《负反馈放大》PPT课件.ppt

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1、13.1反馈的基本概念和分类3.2负反馈放大电路的4种基本组态3.3负反馈放大电路的闭环增益表达式3.4负反馈对放大电路性能的改善3.5.深度负反馈放大电路的计算*3.6 深度负反馈放大电路的计算误差*3.7 直流负反馈对输出失调电压和温度漂移的抑制3.8 负反馈放大电路的自激振荡及消除方法第第3章章 负反馈放大电路负反馈放大电路2反馈和反馈放大电路的方框图反馈和反馈放大电路的方框图 将输出信号(电压或电流)的一部分或全部回送到输入端去影响输入信号(电压或电流)的连接方式连接方式称为反馈反馈。输出电压或电流对输入电流和电压没有影响，电路没有反馈。+RLridroA+-R1R2+-+ridroR

2、L+输出电压对输入电压有影响，电路引入反馈。引入反馈的放大电路称为反馈放大电路。引入反馈的放大电路称为反馈放大电路。3.1反馈的基本概念和分类3基本放大电路：将净输入信号净输入信号从输入端传输到输出端。反馈网络：将输出信号从输出端传输到输入端，产生反馈信号反馈信号。如果放大电路中有反馈网络，则存在反馈；否则，不存在反馈。如果放大电路中有反馈网络，则存在反馈；否则，不存在反馈。基本放大电路AR1R2+-+ridroRL+反馈网络F根据信号的流向，反馈放大电路可抽象为方框图。-+基本放大电路反馈网络信号流向形成闭环引入反馈的放大电路称为反馈放大电路。4反馈放大电路的方框图-+基本放大电路反馈网络R

3、1R2+RL基本放大电路反馈网络F+-A 反馈放大电路+方框图中的信号可以是电压，也可以是电流，用 表示。end5反馈的分类和判断反馈的分类和判断4种分类方式反馈的效果输入端的连接方式输出端的连接方式反馈信号的成份类别正反馈串联反馈电压反馈直流反馈负反馈并联反馈电流反馈交流反馈1正反馈和负反馈正反馈和负反馈 在外加输入信号不变时，在外加输入信号不变时，如果反馈使基本放大电路的净输入信如果反馈使基本放大电路的净输入信号比没有反馈时增加了，号比没有反馈时增加了，则这种反馈称为正反馈。则这种反馈称为正反馈。正反馈的效果是：在外加输入信号不变时，正反馈使输出信号正反馈的效果是：在外加输入信号不变时，正

4、反馈使输出信号增大，导致增大，导致闭环增益比开环增益大闭环增益比开环增益大。在外加输入信号不变时，在外加输入信号不变时，如果反馈使基本放大电路的净输入信如果反馈使基本放大电路的净输入信号比没有反馈时减少了，号比没有反馈时减少了，则这种反馈称为负反馈。则这种反馈称为负反馈。负反馈的效果是：在外加输入信号不变时，负反馈使输出信号负反馈的效果是：在外加输入信号不变时，负反馈使输出信号减小，导致减小，导致闭环增益比开环增益小闭环增益比开环增益小。-+基本放大电路反馈网络6 正反馈使放大电路的正反馈使放大电路的性能不稳定性能不稳定。负反馈却可以负反馈却可以改善放大电路的性能。改善放大电路的性能。所所以，

5、在放大电路中一般引入以，在放大电路中一般引入负反馈负反馈。反馈极性反馈极性（指正反馈和负反馈）采用瞬时极性法瞬时极性法。信号的瞬时极性是指信号在某一瞬时的增加或减少，常用符号“+”表示增加，“-”表示减少。瞬时极性法判断反馈极性的步骤是：假定输入信号在某一时刻的瞬时极性为“+”；通过基本放大电路判断输出信号的瞬时极性；通过反馈通路判断反馈信号的瞬时极性；与反馈信号为零的情况比较，判断净输入信号的增减判断净输入信号的增减。如果是增加则是正反馈；如果是减少则是负反馈。如果是增加则是正反馈；如果是减少则是负反馈。如果使净输入稳定：负反馈如果使净输入稳定：负反馈 如果使净输入不稳定：正反馈如果使净输入

