项目六汽车巡航控制系统故障诊断与检修-《汽车舒适与安全系统检修》教学课件.ppt

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1、项目六目六 汽汽车巡航控制系巡航控制系统故障故障诊断与断与检修修巡航控制系统认知巡航控制系统故障检修自适应巡航控制系统故障诊断与检修知知识目目标掌握汽车巡航控制系统的作用及控制过程；掌握汽车巡航控制系统的作用及控制过程；掌握汽车巡航控制系统的结构、工作原理及部件检修；掌握汽车巡航控制系统的结构、工作原理及部件检修；掌握汽车巡航控制系统电路的识读、分析方法；掌握汽车巡航控制系统电路的识读、分析方法；理解自适应巡航控制系统的原理与使用。理解自适应巡航控制系统的原理与使用。项目六目六 汽汽车巡航控制系巡航控制系统故障故障诊断与断与检修修能力要求能力要求能够正确使用汽车巡航控制开关，设定汽车行驶速度；

2、能够正确使用汽车巡航控制开关，设定汽车行驶速度；能够使用诊断仪器对汽车巡航控制系统进行基本操作；能够使用诊断仪器对汽车巡航控制系统进行基本操作；能够检测汽车巡航的各种控制开关；能够检测汽车巡航的各种控制开关；能够对汽车巡航系统的常见故障进行诊断与检修能够对汽车巡航系统的常见故障进行诊断与检修。项目六目六 汽汽车巡航控制系巡航控制系统故障故障诊断与断与检修修任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 巡航控制系统概述一、巡航控制系统的英文名称是cruise control system，简称为CCS。汽车巡航是指汽车以一定的速度匀速行驶。因此，汽车巡航控制系统又称为恒速控制系统。巡航控制系统的

3、作用巡航控制系统的作用1.巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的速度等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。因此，巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳，还使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性、行驶平顺性及排放性能，并提高了汽车乘坐的舒适性。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知巡航控制系统的发展巡航控制系统的发展2.汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年代,经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机巡

4、航控制系统和数字微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。早在1965年，日本本田汽车公司就已经开始在汽车上使用机械式巡航控制系统。随后不久，德国VDO公司研制成功了气动机械式巡航控制系统。1968年，德国奔驰公司开发成功了由分立电子元件组成的巡航控制系统，并装备在莫克利汽车上。到20世纪70年代中期，汽车上已普遍采用模拟计算机控制的巡航控制系统。自20世纪80年代初开始，数字微型计算机巡航控制系统得到广泛应用。目前，汽车已普遍采用数字微型计算机巡航控制系统。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知巡航控制系统的控制过程巡航控制系统的控制过程4.图图6-1 6-1 数字微型计算机巡航控制系统的控

5、制过程数字微型计算机巡航控制系统的控制过程任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近设定车速。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 巡航控制系统主要由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU和执行器四部分组成

6、，各部分的安装位置如图6-2所示。巡航控制开关和传感器将信号送至巡航控制ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。图图6-2 6-2 巡航控制系统各零部件的安装位置巡航控制系统各零部件的安装位置11执行器；执行器；22巡航控制巡航控制ECUECU；33控制开关；控制开关；4 4、66制动开关；制动开关；55离合器开关离合器开关 巡航控制系统架构二、任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (2)控制开关。控制开关一般具有设置、减速、恢复、加速和取消五种控制功能。丰田车系巡航控制开关内部电路如图6-5所示。其中，设置

7、（SET）和减速（COAST）共用一个开关，恢复（RES）和加速（ACC）共用一个开关。当沿图6-4中的箭头方向操作开关时，开关接通，而松开时则断开，是一个自动回位型开关。图图6-5 6-5 丰田车系巡航控制开关内部电路丰田车系巡航控制开关内部电路任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知图图6-6 6-6 大众速腾轿车巡航大众速腾轿车巡航控制开关控制开关图图6-7 6-7 丰田卡罗拉轿车巡丰田卡罗拉轿车巡航控制开关航控制开关任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 制动灯开关。制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，其电路如图6-8所示。开关A为常开开关，踩下制动踏板时开关闭合，将制动灯的

