流体力学量纲分析与相似原理.pptx

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1、2023/2/161SI制中的基本量纲：一、量纲与物理方程的量纲齐次性1.物理量的量纲导出量纲：用基本量纲的幂次表示。dim m=M ,dim l=L ,dim t=T 物理量大小类别导出量纲工程单位制国际单位制英 制量纲基本量纲量纲幂次式单位制长度长度时间dim m=M ,dim l=L ,dim t=T 质量第1页/共51页2023/2/162应变率 角速度，角加速度 其他量粘度系数压强，压力，弹性模量力，力矩密度，重度体积流量，质量流量 速度，加速度 常用量 第2页/共51页2023/2/163注：为温度量纲（比）焓，内能（比）熵 导热系数比热表面张力系数功率能量，功，热动量，动量矩惯性

2、矩，惯性积第3页/共51页2023/2/164同一方程中各项的量纲必须相同。用基本量纲的幂次式表示时，每个基本量纲的幂次应相等，称为量纲齐次性。2.量纲齐次性原理常数 （沿流线）因此，每一个量的量纲，既可以从单位中推导，也可以根据计算公式，从其他物理量进行推导。第4页/共51页2023/2/165忽略重力的伯努利方程3.物理方程的无量纲化（沿流线）（沿流线）无量纲化伯努利方程 在无粘性圆柱绕流中前后驻点上下侧点其他点 以上结果对任何大小的来流速度，任何大小的圆柱都适用。柱面上：柱面外：流场中 还与无量纲半径 有关CDABa第5页/共51页2023/2/166（二）运动流场中的压强分布 压强系数

3、为参考压强，为参考速度。1.惯性力对压强分布的影响2.粘性力对压强分布的影响六、压力场第6页/共51页2023/2/167 汽车与飞机绕流：复杂物面的压强分布（二）运动流场中的压强分布 压强系数的正负是与参考压强（往往是大气压）相比，绝对值的大小是与来流的动能相比，从图中可以看出，上部形成负压，而且速度越快，实际的升力作用越大，车容易“漂”。同时前端的正压力与后端的负压力形成较大的压差阻力。第7页/共51页2023/2/168粘性流体动力学的无量纲特征参数的意义 粘性流体运动的基本方程是一个复杂的二阶非线性偏微分方程，除少数特粘性流体运动的基本方程是一个复杂的二阶非线性偏微分方程，除少数特殊情

4、况外，一般很难求得这一方程的解析解。为了实用，人们往往根据问题在殊情况外，一般很难求得这一方程的解析解。为了实用，人们往往根据问题在几何方面、动力学方面以及传热学方面的特征对方程进行几何方面、动力学方面以及传热学方面的特征对方程进行简化简化，目的是略去方，目的是略去方程中的次要项，保留主要项，然后对简化了的方程进行求解。程中的次要项，保留主要项，然后对简化了的方程进行求解。为了保证判断方程中哪些项可以略去，哪些项必须保留，有必要把原有的为了保证判断方程中哪些项可以略去，哪些项必须保留，有必要把原有的方程无量纲化，这时在方程中出现一系列无量纲参数，对这些方程无量纲化，这时在方程中出现一系列无量纲

5、参数，对这些无量纲参数的数无量纲参数的数量级进行比较量级进行比较，就可以，就可以决定方程中各项的取舍决定方程中各项的取舍。第8页/共51页2023/2/169二、量纲分析与定理量纲分析概念一个方程中多项量纲必须齐次；一个流动过程中各物理量在量纲上存在相互制约关系，可以按量纲齐次性原理作分析。类比：角色分析量纲分析法主要用于分析物理现象中的未知规律，通过对有关的物理量作量纲幂次分析，将它们组合成无量纲形式的组合量，用无量纲参数之间的关系代替有量纲的物理量之间的关系，揭示物理量之间在量纲上的内在联系，降低变量数目，用于指导理论分析和实验研究。第9页/共51页2023/2/1610 x1=(x 2，

