《仪表进近着陆》PPT课件.ppt

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1、终端区飞行与导航供飞机由航线飞行程序顺利、安全地过渡到进近着陆程序而提供的一个飞行空域。一般以仪表进近程序所依据的归航台为中心半径25NM的区域，外加5NM的缓冲区25NM5NM仪表进近程序IAP（Instrument Approach Procedure）根据飞行仪表提供的方位、距离和下滑信息，对障碍物保持规定的超障余度所进行的一系列预定机动飞行程序。仪表进近程序从规定的进场航路点或起始进近定位点开始，到能够完成目视进近着陆的一点为止，以后，如果不能完成着陆，则飞至使用等待或航路飞行的超障准则的位置。仪表进近程序包括：进场航段、起始进近航段、中间进近航段、最后进近航段、复飞航段、等待程序进场

2、、进近、复飞IAFIFFAF:NPAFAF:NPAFAP:PAFAP:PA 仪表进近程序构成仪表进近程序构成仪表进近程序构成仪表进近程序构成intermediate segmentinitial segmentmisapproach segmentfinal segmentarrival segmentstack仪表进近程序的构成五个航段IAFIFFAFMAPt跑道VOR/NDB起始进起始进近航段近航段进近图进近图中间进中间进近航段近航段最后进最后进近航段近航段复飞航段返回进场航段进场航段进场图进场图1.进场航段Arrival Segment航线飞行起始进近定位点IAF理顺航路与机场运行路线之

3、间的关系，是航路与进近的过渡航段一般设置在空中交通流量较大的机场2.起始进近航段Initial approach segment起始进近定位点IAF中间进近定位点IF或最终进近定位点FAF/FAP下降高度，通过一定的机动飞行对准中间和最后进近航段起始进近航段具有很大的机动性，一个仪表进近程序可以建立一个以上的起始进近程序。当IF为航路上兼作航路点时，不设起始进近航段3.中间进近航段Intermediate approach segment中间进近定位点IF最终进近定位点FAF/FAP起始进近与最后进近的过渡调整飞机外形、速度、位置，少量下降高度，对准最后进近航迹4.最后进近航段Final ap

4、proach segment最终进近定位点FAF/FAP复飞点MAPt（Missed Approach Point）对准着陆航迹，下降着陆包括仪表（DH或MDH之上）和目视（DH或MDH之下）两部分按照仪表进近程序最后航段所使用的导航设备及其精度，可将仪表进近分为精密进近程序和非精密进近程序两类精密进近程序在仪表进近的最后进近航段，为飞机同时提供航向引导和下滑引导信号。ILS、MLS、PAR非精密进近程序在仪表进近的最后进近航段，只提供航迹引导。NDB进近（反向程序、直角航线程序）、VOR进近、VOR/DME进近、ILS下滑台不工作仪表进近程序分类5.复飞航段Missed Segment从复飞

5、点或者决断高度中断进近开始，到航空器爬升到指定等待航线、重新开始航线飞行的高度为止。复飞的起始阶段不允许转弯，飞机直线上升到复飞程序公布的转弯高度或者转弯点上空时，方可转向制定的航向或者位置。仪表进近程序的相关标准1、飞机分类2、进近各航段的速度限制3、转弯坡度或转弯率4、最小超障余度（MOC）5、下降梯度或下降率6、最低下降高度和决断高度仪表进近飞机分类表仪表进近飞机分类表类别类别Vat(Kt)机机 型型A91双水獭、双水獭、TB20、运、运5、运、运12等等B91120 夏延夏延A、运、运7、空中国王、安、空中国王、安24 等等C121140A310200(300)、B737、B757、M

6、D82、伊、伊尔尔76等等D141165B747200（400）、）、B767300、MD11等等E166210暂无暂无仪表进近飞机分类标准：仪表进近飞机分类标准：着陆入口速度着陆入口速度VatVat 着着陆陆入入口口速速度度Vat Vat ：某某型型飞飞机机在在着着陆陆形形态态下下以以最最大大允允许许着着陆陆重重量量着着陆时失速速度的陆时失速速度的1.31.3倍，倍，即即VatVat1.3Vs1.3Vs。在设计仪表进近程序时，各类飞机在不在设计仪表进近程序时，各类飞机在不同航段的安全保护区根据每类飞机速度同航段的安全保护区根据每类飞机速度范围范围(IAS)的最大值设计的最大值设计。飞行实施中