8、电源电路接通，制动灯点亮。同时，电源电压经开关A加在巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系统的控制，巡航控制系统停止工作。开关B为常闭开关，当踩下制动踏板时，开关B断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知图图6-8 6-8 制动灯开关电路制动灯开关电路任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 驻车制动开关。当使用驻车制动器时，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。同时，驻车制动灯点亮。离合器开关。对于装有手动变速器的汽车，当踩下离合器踏

9、板时，离合器开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。空挡起动开关。对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆移至N(空挡)位时，空挡起动开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知传感器传感器2.(1)车速传感器。车速传感器有多种结构形式，如电磁式、霍尔式、光电式、磁阻式、舌簧开关式等。车速传感器是一种重要的传感器，现代汽车上很多控制系统都使用这个传感器的信号，它可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制系统控制。(2)节气门位置传感器。节气门位置传感器是发动机控制系统的重要传

10、感器，在装有巡航控制系统的车辆上，该传感器为巡航控制ECU提供控制信号，以实现巡航控制。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知巡航控制巡航控制ECUECU3.巡航控制ECU有单独控制模块的和与发动机控制单元合为一体的两种形式，现在汽车的巡航控制ECU大多采用与发动机控制单元合为一体的结构。巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、传感器和其他开关的信号，按照储存的程序对巡航控制系统进行控制。巡航控制ECU具有较多的控制功能，具体功能如下。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (3)设定车速调整功能。只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制ECU将记忆改变后的设

11、定车速。(4)取消和恢复功能。当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (5)车速下限控制功能。车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型略有不同，一般为40 km/h。当车速低于40 km/h时，巡航控制系统将不能被设定，无法进入工作状态。当巡航定速行驶时，如果车速降至40 km/h以下，巡航控制系统将自动取消。(6)车速上限控制功能。车速上限是巡航控

12、制所能设定的最高车速，不同的车型略有不同，一般为200 km/h。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (7)安全电磁离合器控制功能。安全电磁离合器控制功能要根据具体巡航系统的结构而定，现在汽车采用这种结构的比较少。当车速高于设定车速15 km/h时，巡航控制ECU将切断巡航控制系统的安全电磁离合器，使车速降低；当车速降低至比设定车速高出不足 10 km/h 时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。(8)自动取消功能。当汽车以巡航控制模式行驶时，若执行器驱动电流过大，伺服电机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被清除，巡航控制模式被取消，主开关同时关

13、闭。当巡航控制ECU诊断出系统有故障时，将会使巡航系统自动停止工作。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知执行器执行器4.巡航控制系统的执行器由ECU控制，根据ECU的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。巡航控制系统的执行器有真空驱动和电动机驱动两种类型，真空驱动的执行器现在已经趋于淘汰，目前广泛采用的是电动机驱动的执行器。电动机驱动式执行器分为两种类型：一种是单独电动机带有传动机构和电磁离合器的执行器，另一种是直接利用电子节气门电机作为巡航系统的执行器。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 （1）单独电动机式执行器。它由电动机、传动机构、电磁离合器和电位计等组成。当巡航控

14、制ECU给执行器发出控制信号时，电磁离合器接合，电动机通过传动机构带动节气门旋转，从而改变节气门开度；同时，传动机构带动电位计产生位置信号。当进行巡航车速设定时，电位计将节气门信号送至巡航控制ECU并存储；当车辆行驶时，将此数据作为参照控制节气门控制臂，使实际车速与设定车速相符。若取消巡航控制，则巡航控制ECU使电磁离合器断电分离，使节气门不受电动机控制。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知图图6-9 6-9 大众轿车巡航系统的执行器大众轿车巡航系统的执行器任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知图图6-10 6-10 大众轿车巡航系统执行器控制电路大众轿车巡航系统执行器控制电路F