6、x 3,x n)1=f(2,3,n-r)提议用量纲分析的是瑞利（L.Reyleigh,1877),奠定理论基础的是布金汉（E.Buckingham,1914):一、定理定理方 法充要条件n个物理量r个独立基本量n-r个导出量选r个独立基本量组成n-r个独立数量纲分析方法等第10页/共51页2023/2/1611二、量纲分析法1.一般步骤：以圆柱绕流为例第1步、列举所有相关的物理量。第2步、选择包含不同基本量纲的物理量为基本量纲第3步、将其余的物理量作为导出量，即 、分别与基本 量的幂次式组成表达式(参见如下例子)。阻力密度速度直径粘度系数选、V、d等3个 第11页/共51页2023/2/161

7、2经初步分析知道，在不可压缩牛顿粘性流体在内壁粗糙的直圆管定常流动的压降p与下列因素有关：管径d、管长l、管壁粗糙度、管内流体密度、流体的动力粘度，以及断面平均流速v有关。分析压强降低与相关物理量的关系。例 粗糙管中粘性流动的压降：量纲分析一般步骤 解：1列举物理量。p，V，d，l，共7个2选择基本量：、V、d 3列表达式求解数（数为无量纲数）1=a V bd cp 第12页/共51页2023/2/1613解得：a=-1,b=-2,c=0（欧拉数，1/2是人为加上去的）2=a v b d c M 0 L 0 T 0=(M L 3)a(L T 1)b L c(M L 1 T 1)M 0 L 0

8、T 0=(M L 3)a(L T 1)b L c(M L 1 T 2)即解得：a=b=c=-1 第13页/共51页2023/2/1614(雷诺数)3=a V bd cM 0 L 0 T 0=(M L 3)a(L T 1)b L c L 解得：a=b=0，c=-1（相对粗糙度）4=a V bd c l (同上)（几何比数）第14页/共51页2023/2/16154列数方程即或这就是达西公式，为沿程阻力系数，表示了等直圆管中流动流体的压降与沿程阻力系数、管长、速度水头成正比，与管径成反比。=F(/d,1/Re)第15页/共51页2023/2/1616不可压缩流体在重力作用下，从三角堰中定常泄流，求

9、泄流量的表达式。*例 三角堰泄流量：量纲分析解与解析解比较 2选择基本量：、g、h 3列表达式求解数解：1列举物理量。Q ,，g，h，共5个 M 0 L 0 T 0=(M L 3)a(L T 2)b L c(L 3 T 1)第16页/共51页2023/2/1617解得：a=0,b=-1/2,c=-5/24列数方程1=f(2)（弧度，无量纲）第17页/共51页2023/2/1618或 讨论：结果表明Q与无关，与h成5/2次方关系。与解析式一致，解析式为 对一孔口角已确定的三角堰，(c)式已明确地表达了Q与h的理论关系，在这里量纲分析结果与解析解起同样的作用。由实验确定(c)第18页/共51页20

10、23/2/1623第23页/共51页2023/2/1624第24页/共51页2023/2/1625三、流动相似与相似准则几何相似同类现象相似现象1 流动相似性流动相似形状相似尺度成比例遵循同一方程物理量成比例尺度成比例时间成比例速度成比例力成比例几何相似时间相似运动相似动力相似第25页/共51页2023/2/16262 相似准则1.矩形相似称为相似准则数或无量纲边长。2.流动相似几何相似准则数：运动相似准则数：动力相似准则数：（为惯性力）第26页/共51页2023/2/1627四、相似准则数的确定1.量纲分析法对不可压缩粘性流体的流动：，V，l，g，p，雷诺数 佛鲁德数 欧拉数 斯特哈尔数 优

11、点：适用未知物理方程的流动。缺点：选准物理量较难，物理意义不明确。第27页/共51页2023/2/16282.方程分析法以N-S 方程 x 方向的投影式为例 令代入 上式得 第28页/共51页2023/2/16292.方程分析法优点：导出的相似准则数物理意义明确；无量纲方程既适用于模型也适用于原型。缺点：不能用于未知物理方程的流动。第29页/共51页2023/2/1630根据物理法则或物理定律用特征物理量表示各种力的量级，用这些力的量级比值构成相似准则数。与流体微元尺度相应的特征物理量 l与流体微元速度相应的特征速度 V与流体微元质量相应的特征质量 与流体微元粘性相应的粘度系数 与流体微元压强