6、不稳定：正反馈-+基本放大电路反馈网络7R1R2+RL+-A（+）（+）（+）例例3.1 试判断电路的反馈极性。试判断电路的反馈极性。（+）（-）（-）R1R2+-解:(a)(b)图(a)图(b)负反馈正反馈如果使净输入稳定：负反馈如果使净输入稳定：负反馈如果使净输入不稳定：正反馈如果使净输入不稳定：正反馈8R1R2+(a)负反馈（-）（+）（+）R1R2+(b)正反馈（+）（+）（+）例3.2 试判断电路的反馈极性。解：图（a）图（b）在在单运放单运放构成的反馈电路中，构成的反馈电路中，若反馈信号接到运放的反相端，若反馈信号接到运放的反相端，则为负反馈；若接到同相端，则为正反馈。则为负反馈；

7、若接到同相端，则为正反馈。负反馈正反馈9+（+）（+）（-）R2R1R3R4A1A2R5例3.3 试判断电路的反馈极性。解：R3对运放A1引入负反馈引入负反馈，R5对运放A2引入负反馈引入负反馈，它们都是本级反馈。R2对运放A1和A2引入反馈，称为级间反馈。对于级间反馈，负反馈负反馈10 在输入回路中，如果反馈信号与输入信号在输入回路中，如果反馈信号与输入信号以电压的形式相加以电压的形式相加减减形成基本放大电路的形成基本放大电路的净输入电压信号净输入电压信号，这种连接方式称为，这种连接方式称为串联串联反馈反馈。2串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈R1R2+RL+-A+若信号源为恒压源(Rs0

8、)，则反馈对净输入电压的影响最大。信号源内阻越小，串联反馈的作用越强。-+基本放大电路反馈网络串联反馈：反馈串联反馈：反馈xf与输入与输入xi在输入回路的不同端；在输入回路的不同端；11 在输入回路中，如果反馈信号与输入信号以电流的形式相加以电流的形式相加减减形成基本放大电路的净输入电流信号，这种连接方式称为并联并联反馈。反馈。R1R2+若信号源为恒流源(Rs)，反馈对净输入电流的影响最大。信号源内阻越大，并联反馈的作用越强。总结：总结：串联反馈和并联反馈的判断方法是：串联反馈和并联反馈的判断方法是：如果输入信号和反馈如果输入信号和反馈信号连接在基本放大电路的同一输入端，则是并联反馈；否则，信

9、号连接在基本放大电路的同一输入端，则是并联反馈；否则，是串联反馈。是串联反馈。并联反馈：反馈并联反馈：反馈xf与输入与输入xi在输入回路的相同端；在输入回路的相同端；123电压反馈和电流反馈电压反馈和电流反馈 将输出电压输出电压回送到输入端，即反馈信号取自输出电压，称为电压反馈电压反馈。R1R2+RL+-A+反馈电路是线性电路，忽略运放忽略运放输入电流输入电流，则反馈电压为：与输出电压成正比当输入电压一定时，电压负反馈具有稳定输出电压的作用：例如，如负载电阻RL减小，引起输出电压下降，电路将进行下述自动调节过程，稳定输出电压稳定输出电压：-+基本放大电路反馈网络13 将输出电流输出电流回送到输

10、入端，即反馈信号取自输出电流，称为电流反馈电流反馈。反馈电路是线性电路，忽略运放忽略运放输入电流输入电流，则反馈电压为：与输出电流成正比当输入电流一定时，电流负反馈具有稳定输出电流的作用：例如，如负载电阻RL增加，引起输出电流下降，电路将进行下述自动调节过程，稳定输出电流：R1RL+-+-（+）（+）（+）-+基本放大电路反馈网络14 电压反馈和电流反馈的判断方法是：电压反馈和电流反馈的判断方法是：方法一：将负载假想短路将负载假想短路（）后，如果反馈信号等于反馈信号等于0，则是电压反馈；否则，是电流反馈，则是电压反馈；否则，是电流反馈 注意这种判断方法只能用于理论分析，在实际中不能将负载短路，

11、否则将损坏器件。R1R2+RL+-A+R1RL+-+-（+）（+）（+）方法二：如果反馈直接取自运放的输出端，为电压反馈；如果反如果反馈直接取自运放的输出端，为电压反馈；如果反馈是通过负载电阻接至运放的输出端，则为电流反馈。馈是通过负载电阻接至运放的输出端，则为电流反馈。15例3.4 试判断电路是电压反馈或是电流反馈。R1RL+-R2R3电流电流并联负反馈。并联负反馈。R1R2+ARL电压电压并联负反馈 反馈直接取自运放的输出端，为电压反馈直接取自运放的输出端，为电压反馈反馈 反馈是通过负载电阻接至运放的输反馈是通过负载电阻接至运放的输出端，则为电流反馈。出端，则为电流反馈。16R1RL+-+

