第九 液压伺服控制系统.pptx

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1、9.19.1、概述、概述 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。第1页/共11页二、液压伺服系统组成输入元件将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。反馈测量元件测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类形的传感器常用作反馈测量元件。比较元件将输入信号与反

2、馈信号相比较，得出误差信号的元件。放大、能量转换元件将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件；执行元件将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。控制对象各类生产设备，如机器工作台、刀架等.第2页/共11页液压伺服系统的特点1.液压伺服系统是一个位置跟随系统2.液压伺服系统是一个功率放大系统3.液压伺服系统是一个负反馈系统4.液压伺服系统是一个有误差系统 第3页/共11页应用：n机械手伸缩伺服系统第4页/共11页n车床液压仿形刀架第5页/共11页n汽车转向液压助力器第6页/共11页n机械手液压伺服系统第7页/共11页第8页/共11页第9页/共11页第10页/共11页感谢您的观看！第11页/共11页