15、F制动灯开关；制动灯开关；F36F36离合器踏板开关；离合器踏板开关；F47F47制动踏板开关；制动踏板开关；K132K132电子节气门控制系统故障指示灯；电子节气门控制系统故障指示灯；J338J338节气门控制单元；节气门控制单元；J285J285仪表板内带显示单元的控制单元；仪表板内带显示单元的控制单元；CC巡航控制系统巡航控制系统任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知循环控制系统的使用方法循环控制系统的使用方法1.巡航控制系统使用三三、(1)设定巡航车速。设定巡航车速的方法是按下巡航控制主开关，并踩下加速踏板使汽车加速。当达到希望的车速时(必须高于巡航控制系统工作时的最低车速)，将

16、巡航控制开关推至设定减速位置后放松。开关放松时的车速即被巡航控制ECU记忆为设定车速，巡航控制系统开始工作。此时驾驶员可以放松加速踏板，巡航控制系统控制节气门按设定车速等速行驶。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (2)加速。当汽车巡航行驶时，如果要使巡航设定车速提高，应将巡航控制开关置于恢复加速位置保持不动，汽车将逐渐加速。当汽车加速至所希望的车速时，放松巡航控制开关，汽车将按新的较高的设定车速等速行驶。如果需要使汽车临时加速(如超车)，只需踩下加速踏板即可，放松加速踏板后，汽车仍按原来设定的车速巡航行驶。(3)减速。当汽车巡航行驶时，如果要使巡航设定车速降低，应将巡航控制开关置于

17、设定减速位置保持不动，汽车将逐渐减速。当汽车减速至所希望的车速时，放松巡航控制开关，汽车将按新的较低的设定车速等速行驶。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (4)点动升速和点动降速。当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要对巡航设定车速进行微调，只要点动一次恢复加速开关(接通恢复加速开关后立即放松，时间不超过0.6 s)，巡航设定车速就升高约1.6 km/h；只要点动一次设定减速开关，车速就降低约1.6 km/h。(5)取消巡航控制。取消巡航控制有几种方式可以选择。一是将巡航控制开关的取消开关接通后释放，二是踩下制动踏板，三是对于装有手动变速器的汽车可以踩下离合器踏板，四是对于装有自动变

18、速器的汽车可以将变速杆置于空挡位置。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (6)恢复巡航行驶。如果通过操作退出巡航控制开关中的任何一个开关使巡航控制取消，但要恢复巡航行驶，只要将恢复加速开关接通后放松，汽车将恢复原来巡航状态行驶。但如果车速已降低至40 km/h以下，或实际车速低于设定车速16 km/h以上，巡航控制ECU将不能恢复巡航行驶。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知巡航控制系统的使用注意事项巡航控制系统的使用注意事项2.(1)为了保证行车安全，在车辆密集的道路上或劣质路面上(如滑溜路面、松散的砂石路面或暴雨后的路面)行驶时，切勿使用巡航控制系统；当遇到雨、雾、雪天气

19、时，不要使用巡航控制系统。(2)系统打开后，车速高于40 km/h，切勿不踩离合踏板即将变速杆移入空挡，否则可能使发动机超速运转，导致发动机损坏。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (3)在较陡的坡道上行驶时，不宜使用巡航控制系统。因为较大的坡度会引起发动机的转速变化过大，不利于发动机的正常工作。如果在巡航行驶时遇到较陡的下坡，在下坡时巡航装置将不能保持速度的恒定，汽车车速会高出设定车速许多。因为重力会使车速不断增加，这时需要人为制动；同时也应取消巡航控制，然后将变速器换入低挡，利用发动机的运转阻力控制汽车车速任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (4)行驶中，自动变速器车上

20、的巡航装置只有当换挡杆处于D、3、2位时才能被激活。当将换挡杆移到P、N、R、1位时，系统将停止工作。(5)若与当时的交通状况相比，设定的巡航车速过高，则不可恢复设定车速。(6)为了避免巡航控制系统误工作影响驾驶安全，在不使用巡航控制系统时，应将巡航控制系统的主开关关闭。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知 (7)使用巡航控制系统时，要注意观察仪表板上的巡航(CRUISE)指示灯是否闪亮。若闪亮说明巡航控制系统有故障，巡航控制ECU将自动停止巡航控制系统的工作，应待故障排除后再使用巡航控制系统。(8)巡航控制ECU与汽车上的其他控制系统的ECU一样，对于电磁环境、湿度和机械振动等都有较

