轮齿轮传动,传动,具有若具有若干个定干个定值传动值传动比比 第27页/共73页第二十八页,共73页。292.无级

17、式变速器传动比可在传动比可在一定范围内连一定范围内连续变化续变化 多采用多采用(ciyng)液液力变距器完成力变距器完成 第28页/共73页第二十九页,共73页。303.综合(zngh)式变速器由液力变距器和行星齿轮式变速器组成由液力变距器和行星齿轮式变速器组成(z chn)的液力机械式变速器,有限范围无级变速的液力机械式变速器,有限范围无级变速 第29页/共73页第三十页,共73页。31按按操操纵纵(cozng)方方式式分分强制强制(qingzh)操操纵式变速器纵式变速器MT(ManualTransmission)自动自动(zdng)操纵式变操纵式变速器速器AT(AutomaticTrans

18、mission)半自动操纵式变速器半自动操纵式变速器AMTAMT(Automatic Mechanical TransmissionAutomatic Mechanical Transmission)第30页/共73页第三十一页,共73页。32(三)变速器组成(普通(三)变速器组成(普通(ptng)齿轮式)齿轮式)1.1.传动机构传动机构(jgu)(jgu):传递和改变扭拒传递和改变扭拒2.2.操纵机构操纵机构(jgu)(jgu):实现对传动控制:实现对传动控制3.3.箱体箱体 :保护、贮油保护、贮油奔驰奔驰(bnch)C级级Sport Coupe 6速手动速手动变速箱变速箱 第31页/共73

19、页第三十二页,共73页。331.1.桑塔纳桑塔纳20002000变速器变速器 五前进五前进(qinjn)(qinjn)档和一倒档档和一倒档离离合合器器主主减减速速器器半半轴轴变速变速器壳器壳体体变速器变速器一轴一轴二轴二轴倒档轴倒档轴第32页/共73页第三十三页,共73页。342、变速器各档位工作(gngzu)过程(1)空空挡挡(kngdng)一一轴轴二二轴轴四档四档齿轮齿轮(chln)三档三档齿轮齿轮二二档档齿齿轮轮一档一档齿轮齿轮五档五档齿轮齿轮倒档倒档齿轮齿轮同同步步器器第33页/共73页第三十四页,共73页。35空档(kn dn)第34页/共73页第三十五页,共73页。36(2 2)一

20、档传动)一档传动(chundng)(chundng)路线路线一一档档齿齿轮轮(chln)第35页/共73页第三十六页,共73页。37一档第36页/共73页第三十七页,共73页。38(3)二档传动(chundng)路线二档二档齿轮齿轮(chln)第37页/共73页第三十八页,共73页。39二档第38页/共73页第三十九页,共73页。40(4)三档传动(chundng)路线三档三档齿轮齿轮(chln)同步器同步器第39页/共73页第四十页,共73页。41三档第40页/共73页第四十一页,共73页。42(5)四档传动(chundng)路线四档四档齿轮齿轮(chln)同同步步器器第41页/共73页第四

21、十二页,共73页。43四档第42页/共73页第四十三页,共73页。44(6)五档传动(chundng)路线五档五档齿轮齿轮(chln)同同步步器器第43页/共73页第四十四页,共73页。45五档第44页/共73页第四十五页,共73页。46(7)倒档工作(gngzu)过程一轴倒档齿轮一轴倒档齿轮(chln)二轴倒档齿轮二轴倒档齿轮(chln)倒档倒档轴轴倒档倒档惰轮惰轮第45页/共73页第四十六页,共73页。47倒档第46页/共73页第四十七页,共73页。48变速器操纵变速器操纵(cozng)机构的功用机构的功用及要求及要求功用功用(gng(gngyng)yng)保证驾驶员根据保证驾驶员根据(g