7、应注意：所飞机型的进近速飞行实施中应注意：所飞机型的进近速度度(IAS)不能超过所属飞机分类各航段的不能超过所属飞机分类各航段的最大速度限制，以保证飞机在安全保护最大速度限制，以保证飞机在安全保护区内飞行。区内飞行。速速 度度 限限 制制转弯坡度或转弯率飞机转弯要求：用标准转弯率3/s对应的坡度转弯，但是一般等待和起始进近平均坡度25 目视盘旋20复飞15。实际使用：TAS170Kt(315Km/h)，取25；TAS170Kt(315Km/h)，用3/s对应的坡度转弯。转弯诸元的计算转弯时的真空速TAS、转弯坡度、转弯率、转弯半径R、转弯角度、转弯时间称为转弯诸元 转弯半径和转弯率的大小，将直

8、接影响到机动飞行所占的空域和时间。为了保证飞机在仪表进近机动飞行中具有足够的安全保护区，程序设计时，必须按规定转弯坡度或转弯率计算出转弯半径和转弯时间 转弯半径的计算其中，V:,化为km/h,有：转弯时间的计算设转弯角为ZW,转过的弧长为S,有可得其中R:m,V:km/hr 单位时间内飞机转过的角度称为转弯率下面公式中v的单位为km/h转弯率的计算飞机以TAS180km/h、坡度15进近转弯，计算转弯半径和60转弯的时间及对应的转弯率。最小超障余度（MOC）起始进近航段，主区300m；中间进近航段，主区150m；最后进近航段，非精密进近有FAF为75m，无FAF为90m；精密进近用高度表余度或

9、高度损失代替。注：副区的超障余度逐渐递减为零。注：副区的超障余度逐渐递减为零。下降梯度或下降率下降梯度（下降梯度（Gr）：）：指飞机在下降时的指飞机在下降时的高距比高距比，用百分比表示。用百分比表示。仪表进近各航段的下降梯度仪表进近各航段的下降梯度对于反向和直角程序，不同类别的飞机出航和对于反向和直角程序，不同类别的飞机出航和入航的实际航迹长度不同，因此用最大下降率入航的实际航迹长度不同，因此用最大下降率进行限制。进行限制。返回最佳最佳最大最大起始航段起始航段48中间航段中间航段05最后航段最后航段56.5%最低下降高度和决断高度MDA：非精密进近程序的着陆标准（：非精密进近程序的着陆标准（最

10、低下最低下降高度、云高、能见度降高度、云高、能见度）之一，飞机下降至）之一，飞机下降至MDA若不能取得目视参考，或处于不能正常若不能取得目视参考，或处于不能正常着陆位置时，则着陆位置时，则平飞至复飞点平飞至复飞点再复飞。再复飞。DA：精密进近程序的着陆标准（：精密进近程序的着陆标准（决断高度、决断高度、跑道视程跑道视程）之一，飞机下降至）之一，飞机下降至DA若不能取得若不能取得目视参考，或处于不能正常着陆位置时，则目视参考，或处于不能正常着陆位置时，则立即立即复飞。复飞。MDA/DA以平均海平面为基准，高度表调以平均海平面为基准，高度表调QNH；若机场使用若机场使用QFE，则公布，则公布MDH

11、/DH。仪表进近程序的四种基本型式仪表进近程序的四种基本型式 根据起始进近航段划分根据起始进近航段划分直线航线程序直角航线程序反向航线程序推测航迹程序IFIAF或者IFIAF返回飞机沿规定的直线航迹或DME弧直接下降到中间进近的起始高度。适用于机场导航设施分布和地形条件好返回右程序MC出MC入IAF左程序MC出MC入IAF机场导航设施比较少。受地形条件影响需要消失高度。等待程序。IAFMC出MC入基线转弯（修正角程序）程序转弯45/18080/260进场方向和着陆方向相反我国民航目前仅公布和设计基线转弯程序VOR/NDBIFS型程序IFVOR/NDBU型程序返回起始进近切入中间进近前，采用一段

12、推测航迹的进近程序通过雷达引导缩减飞机在机场上空的飞行时间和空域，便于管制员利用有限的飞行空域进行冲突排序，一般应用于繁忙机场返回右程序MC出MC入IAF左程序MC出MC入IAF机场导航设施比较少。受地形条件影响需要消失高度。等待程序。沿直角航线起始进近方法直角航线程序的构成直角航线程序的无风数据沿直角航线程序起始进近实施程序和步骤直角航线程序的实施方法等待程序 一、直角航线程序的构成开始点是一个导航台或定位点，由出航转弯、出航航段开始点是一个导航台或定位点，由出航转弯、出航航段（MC出出）、入航转弯、入航航段（）、入航转弯、入航航段（MC入入）构成。）构成。t出出规定：规定：13分钟，以分钟