21、高的要求，使用中应注意防潮、防振、防磁、防高温等。任任务一一 汽汽车导航控制系航控制系统认知知任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修常见故障的诊断方法常见故障的诊断方法1.巡航控制系统常见故障诊断与检修一、1）直观检查 当巡航控制系统发生故障时，应首先进行直观检查。目测检查所有线束是否紧固，连接点是否清洁，还要检查导线是否良好及走向是否妥当；然后检查熔丝有无断路并根据需要进行更换。如果直观检查没有发现异常，一般应进行自诊断检查。在汽车巡航行驶期间，如果传感器、执行机构等部件发生故障，巡航控制ECU将自动解除巡航控制功能，并使巡航指示灯闪亮报警，提醒驾驶员系统出现故障，应及时进行检修。

22、与此同时，巡航控制ECU 还将故障内容编成故障码存入存储器中。汽车巡航控制系统一般都具有故障自诊断功能，可利用自诊断系统读取故障码，根据故障码进行故障诊断，以进一步确定故障部位。如果没有读取到故障码，则可以按照故障征兆进行故障诊断与分析。确定具体故障部位后，对有故障的电路或部件进行修理或更换。2)2)自诊断检查自诊断检查任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修1)1)常见故障现象常见故障现象常见故障的检修常见故障的检修2.巡航控制系统和其他控制系统共用了一些传感器，如车速传感器和节气门位置传感器。因此，如果传感器出现故障，不但巡航控制系统不能工作，而且自动变速器会先出现问题。所以巡航控

23、制系统的故障原因大部分是执行机构和巡航控制ECU 有故障，其故障现象主要表现为以下几种。（1）巡航控制系统不工作。（2）巡航控制系统间歇性工作。（3）车速在超过或低于设定车速时不能自动调节。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修2 2）巡航控制系统不工作故障的诊断与检修）巡航控制系统不工作故障的诊断与检修 （1）检查巡航系统主开关状况，检查主开关电路是否断路。（2）检查各开关（离合器开关、变速器开关、制动开关等）状况、信号及其线路是否断路等。（3）检查车速传感器及其线束。（4）检查节气门传感器及其线束。（5）先检查执行机构的供电情况，然后检查执行机构的工作状况、是否存在卡滞或机械损坏

24、等情况。（6）检查巡航控制ECU各端子信号情况，视情况采用替换法。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修3 3）巡航控制系统间歇性工作故障的诊断与检修）巡航控制系统间歇性工作故障的诊断与检修 （1）检查巡航系统开关及其线路是否存在断续连接情况。（2）检查车速传感器信号是否稳定，其线束是否存在虚接情况。（3）检查执行机构电机工作是否平稳或脏污。（4）检查所有线束及插接器是否存在断续连接情况。（5）检查巡航控制ECU输出信号情况。如果在以上检测中没有检查到任何故障，就需更换巡航控制ECU。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修故障检修的注意事项故障检修的注意事项4.（1）当对巡

25、航控制系统进行自诊断测试后，如果读取到故障码，还要进一步进行故障码诊断，以确定故障的具体部位。同一个故障码的产生可能有多种原因，在进行故障码诊断时，应按从简到繁的顺序进行检查。（2）执行机构的检测要随车型结构不同而区别对待，有些车辆采用单独电动机带动节气门，而另外的车辆则采用电子节气门电机。（3）检测或拆卸巡航控制系统的元件时，会接近安全气囊和防抱死系统，必要时要进行泄压或解除这些系统，以免造成人身伤害。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修巡航控制电路分析巡航控制电路分析1.典型巡航控制系统故障诊断二二、丰田卡罗拉巡航控制电路如图6-11所示，巡航控制ECU与发动机ECU合为一体。