22、nj)(gnj)使用条件,将使用条件,将变速器换入某个档位变速器换入某个档位要求要求设有自锁装置,防止变速器设有自锁装置,防止变速器自动换档和自自动换档和自动脱档动脱档设有互锁装置,保证变速器不会同时换入两设有互锁装置,保证变速器不会同时换入两档,档,以免发动机熄火或件坏以免发动机熄火或件坏设有倒档锁,防止误换倒档,设有倒档锁,防止误换倒档,否则会发否则会发生安全事故生安全事故第47页/共73页第四十八页,共73页。49二、变速器操纵机构二、变速器操纵机构(jgu)的的构造构造n n(一)换档机构(一)换档机构n n功用:用来拔动滑动齿轮或功用:用来拔动滑动齿轮或啮合套实现挂档和摘档。啮合套实

23、现挂档和摘档。n n型式型式 :n n1 1)直接操纵)直接操纵(cozng)(cozng)n n2)2)远距操纵远距操纵(cozng)(cozng)n n组成:组成:n n变速杆、拨块、拨叉轴和拨变速杆、拨块、拨叉轴和拨叉等;叉等;第48页/共73页第四十九页,共73页。50变速杆变速杆 拨块拨块 拨叉拨叉 拨叉轴拨叉轴 安全装置安全装置第49页/共73页第五十页,共73页。51变变速速箱箱操操纵纵机机构构(j j g g u u)换换档档过过程程 第50页/共73页第五十一页,共73页。52传动传动(chundng)(chundng)系之系之万向传动万向传动(chundng)(chundn

24、g)装置和驱装置和驱动桥动桥第51页/共73页第五十二页,共73页。53一、万向传动装置的功用(gngyng)1 1、主要由万向节、传动轴组成,有的装有中间支承、主要由万向节、传动轴组成,有的装有中间支承 2 2、功用是能在轴间夹角及相互、功用是能在轴间夹角及相互(xingh)(xingh)位置经常发生变化的转轴之间传递动力位置经常发生变化的转轴之间传递动力 第52页/共73页第五十三页,共73页。54二、万向传动装置的主要二、万向传动装置的主要(zhyo)(zhyo)应用应用1.变速器与驱动(q dn)桥之间驱动驱动(q dn)桥桥变速器变速器万向传动装置万向传动装置万向传动装置万向传动装置

25、第53页/共73页第五十四页,共73页。552.越野车的分动器与驱动(q dn)桥之间变速器变速器分动器分动器万向传万向传动装置动装置驱动驱动(q dn)桥桥第54页/共73页第五十五页,共73页。563.转向(zhunxing)驱动桥断开断开(dun ki)式式驱动桥驱动桥万向传万向传动装置动装置整体式整体式驱动驱动(q dn)桥桥万向传动装置万向传动装置第55页/共73页第五十六页,共73页。574.转向(zhunxing)轴转向转向(zhunxing)盘盘转向转向(zhunxing)轴轴转向器转向器万向传动装置万向传动装置第56页/共73页第五十七页,共73页。58万向节按其速度按其速度

26、(sd)(sd)特特性分为性分为不等速万向节不等速万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节 按其刚度大小按其刚度大小(dxio)(dxio)分为分为挠性万向节挠性万向节刚性刚性(n xn)(n xn)万向节万向节第57页/共73页第五十八页,共73页。59桑塔纳桑塔纳20002000等速万向节与传动轴等速万向节与传动轴接轮毂接轮毂(lng)接半接半轴轴联轴节联轴节第58页/共73页第五十九页,共73页。60 驱动驱动(q dn)(q dn)桥桥 第59页/共73页第六十页,共73页。61驱动驱动(q dn)(q dn)桥组成桥组成(1)(1)主减速器:主减速器:降速、增矩、降速、