13、，以0.5分钟为增量分钟为增量；中国民航按；中国民航按A/B类类和和C/D类飞机予以公布。类飞机予以公布。出航计时的规定：开始点为电台时，从转至出航航向或正切出航计时的规定：开始点为电台时，从转至出航航向或正切电台时开始，以晚到为准；开始点为定位点时，从转至出电台时开始，以晚到为准；开始点为定位点时，从转至出航航向开始计时。航航向开始计时。MC出IAF入航转弯出航转弯MC入跑道二、直角航线程序的无风数据仪表进近图公布的数据 一个时间一个时间：t出出，根据所飞，根据所飞 机型决定；机型决定；两个航迹两个航迹：MC入入和和MC出出；三个高度三个高度：起始进近高度、：起始进近高度、入航转弯高度、第二

14、次入航转弯高度、第二次过台的高度。过台的高度。180IAF360A/B 1.5C/D 1.0(900)(340)(550)二、直角航线程序的无风数据结合机型的计算数据几何数据几何数据：R出出、R入入，L出出出航下降率出航下降率：RD三个关键点的无线电方位三个关键点的无线电方位2R出入IAFL出R入4MC入RB切RB入RB4NmNm几个关键位置的无线电方位（右程序）正切点：RB切90，QDM切MC出90 入航转弯开始点：RB入180入，QDM入 MC入入 四转弯开始点：RB490 4，QDM4 MC入 4 课堂练习TBTB2020飞机飞飞机飞某程序某程序，出航转弯，出航转弯TAS100KtTAS

15、100Kt、坡度坡度1515，出航速度，出航速度95Kt95Kt，入航转弯，入航转弯90Kt90Kt、坡度坡度1515，计算机型数据。，计算机型数据。R出 ,R入 ，L出 ;RD ;入 ,4 ;RB入 ，QDM入 ，RB4 ，QDM4 。返回0.54Nm0.44Nm2.37Nm3.9m/s259 15533581351三、沿直角航线程序起始进近 实施程序和步骤1)取得进场许可和进场条件后，沿指定的进场航线飞向IAF，进行直角航线的计算重点为风的分解计算，按规定的高度和方法加入直角程序；2)完成180出航转弯后，正切电台计时，保持计算的下降率下降，利用出航时间、径向线/方位线或DME距离限制控制

16、入航转弯时机；3)按规定高度进入入航转弯，转弯后半段利用仪表指示控制四转弯开始时机，并在四转弯过程中及时检查和修正转弯的偏差；4)改出四转弯后，计时、并向管制员报告，控制飞机沿五边进近着陆。扇区划分扇区110MC入MC出扇区扇区 2、各扇区的加入方法扇区平行加入扇区偏置加入扇区直接加入1平2偏3直接扇区的加入平行加入飞机到达定位点后，转至出航航向飞行适当时间，飞机到达定位点后，转至出航航向飞行适当时间，然后左转（右程序）或右转（左程序）切入入航航然后左转（右程序）或右转（左程序）切入入航航迹迹 向台飞行，二次过台后作正常转弯加入直角程序。向台飞行，二次过台后作正常转弯加入直角程序。返回MC入M

17、C出扇区的加入偏置加入飞机到达定位点后，向程序一侧转弯，与入航航迹飞机到达定位点后，向程序一侧转弯，与入航航迹成成30偏置飞行一定时间，然后转弯切入入航航迹向偏置飞行一定时间，然后转弯切入入航航迹向台飞行，二次飞越定位点后，作正常转弯加入直角台飞行，二次飞越定位点后，作正常转弯加入直角程序。程序。返回MC出30扇区的加入直接加入飞机到达定位点后，直接转至出航航迹方向，加入飞机到达定位点后，直接转至出航航迹方向，加入直角航线程序。对于这种加入方法，应注意根据飞直角航线程序。对于这种加入方法，应注意根据飞机的实际进入方位控制进入时可能造成的偏差。机的实际进入方位控制进入时可能造成的偏差。返回MC入

