液压伺服控制 .pptx

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1、第一章 概述 第1页/共63页采用电压比较的液压工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件第2页/共63页电压电压电压电压比较比较比较比较KaKaKaKaKaKaKaKaUi-UPDUKaKaKaKa第3页/共63页控制框图控制框图控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）扰扰 动动指令指令指令指令电位器电位器电位器电位器反馈反馈反馈反馈电位器电位器电位器电位器伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀液压能源液压能源液压能源液压能源I I I I液液液液压缸压缸压缸压缸电放大电放大电放大电放大KaKaKaKaI I I IUiE-电压电压电压电

2、压比较比较比较比较UPKaKaKaKa被控被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工作台工作台工作台工作台指令指令Xi液压动力元件液压动力元件放大元件第4页/共63页阀芯与阀套阀芯与阀套阀芯阀套直接位置比较阀芯阀套直接位置比较Xv-位置比较位置比较位置比较位置比较XiX芯芯X套套1 1 1 1指令与阀连1 1 1 1对象与阀套连伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀XP第5页/共63页阀芯与阀套阀芯与阀套控制框图控制框图采用阀芯阀采用阀芯阀套直较方式套直较方式扰扰 动动液液液液压缸压缸压缸压缸Xv-位置比较位置比较位置比较位置比较KaKaKaKa被控被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工

3、作台工作台工作台工作台指令指令XiX芯芯X套套1 1 1 1指令传感器1 1 1 1反馈传感器伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀第6页/共63页第四章 液压控制元件第7页/共63页 图21 滑阀的结构形式第8页/共63页 图2 22 2 滑阀的预开口形式a a）零开口（U=0U=0）b b）正开口（U0U0）c c）负开口（U0U0）第9页/共63页 图图2 23 3 不同开口型式的流量曲线不同开口型式的流量曲线第10页/共63页 第11页/共63页 图图28 理想零开口四边滑阀压力流量曲线理想零开口四边滑阀压力流量曲线第12页/共63页 图图2 212 12 正开口四边滑阀的压力流量曲线正开口四边滑阀

4、的压力流量曲线第13页/共63页 带差动液压缸的双边滑阀第14页/共63页 图图2 216 16 负载功率随负载压力变化曲线负载功率随负载压力变化曲线第15页/共63页 双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图第16页/共63页 双双喷喷嘴嘴挡挡板板阀阀的的压压力力流流量量曲曲线线第17页/共63页 双喷嘴挡板阀的压力特性曲线双喷嘴挡板阀的压力特性曲线第18页/共63页第 五章 液压动力元件第19页/共63页 第20页/共63页 第21页/共63页利用方块图化简方法，整理第22页/共63页 第23页/共63页 第24页/共63页结构图第25页/共63页 第26页/共63页

5、第27页/共63页 第28页/共63页第六章 机液伺服机构第29页/共63页 图11 机液伺服控制系统原理图第30页/共63页 液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV第31页/共63页仿型铣床第32页/共63页仿形铣床第33页/共63页仿形铣床靠模第34页/共63页 第35页/共63页 第36页/共63页 动力转向机液伺服机构1油泵 2转向阀体 3转向阀芯 4推力轴承 5螺母 6杠杆 7左旋螺杆 8液压缸 9连接梯形架拉杆 10挡板 11弹簧 12定位弹子 13方向盘 14油箱 一种常见的半整体式液压动力转向装置如图所示第37页/共63页系统模型输出机构输出机构液压动力元件液压动力元件反

6、馈比较机构反馈比较机构第38页/共63页第七章 电液伺服阀第39页/共63页双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀1阀体 2固定节流孔 3第二级滑阀阀芯 4阀套 5喷嘴与挡板 6永磁体 7衔铁 8电磁线圈 9力矩马达外壳 10弹簧管 11反馈弹簧 12固定节流孔 13滤清器 第40页/共63页第41页/共63页伺服阀系统方块图第42页/共63页 第43页/共63页 第44页/共63页流量压力特性,压力特性第45页/共63页 第46页/共63页 第47页/共63页 第48页/共63页 第49页/共63页 第50页/共63页通用型伺服阀的介绍 1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀第51页/共63页一、射流管力反

7、馈流量电液伺服阀1供油管 2永磁体 3衔铁 4射流管 5电磁线圈 6弹簧管 7接收器 8反馈弹簧 9滑阀 射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染，安全性好，低压性能优良的电液伺服阀。第52页/共63页2 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀 第53页/共63页3 三级伺服阀三级伺服阀 第54页/共63页4 直接驱动单级伺服阀（DDV）阀体线性力马达位移传感器内嵌控制电路板 第55页/共63页第八章 电液伺服系统第56页/共63页 图13 双电位器电液位置伺服系统第57页/共63页 泵控式电液速度控制系统原理图第58页/共63页第59页/共63页按控制形式选用 位置伺服系统第60页/共63页压力或力控制伺服系统第61页/共63页速度控制伺服系统第62页/共63页感谢您的观看！第63页/共63页