27、增矩、变向变向 (2)(2)差速器:使差速器:使两侧驱动轮不两侧驱动轮不等速旋转等速旋转 (3)(3)半轴:将扭半轴:将扭矩从差速器传矩从差速器传至驱动桥至驱动桥 (4)(4)桥壳:安装桥壳:安装基础基础(jch)(jch),承重,且承力承重,且承力 第60页/共73页第六十一页,共73页。62整体式驱动(q dn)桥断开(dun ki)式驱动桥驱动驱动(q dn)(q dn)桥的类型桥的类型 第61页/共73页第六十二页,共73页。63驱驱动动(q dn)桥桥第62页/共73页第六十三页,共73页。64主减速器主减速器主减速器主减速器(一)功用:(一)功用:增扭减速:减速器传增扭减速:减速器

28、传动比保证变速动比保证变速器置最高档时,器置最高档时,汽车有足够的牵汽车有足够的牵引力以克服行驶引力以克服行驶阻力阻力(zl)(zl)而获而获得最高车速。得最高车速。改变旋转平面(对纵改变旋转平面(对纵置发动机而言)置发动机而言)第63页/共73页第六十四页,共73页。65单级主减速器单级主减速器第64页/共73页第六十五页,共73页。661.差速器功用差速器功用(gngyng)1)左右)左右(zuyu)车轮差速,差速特性(即车轮差速,差速特性(即n特性)。特性)。2)扭矩平分给两半轴,扭矩等分特性(即)扭矩平分给两半轴,扭矩等分特性(即M特性)特性)2.2.差速器分类差速器分类(fn li)

29、(fn li)按用途分按用途分轮间差速器轮间差速器轴间差速器轴间差速器按工作特性分按工作特性分普通差速器普通差速器防滑差速器防滑差速器差速器差速器第65页/共73页第六十六页,共73页。67桑塔纳轿车桑塔纳轿车(jioch)(jioch)差速器分解图差速器分解图第66页/共73页第六十七页,共73页。68差差速速器器工工作作(gngzu)原原理理第67页/共73页第六十八页,共73页。69工作工作工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理原理原理 n n差速器运动原理结论:n n1、一侧半轴转速减小的数值等于另一侧半增加的数值,两侧半轴转速之和等于两倍壳体转速。n n2、差速器壳的转速永远为

30、两半轴转速之和的半均值 n n差速器扭矩分配原理结论:n n1.永远将传给它的力矩(l j)平均分配给左右半轴。n n2.作用在两侧半轴的力矩(l j)永远相等。n n既普通差速器的特点为:差速而不差扭。n n汽车的通过性能,理想差速器的内摩擦力矩(l j)是可变的-现代汽车采用防滑差速器。第68页/共73页第六十九页,共73页。70思考题思考题n n学习了差速器的差速特性:n n如果汽车(qch)的一个车轮陷在泥中,汽车(qch)会有什么情况发生?n n根据差速器的转速特性n n 1.当车轮的一侧转速为零时,则另一侧车轮的转速是多少?n n 2.但差速器壳体的转速为零时,两车轮如果运动时怎样

31、的状态?第69页/共73页第七十页,共73页。71四、半轴与桥壳1.半轴半轴半轴差速器差速器 驱动轮驱动轮半轴半轴 动力动力(dng(dngl)l)第70页/共73页第七十一页,共73页。72一、半轴一、半轴一、半轴一、半轴功用:将差速器传来的动力传给驱动轮。功用:将差速器传来的动力传给驱动轮。内端多用花键与半轴齿轮内端多用花键与半轴齿轮(ch(ch ln)ln)连接,且无支承,为连接,且无支承,为浮轴。浮轴。根据根据(gnj)(gnj)半轴外端受力状况的不同,半轴有半浮式、半轴外端受力状况的不同,半轴有半浮式、3/43/4浮式和全浮式浮式和全浮式3 3种。种。第71页/共73页第七十二页,共73页。73二、桥壳l.l.功用:支承并保护主减速器、差速器和半轴等;与从动桥功用:支承并保护主减速器、差速器和半轴等;与从动桥一起,支承车架及其上的各总成一起,支承车架及其上的各总成(z(z n n chn chn)重量;承受重量;承受各种反力及力矩,经悬架传给车架。各种反力及力矩,经悬架传给车架。第72页/共73页第七十三页,共73页。

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