26、巡航控制ECU根据各种传感器送来的信号判断汽车的运行工况，并通过执行元件自动调节节气门的开度，使汽车的行驶速度与设定车速保持一致。巡航控制系统主要由巡航控制开关、安全开关、传感器、发动机ECU（ECM）和执行元件等组成。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修图图6-11 6-11 丰田卡罗拉巡航控制电路丰田卡罗拉巡航控制电路任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修1)1)巡航主指示灯电路巡航主指示灯电路 ECM检测到巡航控制开关信号并从A50的A49、A41脚通过CAN总线将其发送到组合仪表，然后巡航主指示灯亮起，其位置如图6-12所示。巡航主指示灯电路使用CAN总线通信，如

27、果此电路有故障，在对此电路进行故障排除前，应检查CAN通信系统的故障码。图图6-12 6-12 巡航主指示灯位置巡航主指示灯位置任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修2)2)巡航控制开关电路巡航控制开关电路 巡航控制开关位于转向盘上，控制开关信号通过螺旋电缆接发动机ECM的A40脚，电路如图6-13所示。图图6-13 6-13 巡航控制开关电路巡航控制开关电路任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 巡航控制主开关有七个功能：SET(设置)、“-”(滑行)、逐级减速、RES(恢复)、“+”(加速)、逐级加速和CANCEL。SET(设置)、“-”(滑行)和逐级减速功能共用一个开

28、关。巡航控制主开关是自动回位型开关，仅在按箭头方向操作时才打开，松开后开关关闭。(1)SET(设置)控制。在巡航控制主开关处于ON位置(巡航主指示灯亮起)且车速在设置速度范围内(速度下限和速度上限之间)时，将主开关推向“-”(COAST)/SET，车速将被存储并保持恒定控制。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 (2)“-”(滑行)控制。在巡航控制系统工作期间，将巡航控制主开关设置并保存在“-”(滑行)/SET位置时，ECM将“节气门开关为0”的指令信号发送至巡航控制系统。当巡航控制主开关松开时，存储且保持车速。(3)逐级减速控制。在巡航控制系统工作期间，每将巡航控制主开关按至“-

29、”(滑行)/SET一次(约0.6 s)，存储车速相应下降约1.6 km/h。当巡航控制主开关从“-”(滑行)/SET松开且行驶车速和存储车速相差超过5 km/h时，行驶车速被存储并保持恒速控制。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 (4)“+”(加速)控制。在巡航控制系统工作期间，按住巡航控制主开关上的“+”(加速)/RES(恢复)，ECM指示节气门体总成的节气门电动机打开节气门。巡航控制主开关从“+”(加速)/RES(恢复)松开时，存储车速并保持恒速控制车辆。(5)逐级加速控制。在巡航控制系统工作期间，每将巡航控制主开关按至“+”(加速)/RES(恢复)一次(约0.6 s)，存储

30、车速相应增加约1.6 km/h。但当行驶车速和存储车速相差超过5 km/h时，存储车速不会改变。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 (6)RES(恢复)控制。如果行驶速度在限制范围内用制动灯开关、CANCEL开关或低速限制开关取消巡航操作，就将巡航控制开关推至“+”(加速)/RES(恢复)，可恢复取消时存储的车速并保持恒速控制。(7)手动取消控制。当巡航控制系统工作时，执行下述任何一种操作，将取消巡航控制系统(仍保持ECM中存储的车速)。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 踩下制动踏板。踩下离合器踏板(M/T)。变速杆从D位或3位换到N位、2位或1位(A/T)。将巡

31、航控制主开关拉回CANCEL。关闭巡航控制主开关(不保持ECM中的存储车速)。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 制动灯开关电路如图6-14所示。踩下制动踏板时，制动灯开关向ECM发送一个信号，ECM收到该信号时，就会取消巡航控制。即使制动灯信号电路发生故障，失效保护功能可以使车辆保持正常行驶。踩下制动器时，电流路径为蓄电池FL主熔丝ALT熔丝STOP熔丝制动灯开关2端子制动灯开关1端子ECM的A36端子STP，当电压施加到端子STP时，ECM取消巡航控制。3)3)制动灯开关电路制动灯开关电路任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修图图6-14 6-14 制动灯开关电路制