12、-（+）（+）（+）电流电流串联负反馈 R1R2+-A（+）（+）（+）RL电压电压串联负反馈 例3.5 试判断电路是电压反馈或是电流反馈。反馈直接取自运放的输出端，为电反馈直接取自运放的输出端，为电压反馈压反馈 反馈是通过负载电阻接至运反馈是通过负载电阻接至运放的输出端，则为放的输出端，则为电流反馈电流反馈17直流反馈：直流反馈：反馈信号只有输出信号的直流分量；交流反馈：交流反馈：反馈信号只有输出信号的交流分量；交直流混合反馈：交直流混合反馈：反馈信号包含输出信号的直流和交流分量，则电路既有交流反馈，又有直流反馈。4交流反馈与直流反馈交流反馈与直流反馈本章主要讨论交流负反馈交流负反馈及其对电

13、路交流特性的影响情况。18RLR1R2+-A（+）（+）（+）CR3+（+）（+）（+）R2R1C1C2（+）A 例3.6 试判断电路是直流反馈，或是交流反馈，或是交直流混合反馈。设电容的容抗远小于电阻。电容的容抗远小于电阻，等效为电容的容抗远小于电阻，等效为交流短路、直流电流开路交流短路、直流电流开路，反馈电压仅包含输出电压的直流成分，电路引入了直流负反馈直流负反馈。电容电容C2的容抗远小于电阻，等效的容抗远小于电阻，等效为交流短路、直流电流开路，为交流短路、直流电流开路，反馈电压仅包含输出电压的交流成分，C2引入了交流交流正正反馈反馈。endR3引入了交直流交直流负负反馈反馈。193.2

14、负反馈放大电路的负反馈放大电路的4种基本组态种基本组态电压串联负反馈电压并联负反馈电流串联负反馈电流并联负反馈 根据输出端取样对象取样对象和输入端连接方式输入端连接方式的组合，负反馈放大电路有4种基本组态：电压串联负反馈、电压并联负反馈、电流串联负反馈和电流并联负反馈。203.2.1 电压串联负反馈电压串联负反馈1连接方式电压串联负反馈方框图基本放大电路A反馈网络FRSRL+-+-+-+R1R2+电压串联负反馈电路+-A+RLRS+在输出端在输出端反馈网络与基本放大电路并联(两个网络的端口具有相同的电压)，实现电压取样。在输入端在输入端反馈网络与基本放大电路串联(两个网络的端口通过同一电流)，

15、实现电压求差，-+基本放大电路反馈网络212基本参量 在电压串联负反馈电压串联负反馈电路中，输入量、净输入量、反馈量和输出量均是电压信号。开环增益、反馈系数和闭环增益分别是（无量纲）（无量纲）（无量纲）电压电压串串联负联负反反馈馈方框图基本放大电路A反馈网络FRSRL+-+-+-+end-+基本放大电路反馈网络223.2.2 电压并联负反馈电压并联负反馈电压电压并并联负联负反反馈馈方框图基本放大电路A反馈网络FR2RL+-+R1R2+电压电压并并联负联负反反馈馈ARL+1连接方式 在输入端在输入端反馈网络与基本放大电路并联(两个网络的端口具有相同的电压)，实现电流求差。在输出端在输出端反馈网络

16、与基本放大电路并联(两个网络的端口通过同一电流)，实现电压取样。-+基本放大电路反馈网络23 在电压并联负反馈电压并联负反馈电路中，输入量、净输入量和反馈量是电流信号，而输出量则是电压信号。2基本参量电压并联负反馈方框图基本放大电路A反馈网络FR2RL+-+（电阻量纲）（电导量纲）(电阻量纲）end-+基本放大电路反馈网络243.2.3 电流串联负电流串联负反馈 电流串联负反馈方框图基本放大电路A反馈网络FRSRL+-+-+-+-+R1RL+电流串联负反馈+-+-RS+1.连接方式 在输入端在输入端反馈网络与基本放大电路串联(两个网络的端口通过同一电流)，实现电压求差。在输出端在输出端反馈网络