12、相应的压强差 与流体微元不定常运动相应的特征角速度3.物理法则分析法第30页/共51页2023/2/1631迁移惯性力粘性力重力迁移惯性力压差力不定常惯性力优点：导出的相似准则数物理意义明确；缺点：当无法判定控制流动的物理定律时不能运用。适用于未知物理方程的流动。第31页/共51页2023/2/1632五、常用的相似准则数1.Re 数(雷诺数)低雷诺数粘性流动平板边界层 外流速度 距前缘距离钝体绕流 来流速度 截面宽度圆管流动 平均流速 管直径 V l区分粘性流动层流与湍流态边界层外无粘流边界层内以 为界区分层流与湍流态粘性力相似有压管流、射流、绕流、流体机械中的流动 第32页/共51页202

13、3/2/16332.Fr 数(弗劳德数)明渠流 平均流速 水深水面船舶 船舶速度 船长 V l Fr 数表示迁移惯性力和重力之比，反映重力对流动影响的相对重要性，是描述具有自由液面的液体流动时最重要的无量纲参数。如水面船舶的运动和明渠流中的水流。重力相似第33页/共51页2023/2/16343.Eu 数(欧拉数)p 可以是某一点的特征压强，也可以是两点的压强差；V 为特征速度，为流体密度。Eu数表示压力差和迁移惯性力之比，反映压力对流动影响的相对重要性。当在液体流动中局部压强低于当地蒸汽压强 pv 时，Eu 数又称为空泡数或空蚀系数 压力相似在描述压强差时，Eu数常称为压强系数第34页/共5

14、1页2023/2/16354Sr数（斯劳哈尔数）l 为特征长度，V 为特征速度，为脉动圆频率。Sr数表示局部迁移惯性力和迁移惯性力之比，反映非定常流动因素的相对重要性。Wo数（沃默斯利数）v 为流体的运动粘度系数，Wo 数也称为频率参数表示不定常惯性力与粘性力之量级比,用于描述粘性流体脉动流特征。非定常力相似第35页/共51页2023/2/16365Ma数（马赫数）V 为特征速度，c 为当地声速。6We 数（韦伯数）为液体的表面张力系数。We数表示惯性力与表面张力之比，研究气液，液液及液固交界面上的表面张力作用。Ma数表示迁移惯性力和弹性力之比，反映压缩性对流体流动的相对影响程度。用于研究可压

15、缩流动、高速 气体流动。弹性力相似表面张力相似第36页/共51页2023/2/16377Ne 数（牛顿数）F 为外力，Ne 数表示外力与流体惯性力之量级比，用于描述运动物体在流体中产生的阻力、升力、力矩和（动力机械的）功率等等影响。分别称为阻力系数升力系数 力矩系数 动力系数（D 为动力机械旋转部件的直径，n 为转速。）第37页/共51页2023/2/1638第38页/共51页2023/2/1639第39页/共51页2023/2/16401.What模型实验？模型实验通常指用简化的可控制的方法再现实际发生的物理现象的实验。实际发生的现象被称为原型现象，模型实验的侧重点是再现流动现象的物理本质；

16、只有保证模型实验和原型中流动现象的物理本质相同，模型实验才是有价值的。2Why模型实验？科学研究和生产设计需要做模型实验；并不是所有的流动现象都需要做模型实验。做理论分析或数 值模拟的流动现象都不必模拟实验。并不是所有的流动现象都能做模型实验。只有对其流动现 象有充分的认识，并了解支配其现象的主要物理法则，但 还不能对其作理论分析或数值模拟的原型最适合做模型实验。六、模型实验与相似原理第40页/共51页2023/2/1641原型现象的数方程：1=f(2,3,n)模型现象的数方程：1m=f(2 m,3 m,n m)2 m=2，3 m=3，n m=n 相似条件：相似结果：1=1 m 由支配流动现象