32、动灯开关电路任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修4)4)离合器开关电路离合器开关电路 离合器开关电路如图6-15所示。松开离合器踏板时，ECM通过1号ECU-IG熔丝接收蓄电池正极(+)电压；踩下离合器踏板时，离合器开关向ECM的B56端子D发送信号，端子D接收信号时，ECM取消巡航控制。图图6-15 6-15 离合器开关电路离合器开关电路任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修1)1)巡航控制主开关的检查巡航控制主开关的检查巡航控制系统开关检查及常见故障诊断巡航控制系统开关检查及常见故障诊断2.(1)拆下巡航控制主开关，测量电阻值，如图6-16和表6-1所示。图图6-16

33、 6-16 巡航控制系统主开关电阻测量巡航控制系统主开关电阻测量任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 (2)检查线束连接器(巡航控制主开关与螺旋电缆)，如图6-17和表6-2所示。图图6-17 6-17 线束连接器线束连接器任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修2)2)制动灯开关的检查制动灯开关的检查拆下制动灯开关，测量电阻，如图6-18和表6-3所示。图图6-18 6-18 制动灯开关检测制动灯开关检测任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修3)3)离合器灯开关的检查

34、离合器灯开关的检查 将点火开关置于OFF位置，从离合器开关上断开连接器A4，拆下离合器开关，测量电阻，如图6-19和表6-4所示。图图6-19 6-19 离合器开关离合器开关任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修4)4)巡航控制系统诊断巡航控制系统诊断 (1)巡航控制系统故障诊断。巡航控制系统故障诊断表见表6-5。任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修 （2)巡航控制系统ECM端子检测

35、。巡航控制系统ECM端子如图6-20所示，检测表见表6-6。图图6-20 6-20 巡航控制系统巡航控制系统ECMECM端子端子任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任任务二二 巡航控制系巡航控制系统故障故障检修修任务实施任务实施 目的目的：(1)(1)掌握汽车巡航控制系统的设定方法。掌握汽车巡航控制系统的设定方法。(2)(2)能正确使用工具、仪器读取巡航控制系统工作信息。能正确使用工具、仪器读取巡航控制系统工作信息。(3)(3)会查阅维修手册，对巡航控制系统进行故障检测。会查阅维修手册，对巡航控制系统进行故障检测。1)1)设定车速设定

36、车速速腾轿车巡航控制系统的设定速腾轿车巡航控制系统的设定1.在车辆行驶过程中，将定速巡航手柄顶部开关拨至ON位置，定速巡航系统启动，如图6-21所示。此时尚未存储车速，车辆无法进入巡航状态。按压定速巡航控制杆上的“RES/+”或“SET/-”按钮，定速巡航系统被激活，当前车速被存储为巡航车速，车辆进入巡航状态。当巡航装置打开后会在仪表上显示一个指示灯，如图6-22所示。速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测图图6-22 6-22 巡航系统指示灯巡航系统指示灯图图6-21 6-21 巡航系统控制开关巡航系统控制开关速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测 在巡航状态下，每按

37、一次“RES/+”按钮，巡航车速就提高1 km/h并存储，此时车辆会自动加速达到新存储的巡航车速。长按“RES/+”按钮，即可连续提高巡航车速并存储，如图6-23所示。2)2)加减巡航车速加减巡航车速图图6-23 6-23 巡航系统巡航系统“RES/+”RES/+”按钮按钮速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测 在巡航状态下，每按一次“SET/-”按钮，巡航车速就减少1 km/h 并存储，此时车辆将在不进行制动干预的情况下通过减少喷油量来降低车速，直至达到新存储的巡航车速为止，如图6-24所示。图图6-24 6-24 巡航系统巡航系统“SET/-”SET/-”按钮按钮速速腾轿车巡航

