汽车巡航控制系统全解课件.ppt

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1、汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统Auto cruise control system andAdaptive cruise control systemCCS，ACCS一.巡航控制系统简介1.巡航定速控制系统,英文全称为CruiseControlSystem,缩写为CCS。根据其性能特点,巡航控制系统又称为车速控制(SpeedControl)系统。它是指在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车保持以设定的速度行驶的控制装置。采用了这种控制系统的汽车，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员不用控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，提高了行驶安全性，同时减少了不必要的车速变化，节省了燃料

2、。v自动巡航系统（ACC），在设定巡航速度后，车载电脑可以控制油门，自动保持与前车的安全距离，在GPS的帮助下，会选择一条达到目的地的最佳路线，而且会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范围内可能突然出现的物体。自动巡航系统一接受信息，马上会用它自己的“脑子”判断最佳车速应该是多少，并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后，又会自动恢复到较快的巡航速度。组成目前常用的CCS主要由巡航控制电子控制器(CCSECU)、操纵开关(主控开关、空档起动开关、驻车制动开关、点火开关)、传感器(车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器)和执行器(电磁离合器、驱动电动机)等组成。其主要部件在汽车上的布置

3、如图所示。雷克萨斯（凌志）LSXUS400型轿车巡航控制部件安装位置主要部件的功能a.巡航控制ECU用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执行器的动作，使汽车实际车速与驾驶员设定的车速保持一致。b.主控开关用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。c.空档起动开关用于向巡航控制ECU传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处于空档位置的信号)，以使汽车立即退出巡航控制状态。d.制动灯开关用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板的信号)，以使汽车迅速退出巡航控制状态。e.车速传感器 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控

4、制ECU。f.节气门控制摇臂位置传感器用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制单元vg节气门位置传感器v用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。vh.执行器(即节气门驱动机构)v用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。巡航控制ECU的工作原理图 大致工作过程v 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给巡航控制ECU,并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时，巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使汽车按设定车速行驶。v 行车中，巡航控制系统通过车

5、速传感器连续不断地监测汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。启动定速巡航系统v车速高于30km/h时该系统才起作用。用转向灯/前照灯变光组合开关操纵杆上的滑动开关及按钮即可操纵该系统:v1.启动车速巡航系统将滑动开关置于“ON”位 置即可接通车速控制系统。2.设定巡航车速系统启动后，轿车达到所需车速时，按一下SET按钮，即可使轿车以此车速持续行驶。

6、设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定的巡航车速。但若加速后，车速超过巡航车速10km/h以上，并以此车速持续行驶5min以上，则必须重新设定巡航车速。降低巡航车速v按SET按钮，车速降低1.5km/h;若按住该按钮，轿车将持续降低车速，一旦松开按钮，当时的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于v40km/h时松开SET按钮，则存储值即被删除。必要时，可用SET按钮，在车速超过40km/h时重新设定巡航车速。提高巡航车速v无需踩加速踏板，按RES即可提高设定的巡航车速。每按一次开关RES，车速提1.5km/h，若按住开关，则轿车将持续提高车速，一

7、旦松开开关RES，当时的行驶速度被储存在存储器内。暂时关闭巡航控制系统v手动变速器:踩下制动踏板或离合器踏板，或将滑动开关拔至OFF位置，即可暂时关闭系统;自动变速器:踩制动踏板或将换挡杆置于P、R、N、1位置即可暂时关闭系统。此时设定的巡航车速仍储存在存储器内。若需要恢复设定的巡航车速，松开制动踏板或离合器踏板，重新按RES即可。安全关闭巡航控制系统v将滑动开关拨至OFF位置，或轿车处于静止状态时关闭点火开关，则巡航系统所存储的值被清除，系统被完全关闭。若想再次启动巡航系统，在车速高于30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置，并重新设定巡航车速。使用注意事项v(1)在车辆密集的道路上或劣

8、质路面上(例如滑溜路面、松散的砂石路面或暴雨后的路面)行驶时，切勿使用巡航控制系统;v(2)系统打开后，车速高于40km/h，切勿不踩离合踏板，即将变速杆移入空档，否则，可能使发动机超速运转，导致损坏;v(3)若与当时的交通状况相比，设定的巡航车速过高，则切不可恢复设定车速。v(4)行驶中，在下坡时巡航装置不能保持速度的恒定，因为重力会使车速不断增加，这时需要人为制动。重要提示:自动变速器车上的巡航装置只有当换挡杆处于D、3、2挡时才能被激活。当将换挡杆移到P、N、R、1挡时，系统停止工作。三、自适应巡航系统简介v自适应巡 航 系 统(IntelligentCruiseControlSyste

9、m)是 20世纪 70年代末提出的一种新型汽车智能驾驶系统,该系统利用雷达探测主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角等信息,并将其传递给主控 ECU。ECU由此判断主车行驶状况以及与目标车辆间的相对运动关系和位置关系,调节主车的行驶速度,从而使得两车保持安全距离;并在前方交通状况良好时自动以设定车速巡航。v定好巡航速度后，车辆在发现前方同车道有车辆时会自动减速，直到你避让或前车避让开，车辆自动加速至巡航定速。前车雷达探测距离分为远程、中程近程，由驾驶人员随时设定。这个比起那个普通的巡航单纯定速功能，安全了很多！变 被动安全为主动控制！即便是再大雾或夜间视线不清的时候，但是雷达探测是不

10、会不清的，会主动减速直至停车在安全距离。v自适应巡航电脑通过雷达，控制车距，车距太近就自动制动，降低功率，车距过长，就自动加速。保持在你设定的距离和速度上。现在更为先进的是，前面车停下来，你的车也停下来，前面的车走，你的车也走。完全智能化。定速巡航是一直保持一个速度行驶，更省油。都不需要踩油门。一般中级车以上才会安装。汽车自适应巡航系统典型工况示意图v当主车探测与前方车距大于安全距离,保持定速巡航状态;当探测到有目标车辆进入安全区域,马上自动调节节气门或施加轻微制动减速,保持与前车的安全车距;随后转入对前车的跟随控制;如果旁侧车道有车辆突然低速并行时,汽车巡航系统 将对主车施加紧急制动防止追尾

11、碰撞发生。同时,当前车进入安全区域后,系统将发出报警声,为驾驶员提供第一反应时间。vCCS主要控制汽车的节气门的开度，而ACC在控制汽车节气门开度的同时，还要控制制动器以及发动机。自动巡航系统由传感器综合信息系统、ICCSECU和车速控制执行机构组成。传感器综合信息系统包括雷达、轮速传感器、车速传感器、发动机转速传感器、自动变速器档位传感器、转向传感器和节气门及加速踏板传感器等3.巡航控制系统控制原理vACCS四.汽车巡航技术发展趋势 v汽车巡航技术的研究难度较大,运行中的车辆系统是一个包括车辆驾驶员环境的复杂、时变、非线性系统,必须采用新的理论和方法进行研究。计算机技术和信息技术为代表的高新技术的发展,不断改变着人们的行为和思维模式,人工神经网络、模糊控制、神经模糊技术和虚拟现实技术等新思想、新技术纷呈叠出,为我们站在一个新的高度研究汽车汽车巡航技术提供了可能。