17、的主要物理法则导出的相似准则数，称为主相似准则数，或简称为主数。相似理论和实践经验表明：在几何相似的条件下，保证模型和原型现象中的主数相等，就能保证模型和原型现象相似，并使除主数外的其他相关数也相等。第41页/共51页2023/2/1643 若要保证2个主数均相等，如为保证两主数同时相等，应有 2关于主数 由Fr数相等 由Re数相等设k=0.1，=0.1 cm2/s，应有m=0.00032 cm2/s。无法找到运动粘度系数如此低的实验流体来实现完全相似。造船业上的惯常方法是：保证F数为主数 作模型实验，然后根据经验对粘性阻力影响作修正处理，称为近似相似。第43页/共51页2023/2/1644

18、3自模性 从穆迪图上可看到，当Re 数达到足够大后，管道流动进入完全粗糙区时，阻力系数保持常数，与Re无关，而仅与粗糙度有关。这种与主数无关的流动称为自模性。穆迪利用自模性引入商用管道等效粗糙度概念。第44页/共51页2023/2/1645 例1 1 有一轿车，高h=1.5mh=1.5m，在公路上行驶，设计时速v=108km/hv=108km/h，拟通过风洞中模型实验来确定此轿车在公路上以此速行驶时的空气阻力。已知该风洞系低速全尺寸风洞(k(kl l=2/3)=2/3)，并假定风洞试验段内气流温度与轿车在公路上行驶时的温度相同，试求：风洞实验时，风洞实验段内的气流速度应安排多大？解：首先根据流

19、动性质确定决定性相似准数，这里选取ReRe作为决定性相似准数，ReRem m=Re=Rep p，即k kv vk kl l/k/k=1=1，再根据决定型相似准数相等，确定几个比例系数的相互约束 关系，这里k k=1=1，所以 k kv v=k=kl l-1-1，由于k kl l=l=lm m/l/lp p=2/3=2/3，那么 ，k kv v=v=vm m/v/vp p=1/k=1/kl l=3/2=3/2 最后得到风洞实验段内的气流速度应该是 v vm m=v=vp pk kv v=1083/2=162km/h=45m/s=1083/2=162km/h=45m/s第45页/共51页2023/

20、2/1646 例2 2 在例1 1中，通过风洞模型实验，获得模型轿车在风洞实验段中的风速为45m/s45m/s时，空气阻力为1000N1000N，问：此轿车以108km/h108km/h的速度在公路上行驶时，所受的空气阻力有多大？解：在设计模型时，定下 k k=1 k=1 kl l=2/3 k=2/3 kv v=3/2=3/2 在相同的流体和相同的温度时，流体密度比例系数k k=1=1，那么力比例系数 k kF F=k=k k kl l2 2 k kv v2 2=1(2/3)=1(2/3)2 2(3/2)(3/2)2 2=1=1 因此，该轿车在公路上以108km/h108km/h的速度行驶所遇

21、到的空气阻力 F Fp p=F=Fm m/k/kF F=1000/1=1000N=1000/1=1000N 第46页/共51页2023/2/1647 例例33 已知管流的特征流速Vc与流体的密度、动力粘度和管径d有关，试用瑞利量纲分析法建立Vc的公式结构.解解 式中k为无量纲常数。其中，各物理量的量纲为：假定代入指数方程，则得相应的量纲方程根据量纲齐次性原理，有解上述三元一次方程组得：故得：其中常数k需由实验确定.第47页/共51页2023/2/1648 例例44 实验发现，球形物体在粘性流体中运动所受阻力FD与球体直径d、球体运动速度V、流体的密度和动力粘度有关，试用定理量纲分析法建立FD的公式结构.解解 选基本物理量、V、d，根据定理，上式可变为其中假定对1：解上述三元一次方程组得：故第48页/共51页2023/2/1649代入 ，并就FD解出，可得：式中 为绕流阻力系数，由实验确定。同理：第49页/共51页2023/2/1650 例例55 已知溢流坝的过流量Q1000m3/s,若用长度比尺CL60的模型(介质相同)进行实验研究，试求模型的流量Q.解解 溢流坝流动，起主要作用的是重力，应选择弗劳德准则进行模型设计.由Fr准则：第50页/共51页2023/2/1651感谢您的观看！第51页/共51页