38、控制系巡航控制系统的的设定与定与检测3)3)临时关闭系统临时关闭系统 踩下制动踏板，可暂时关闭巡航控制系统。此时只是暂时关闭系统，设定的巡航车速仍存储在系统里。按压“RES/+”或“SET/-”按钮，重新开启巡航控制系统，此时车辆将使用新存储的巡航车速，并进入巡航状态。对于装有巡航控制系统的车辆，还有以下两种临时关闭情况。速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测 （1）手动变速器车辆。临时关闭时，踩制动踏板或离合器踏板，当前存储的速度值仍被保留着。若想重新获取已存储的速度，则必须在松开制动踏板或离合器踏板之后，紧接着按一下“RES/+”或“SET/-”按钮。（2）自动变速器车辆。临时

39、关闭时，踩制动踏板或将换挡杆置于P、R、N、1位置，当前存储的速度值仍被保留着。如果想重新调用已存储的速度，当车速高于30 km/h时，松开制动踏板或将换挡杆移到D、3、2位之后，紧接着按一下“RES/+”或“SET/-”按钮。速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测4)4)恢复巡航车速恢复巡航车速 在巡航状态下，通过踩油门踏板也可提高车速，但当脚离开油门踏板后，车速又会恢复以前的设定值。当车辆行驶速度发生变化后，也可以直接按压“SET/-”按钮存储当前车辆行驶速度为巡航速度。但车速超过设定的巡航车速10 km/h以上，并以此车速持续行驶时间超过5 min，则必须重新设定和存储巡航车

40、速。速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测重大注意事项重大注意事项速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测5)5)关闭巡航关闭巡航 将巡航控制开关拨至OFF位置，巡航控制系统关闭，仪表中的绿色定速巡航指示灯熄灭，之前存储的巡航车速也将被删除。注：丰田卡罗拉轿车巡航系统的使用方法与大众速腾的使用方法类似，如图6-25所示。图图6-25 6-25 丰田卡罗拉巡航控制开关丰田卡罗拉巡航控制开关使用方法使用方法速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测速腾轿车巡航控制系统自诊断的使用速腾轿车巡航控制系统自诊断的使用2.图图6-26 6-26 速腾轿车巡航控制系速腾轿车巡航

41、控制系统电路统电路DD点火起动开关；点火起动开关；EX19EX19左左侧转向柱开关；侧转向柱开关；E45E45定速巡定速巡航装置开关；航装置开关；E227GRAE227GRA设置设置按钮；按钮；J527J527转向柱电子装置转向柱电子装置控制单元控制单元速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测 由于巡航控制系统是集成在发动机电控系统中的一个子系统，因此其自诊断的各项功能均在发动机电控系统(01地址)中完成。将VAS5051/5052连接到速腾轿车的诊断插头上，打开VAS5051或VAS5052，进入01地址。01为控制单元版本信息，装备巡航控制系统的发动机控制单元版本信息，它在VAS

42、5051上的显示如图6-27所示。速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测图图6-27 VAS50516-27 VAS5051显示装备巡航系统的发动机控制单元版本信息显示装备巡航系统的发动机控制单元版本信息速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测 数据组066显示区2中各数值依次表示：巡航控制系统是否接通，离合器踏板是否踏下，制动器踏板是否踏下，制动器状态。其中，1表示肯定，0表示否定。数据组066显示区4中各数值依次表示：RES按钮状态，SET按钮状态，巡航控制开关位置，巡航控制开关位(ON或OFF)。其中，1表示肯定，0表示否定。通过读取第66组数据，可以有效快速检查各

43、开关及其线路是否存在异常。连接故障诊断仪，操作某个开关实现开或关状态变换，则相应的开关数据应在0和1之间变换；若读取的数据不变换，则说明开关或其线路存在故障，应进行拆卸检查。速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测图图6-28 6-28 数据组数据组066066显示实际状态显示实际状态速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定与定与检测 (2)巡航控制系统激活或取消。采用11功能可激活或取消巡航功能。进入VAS5051界面，选择11功能，输入11463，然后确认即可激活巡航控制功能。选择11功能，输入16167，然后确认即可取消巡航控制系统功能。速速腾轿车巡航控制系巡航控制系统的的设定