17、同样与基本放大电路串联(两个网络的端口通过同一电流)，实现电流取样。-+基本放大电路反馈网络252基本参量在电流串联负反馈电流串联负反馈电路中，输入量、净输入量和反馈量是电压信号，而输出量是电流信号。（电导量纲）（电阻量纲）（电导量纲）end-+基本放大电路反馈网络 电流串联负反馈方框图基本放大电路A反馈网络FRSRL+-+-+-+-+263.2.4 电电流并流并联负联负反反馈馈电流并联负反馈方框图基本放大电路A反馈网络FR2RL+-+R1RL+电流并联负反馈+-R2R3+1连接方式 在输入端在输入端反馈网络与基本放大电路并联(两个网络的端口具有相同的电压)，实现电流求差。在输出端在输出端反馈

18、网络与基本放大电路并联(两个网络的端口通过同一电流)，实现电流取样。-+基本放大电路反馈网络272基本参量 在电流并联负反馈电流并联负反馈电路中，输入量、净输入量、反馈量和输出量均是电流信号。（无量纲）（无量纲）（无量纲）电流并联负反馈方框图基本放大电路A反馈网络FR2RL+-+end-+基本放大电路反馈网络283.3 负反馈负反馈放大电路的放大电路的闭环增益闭环增益表达式表达式负负反反馈馈放大放大电电路的方框路的方框图图-+比比较环节较环节基本放大基本放大电电路路反反馈馈网网络络图中的信号是正弦信号图中的信号是正弦信号,可以是电压相量，也可以是电流相量。可以是电压相量，也可以是电流相量。输入

19、相量输入相量输出相量输出相量反馈相量反馈相量净输入相量净输入相量环路增益环路增益:反馈深度反馈深度闭环增益：闭环增益：29闭环增益：闭环增益：反馈深度反馈深度:反馈深度对闭环增益的影响如下：负反馈，使增益下降。负反馈，使增益下降。深度负反馈时，深度负反馈时，电路转变为正反馈。电路转变为正反馈。放大电路在没有信号输入时仍有稳定的输出信号，这种现象称为自激振荡自激振荡。对于放大电路，自激破坏了电路的正常工作情况，应该设法避免。end303.4 负反馈对放大电路性能的改善负反馈对放大电路性能的改善 负反馈使放大电路的闭环增益小于开环增益负反馈使放大电路的闭环增益小于开环增益。但是，负反馈却可以提高增

20、益的稳定性，扩展通频带宽，减小非线性失真，抑制干扰和噪声，改变输入电阻和输出电阻。3.4.1 提高增益的稳定性3.4.2 扩展通频带宽3.4.3 减小非线性失真3.4.4 抑制干扰和噪声3.4.5 对输入电阻和输出电阻的影响313.4.1 提高增益的稳定性提高增益的稳定性 基本放大电路的增益与半导体元件参数、工作环境温度、电源电压和负载电阻等有关。在输入信号一定的情况下，负反馈的自动调节作用可以稳定输出量，因此，引入负反馈可以提高闭环增益的稳定性。引入负反馈可以提高闭环增益的稳定性。假定由于某种原因使基本放大电路的增益变化：相应的闭环增益变化：闭环增益变化量为闭环增益的相对变化量为闭环增益的相

21、对变化量为32闭环增益的相对变化量为闭环增益的相对变化量为 负反馈（）时，说明闭环增益比开环增益更稳定闭环增益比开环增益更稳定。深度负反馈时，深度负反馈时深度负反馈时闭环增益与开环增益无关。开环增益变化引起闭环增益的变化量近似等于零，闭环增益很稳定。负反馈越强，闭环增益越稳定。33end 相反，正反馈（）时，说明正反馈使闭环增益比开环增益更不稳定。正反馈使闭环增益比开环增益更不稳定。闭环增益的相对变化量为343.4.2 扩展通频带宽扩展通频带宽 放大电路的增益是频率的函数。以运放为例，在单位增益频率范围内，大多数运算放大器增益可表示为中频开环增益 开环带宽 假设对运放引入电阻性负反馈，反馈系数