18、7.2 沿修正角航线起始进近修正角航线的构成仪表进近图公布的无风数据结合机型计算的无风数据沿修正角航线起始进近的实施程序沿修正角航线起始进近的实施方法 一、修正角航线的构成出出航航时时间间的的规规定定：计计时时从从IAF点点（必必须须是是一一个个导导航航台台）开开始始，1到到3分分钟钟，以以0.5分分钟钟为为增增量量，根据飞机分类（根据飞机分类（A/B、C/D）分别予以公布。分别予以公布。返回MC出入航转弯IAFMC入二、仪表进近图公布的无风数据一个时间一个时间出航时间出航时间t t出出；两个航迹两个航迹出航航迹出航航迹MCMC出、出、入航航迹入航航迹MCMC入；入；三个高度三个高度起始进近高

19、度、入航转弯高度、起始进近高度、入航转弯高度、第二次过台高度。第二次过台高度。返回C D 148A B 134(900)(200)(500)A、B 2分C、D1.5分290三、沿修正角航线起始 进近的实施程序 取取得得进进场场许许可可和和进进场场条条件件后后，沿沿指指定定的的进进场场航航线线飞飞向向IAF，进进行行修修正正角角航航线线的的计计算算重重点点为为风风的的修修正正，按规定的高度和方法加入修正角程序；按规定的高度和方法加入修正角程序；飞飞机机过过台台计计时时，保保持持计计算算的的下下降降率率下下降降，利利用用出出航航时时间间、径向线径向线/方位线或方位线或DME距离限制控制入航转弯时机

20、；距离限制控制入航转弯时机；按规定高度进入入航转弯，转弯后半段利用仪表指示控按规定高度进入入航转弯，转弯后半段利用仪表指示控 制四转弯开始时机，并在四转弯过程中及时检查和修正制四转弯开始时机，并在四转弯过程中及时检查和修正 转弯的偏差转弯的偏差；改改出出四四转转弯弯后后，计计时时、并并向向管管制制员员报报告告，控控制制飞飞机机沿沿五五边进近着陆边进近着陆。返回修正角航线的加入方法2、配合等待程序加入1、沿加入扇区加入 扇区范围：30时为60，30时为（30 ）返回MC入30IAF返回非精密进近的实施程序五边向台航迹的控制五边进近高度的控制复飞点确认及正确决断进近图7.4 7.4 非精密进近程序

21、的五边进近非精密进近程序的五边进近一、非精密进近的实施程序脱离航路进场返回机动飞行过渡到五边五边进近下降着陆中断进近复飞完成进场、进近检查单完成着陆前检查单（或者）二、五边向台航迹的控制五边向台航迹偏差的判断五边向台航迹偏差的判断1、判断原理（同航线飞行）、判断原理（同航线飞行）用用QDM和和MC入入比较，比较，向大偏左、小偏右向大偏左、小偏右。2、仪表应用、仪表应用 根据地面导航台的设置和机载设备，可以采根据地面导航台的设置和机载设备，可以采用用RBI（ADF指示器）、指示器）、RMI、CDI和和HSI进进行偏差的判断。行偏差的判断。五边向台航迹偏差的修正五边向台航迹偏差的修正1、固固定定角

22、角切切入入法法：固固定定以以10切切入入，采采用用固固定定航航向向MH切切MC入入10的的方方法法，适适用用于于TKD较较小小或或飞飞机机处处于于上上风风面面时时。2、倍倍角角切切入入法法：取取2TKD，这这种种方方法法适适用用于于TKD较较大或大或飞飞机机处处于下于下风风面，希望尽快回到五面，希望尽快回到五边时边时。3、变变换换角角切切入入法法：当当TKD较较大大时时，逐逐渐渐减减小小切切入入角角分分段切入，便于掌握段切入，便于掌握转转弯的提前量。弯的提前量。返回 三、五边进近高度的控制 五边进近高度的控制方法有：五边进近高度的控制方法有：1、根据飞机的地速调整下降率根据飞机的地速调整下降率

23、2、根据根据DME距离控制五边高度距离控制五边高度3、根据过台高度控制五边进近高度根据过台高度控制五边进近高度4、根据目视进近坡度指示系统进行控制根据目视进近坡度指示系统进行控制返回1、根据飞机的地速调整下降率非非精精密密进进近近图图剖剖面面图图公公布布有有最最后后进进近近航航段段的的Gr，表格中公布有，表格中公布有GS对应的对应的RD和飞行时间。和飞行时间。RD和和GS的关系为：的关系为：RDGSGr。返回Gr5.2MDHRDGSMAPt返回2、根据DME距离控制五边高度返回15mVOR/DMEHDGr3、根据过台高度控制五边进近高度返回OM(380)NDBWF(300)4、根据目视进近坡度