44、与定与检测任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知自适应巡航控制系统的功能自适应巡航控制系统的功能1.自适应巡航控制系统概述一、自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)系统也称为主动巡航控制系统或自动巡航控制系统，能够在更大程度上减少驾驶员的干预，是一种智能化自动控制系统。自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。自适应巡航控制系统的这种扩展功能可以使汽车在非常低的车

45、速时也能与前车保持设定的距离。当前方车辆起步后，自适应巡航控制系统会提醒驾驶者，驾驶者通过踩油门踏板或按下按钮发出信号，车辆就可以起步行驶。自适应巡航控制系统工作示意图如图6-29所示。图图6-29 6-29 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统工作示意图工作示意图任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知自适应巡航控制系统的工作原理自适应巡航控制系统的工作原理2.自适应巡航控制系统是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知 图6-

46、30中，车距传感器发射出调频信号，然后接收反射回来的信号，车距调节控制单元J428处理这些雷达信号及其他输入信号。从这些信号就可以确定雷达视野中的哪一辆车是目标车辆，于是前车的位置和车速及当前的车距就可以确定了，从这些数据中可以得到应如何进行调节。调节数据被发送到多点喷射控制单元J220、自动变速器控制单元J217及ESP控制单元J104中，这些数据经过车距调节CAN总线和数据总线诊断接口J533传送到驱动CAN总线上。任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知图图6-30 6-30 自适应巡航控制系统工作原理自适应巡航控制系统工作原理任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知

47、自适应巡航控制系统的组成自适应巡航控制系统的组成3.自适应巡航控制系统是一种智能化自动控制系统，主要由雷达传感器（车距传感器）、轮速传感器、方向角传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知 雷达传感器如图6-31所示，它安装在散热器的护栅内，可探测到汽车前方200 m的距离；在前后轮毂上均装有轮速传感器，可测出车辆的行驶速度；方向角传感器用于判断车辆的行驶方向；发动机控制器和扭矩控制器用以探测与调整发动机接通和输出扭矩，以提高发动机的动力性，并适时调整车辆的运行速度。各种控制器和传感器均由车内计算机控制。图图6-31 6-31 雷达传

48、感器雷达传感器任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知确定前车车距确定前车车距1.自适应巡航控制系统基本功能二、发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于与目标物间的距离。如图6-32所示，当距离扩大到两倍时，发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。图图6-32 6-32 车距测量原理车距测量原理任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知确定前方车辆的速度确定前方车辆的速度2.为获取前方车辆的车速可运用一个物理作用，即多普勒效应。当发射器与被探测目标的距离缩短时，发射电波的频率升高，反之则频率下降。例如，当消防车接近时，行人听到的是恒定高声的喇叭信号(高频)；当消防车远

49、离时，行人听到的是低声的喇叭信号(频率跌落低频)，如图6-33所示。图图6-39 6-39 多普勒效应多普勒效应任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知确定前方车辆的位置确定前方车辆的位置3.雷达探测信号以波瓣状向外发射，信号强度随离发射器距离的增大而逐渐减弱。确认前方车辆的位置必须附加一个信息，即前方车辆在本车前方以何种角度运动。此信息可通过运用三波束雷达探测技术获得，如图6-34所示。通过每个雷达波瓣接收(反射)信号的振幅(信号强度)关系可确定角度信息。图图6-34 6-34 雷达探测确定前方车辆的位置雷达探测确定前方车辆的位置任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知确

50、定作为控制参照物的车辆确定作为控制参照物的车辆4.由目前带有自适应巡航控制系统的车辆正行驶的弯道半径，和已确定的车道平均宽度得出此虚拟车道。雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距调控系统有重要意义的物体。任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知注注 意意图图6-35 6-35 雷达确定目标车辆雷达确定目标车辆任任务三三 自适自适应巡航控制系巡航控制系统认知知任务实施任务实施 目的目的：(1)(1)掌握汽车自适应巡航控制系统的设定方法。掌握汽车自适应巡航控制系统的设定方法。(2)(2)能正确使用工具、仪器读取巡航控制系统的工作能正确使用工具、仪器读取巡航控制系统的工