22、是实数，则闭环增益为中频闭环增益 闭环带宽增益带宽积为：增益带宽积为：闭环通频带宽大于开环通频带宽。闭环通频带宽大于开环通频带宽。增益带宽积为常数。增益带宽积为常数。end353.4.3 减小非线性失真减小非线性失真ooo 放大电路中的有源元件在小信号时等效为线性元件。但在大信放大电路中的有源元件在小信号时等效为线性元件。但在大信号时，有源元件固有的非线性使输出波形失真，即非线性失真。号时，有源元件固有的非线性使输出波形失真，即非线性失真。在输出信号中除基频在输出信号中除基频f外还外还将包含有将包含有2f、3f等高次谐波。等高次谐波。负反馈具有稳定输出量的作负反馈具有稳定输出量的作用用，即能使

23、变化量减小，因而负，即能使变化量减小，因而负反馈可以减小非线性失真。反馈可以减小非线性失真。输出幅度越大，失真越严重。输出幅度越大，失真越严重。36设某开环放大电路在输入正弦信号设某开环放大电路在输入正弦信号 ，并产生非线性失真。并产生非线性失真。输出端包含有基波分量输出端包含有基波分量 和谐波分量和谐波分量 。+基本放大基本放大电电路路-+基本放大基本放大电电路路反馈网络反馈网络对该放大电路引入负反馈：对该放大电路引入负反馈：输出量为输出量为 因此，在因此，在2个基本放大电路产生相同谐波分量个基本放大电路产生相同谐波分量 的情况，负反的情况，负反馈放大电路的输出谐波分量为馈放大电路的输出谐波

24、分量为 负反馈放大电路的谐波分量负反馈放大电路的谐波分量小于开环时的谐波分量。小于开环时的谐波分量。end37 如果放大电路附近有强磁场或强电场变化，则放大电路内将产生感应电压。如果放大电路的电源发生波动，放大电路内也将引进相应的电压。所有这些不规则的电压都是干扰电压干扰电压。3.4.4 抑制干扰和噪声 噪声电压噪声电压则是由于元器件内部载流子不规则运动所引起，通常可达V级。干扰和噪声使测量产生误差，使电视图像不清晰，必须设法抑制。引入负反馈可以抑制干扰和噪声，提高信噪比：引入负反馈可以抑制干扰和噪声，提高信噪比：38 干扰和噪声可视为由放大电路的非线性引起的高次谐波。负反馈放大电路的信噪比大

25、于开环时的信噪比。负反馈放大电路的信噪比大于开环时的信噪比。end功率之比功率之比+基本放大电路开环开环-+基本放大电路反馈网络闭环：反馈闭环：反馈393.4.5 对对输入电阻输入电阻和和输出电阻输出电阻的影响的影响 1负反馈对输出电阻的影响负反馈对输出电阻的影响 电压负反馈的闭环输出电阻：电压负反馈的闭环输出电阻：Ro是基本放大电路的输出电阻 输出电阻是独立信号源不作用时放大电路输出端的等效电阻，所以，只有电压反馈和电流反馈影响输出电阻。电压负反馈减小输出电阻电压负反馈减小输出电阻。-+基本放大电路反馈网络为简化分析，假设反馈网络的输入电阻为无穷大。为简化分析，假设反馈网络的输入电阻为无穷大

26、。40电流负反馈电流负反馈的闭环输出电阻的闭环输出电阻 Ro是基本放大电路的输出电阻 电流负反馈增大输出电阻。电流负反馈增大输出电阻。412负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响串联负反馈串联负反馈的输入电阻的输入电阻 串联负反馈增大输入电阻。串联负反馈增大输入电阻。-+基本放大电路反馈网络42并联负反馈的输入电阻并联负反馈的输入电阻 并联负反馈减小输入电阻并联负反馈减小输入电阻。end-+基本放大电路反馈网络2负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响433.5 深度负反馈放大电路的计算深度负反馈放大电路的计算3.5.1 深度负反馈的特点*3.5.3 电压-电流转换器*3.5.2 电