24、指示系统进行控制返回白色白色红色红色 四.复飞点确认及正确决断1、复飞点确认、复飞点确认 复飞点即航图中标注有复飞点即航图中标注有MAPt或复飞点的位置，主要有或复飞点的位置，主要有三种：三种：电台上空；电台上空；交叉定位点；交叉定位点；距离距离FAF的一的一个点。我国公布的主要为前两种。个点。我国公布的主要为前两种。2、继续进近或中断进近复飞的决断、继续进近或中断进近复飞的决断返回平均海平面MDHMDA复飞点精密进近程序的五边进近精密进近程序：在最后进近航段，利用仪表着陆系统或者精密进近雷达，为飞机提供航向道和下滑道的信息，引导飞机沿着预定的路径下滑着陆。ILS1949 ICAO规定为标准进

25、近和着陆设备功用：精密进近着陆系统，能在复杂气象条件为航空器进近提供航向引导和垂直引导，确保飞机安全进近和着陆。工作频率：航向信标：108.00111.95MHz十分位为奇数位下滑信标：329.15335MHz，与航向信标配对使用指点标工作频率：75MHz精密进近等级第二节 ILS系统的组成、原理RVRDHRVR RVR(m)(m)DH DH(m)(m)901506020050301206003001000400800CATICATICAT IICAT II0CAT IIICAT IIIA AB B C CILS系统组成航向信标（Localizer）：提供航向引导下滑信标（Glide slop

26、e）：提供垂直引导指点标（Marker）：提供距离信息，提醒飞行员注意检查高度和飞机姿态400500m75450m10 5050m4NMIMMMOM270300m120150mILSILS工作原理工作原理工作原理工作原理150 hz modulation predominates90 hz modulation predominatesLOCLOC90 hz modulation predominatesGPGPLOC aerialextended runway centre lineglide path150 hz modulation predominates指点标信号._._._ _ _

27、 _ _ _ _ _ _ _ _音频400Hz音频1300Hz音频3000Hz音频3000HzLOCALIZER COVERAGE LOCALIZER COVERAGE (MINIMUM RANGES(MINIMUM RANGES)17 Nm1025 Nm10LOC25aazimuthazimuthECL300 300 m600 600 m7LOCelevationelevation25 Nm20000 20000 ftcoverage sectorcourse sectorl300 mhighest point within the IF and FAF segmentsnot mandat

28、ory10 Nm17 Nm10 NmLOC signal constraint10 Nmsecteur daligneent horizontalhorizontalverticalverticalGG88GGECLglide slopeGLIDE COVERAGEGLIDE COVERAGEq qd1.75 1.75 q qd0.45 0.45 q qd0.24 0.24 q qdglide path sectorCoverage sector0.24 0.24 q qd精密进近飞行引导与实施程序实施程序脱离航路进场在取得进场许可和进场条件后，调谐、收听并识别所需导航台，计算沿航线下降的开始

29、时刻和位置。由航路下降点沿规定的进场路线（STAR）飞行起始进近定位点。LOCLOCprocedure turn1200 ft300 ftextended runway centre line 4 NmOMOMGPGPholding point VOR/DME/NDB150 m2IMIMstack or holding pattern6000 ft2500 ftILS APPROACH PROCEDUREILS APPROACH PROCEDUREaircraft joins stack4IAF/IAPIAF/IAPapproach center lineIAFIFFAF:NPAFAF:NPA

30、FAP:PAFAP:PAILS APPROACH PROCEDUREILS APPROACH PROCEDUREintermediate segmentinitial segmentmisapproach segmentfinal segmentarrival segmentstack切入航向道使用U形程序、直角航线程序、修正角程序、DME弧保持平飞切入航向道（此前要减速到规定的速度，至少要保持2km的平飞，切入角要小于60，45最佳）。根据HSI的指示判断偏离航向道的情况。截获下滑道切入航向道后至少保持2km的平飞，根据HSI判断偏离标称下滑道的情况。截获下滑道后，继续观察HSI的指示，保持

31、飞机沿下滑道下滑。继续进近或复飞飞机下降到DH或MDH时，如果能够取得足够的目视参照，继续进近着陆。如果不能取得继续进近所需的目视参照，复飞。ILS LOCILS LOC航向引导航向引导航向引导航向引导front course sectorLOCLOCECL runway150hz modulation predominates90hz modulation predominates150hz=90hz DDMDDM:=|M 150|-|M 90|ILS GPILS GP下滑引导下滑引导下滑引导下滑引导GPGP runway150hz modulation predominates90hz modulation predominates150hz=90hz DDMDDM:=|M 150|-|M 90|GP sector返回