27、流-电压转换器443.5.1 深度负反馈深度负反馈的特点1.虚短虚短和虚断虚断对于串联负反馈对于串联负反馈：考虑到基本放大电路的输入电阻，对于并联负反馈对于并联负反馈：考虑到基本放大电路的输入电阻，深度负反馈的条件下，无论是串联反馈或是并联反馈，基本放深度负反馈的条件下，无论是串联反馈或是并联反馈，基本放大电路的净输入电压和净输入电流都近似等于零。大电路的净输入电压和净输入电流都近似等于零。-+基本放大电路反馈网络45*3.5.2 电流电流-电压转换器电压转换器(介绍介绍)电流-电压转换器将输入电流变换为与其成正比的输出电压（负载电压）。电阻R1对运放引入电压并联深度负反馈深度负反馈，运放的输

28、入端虚短和虚断。电流电流-电压转换器也称为互阻放大器。电压转换器也称为互阻放大器。end46*3.5.3 电压电压-电流转换器电流转换器(介绍介绍)电压-电流转换器输入电压变换为与其成正比的输出电流(负载电流)。电导量纲电压电压-电流转换器又称为互导放大器。电流转换器又称为互导放大器。end电流串联深度负反馈47计算解（1）：电流串联负反馈补充例1：48计算解：补充例2：49补充例补充例3：求：求：(1)判断判断外环外环反馈组态；反馈组态；闭环电压增益闭环电压增益(2)在在深深度度负负反反馈馈条条件件下下，利利用用虚虚短短和和虚断虚断可知可知解：解：(2)深深度度负负反反馈馈下下大大环环的的闭

29、闭环环电电压增益压增益。end（反馈）（反馈）(1)电压电压串联串联负负反馈反馈50*3.6 深度负反馈放大电路的计算误差(略)运放电路通常构成深度负反馈，分析计算时除了忽略输入端电压和电流外，还没有考虑运放的失调电压和失调电流等。因此，实际输出与理论分析必然存在误差。近似分析：考虑失调：52*3.7 直流负反馈对输出失调电压和温度漂移的抑制(略略)所以，引入直流负反馈可以抑制输出失调（电压和电流）及温度漂移，稳定运放输出端的静态工作点。当输入信号为0时，电路的输出失调电压为end533.8 负反馈放大电路的自激振荡及消除方法负反馈放大电路的自激振荡及消除方法3.8.1 自激振荡的条件3.8.

30、2 负反馈放大电路的稳定性分析*3.8.3 频率补偿543.8.1 自激振荡的条件自激振荡的条件 没有输入信号放大电路仍有稳定的输出信号，这种现象称为自激振荡自激振荡，简称自激自激。在在高高频频区区或或低低频频区区产产生生的的附附加加相相移移达达到到180180，使使中中频频区区的的负负反反馈馈在在高高频频区区或或低低频频区区变变成成了了正正反反馈馈，当当满满足足了了一一定定的的幅幅值值条条件件时时，便便产产生自激振荡。生自激振荡。产生原因产生原因：553.8.2 负反馈放大电路的稳定性分析负反馈放大电路的稳定性分析1稳定性判断方法稳定性判断方法 反馈放大电路的稳定性与环路增益有关。可以利用环

31、路增益的幅频特性和相频特性直观地判断反馈放大电路是否稳定（是否是否产生自激振荡产生自激振荡）。f0-环路增益等于0dB的频率f180-相移等于1800的频率 自激振荡：自激振荡：562稳定裕度稳定裕度如果2者相差很小，则由于工作环境和元件参数等变化，可能使 定义幅值裕度定义幅值裕度定义相位裕度定义相位裕度57例3.8 已知某负反馈放大电路的开环增益的频率特性。用电阻元件组成反馈电路，试判断下述情况下的稳定性。解：电阻反馈反馈系数为实数，其幅值和相移与频率无关，。平移横坐标，可得环路增益的波特图反馈越强，越易自激。end58*3.8.3 频率补偿（略略）频率补偿频率补偿：在负反馈放大电路中增加一些修改环路增益频率特性的电路元件(称为补偿元件补偿元件)，破坏自激振荡条件，形成具有一定稳定裕度的负反馈放大电路。补偿元件补偿元件可以插入在基本放大电路的内部（修改开环增益的频率特性），称为内部频率补偿内部频率补偿；也可以安排在基本放大电路的外部（修改反馈系数的频率特性），称为外部频率补偿外部频率补偿。1.降低环路增益减小反馈系数，将 上移，直到它与开环增益幅频特性在 相交，保证相位裕度近似等于45o。59R3是补偿元件end60作业：3.2(b)(c)(d)(f)(g);3.5;3.7 3.13 3.14 3.15