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1、可编程序控制器第七讲可编程序控制器第七讲根据继电器电路图根据继电器电路图设计梯形图的方法设计梯形图的方法梯形图的顺序控制设计法梯形图的顺序控制设计法根据继电器电路图根据继电器电路图设计梯形图的方法设计梯形图的方法将继电器电路图转换为功能相同的可编程将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤。序控制器的外部接线图和梯形图的步骤。举例。举例。根据继电器电路图设计根据继电器电路图设计PLC外部接线图和外部接线图和梯形图时的注意事项。梯形图时的注意事项。将继电器电路图转换为功能相同的可将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的步骤。编程序控制器的步骤。1、了解和熟悉被控
2、设备的工艺过程和机械的了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,分析继电器电路图,掌握控制系统动作情况,分析继电器电路图,掌握控制系统的工作原理。的工作原理。2、确定、确定PLC的输入信号和输出负载,以及对的输入信号和输出负载,以及对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件号,画出件号,画出PLC的外部接线图。的外部接线图。3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中辅助继电器和定时器的继电器对应的梯形图中辅助继电器和定时器的元件号。元件号。4、根据对应关系画出梯形图。、根据对应关系画出梯形图。
3、三相异步电动机起动和加速控制电路图。根据继电器电路图设计根据继电器电路图设计PLC外部外部接线图和梯形图时的注意事项。接线图和梯形图时的注意事项。1、应遵守梯形图语言中的语言规定。、应遵守梯形图语言中的语言规定。2、设置中间单元。、设置中间单元。3、尽量减少、尽量减少PLC的输入信号和输出信号。的输入信号和输出信号。4、设置软件和硬件自锁。、设置软件和硬件自锁。5、在串联电路中单个触点放在右边,在并、在串联电路中单个触点放在右边,在并联电路中单个触点放在下面,以便减少使用联电路中单个触点放在下面,以便减少使用的指令条数。的指令条数。6、注意外部负载的电源匹配。、注意外部负载的电源匹配。梯形图的
4、顺序控制设计法梯形图的顺序控制设计法用经验法设计存在的问题。用经验法设计存在的问题。顺序控制设计法顺序控制设计法用经验法设计存在的问题。用经验法设计存在的问题。设计方法很难掌握,设计周期长。设计方法很难掌握,设计周期长。装置交付使用后维修困难。装置交付使用后维修困难。顺序控制设计法顺序控制设计法 顺序控制,是按照生产工艺预先规定的顺序,顺序控制,是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计
5、法。顺序控制设计法又称步进控制设计法。顺序控制设计法最基本的思路。顺序控制设计法最基本的思路。顺序控制设计法的本质顺序控制设计法的本质顺序控制设计法最基本的设计思顺序控制设计法最基本的设计思路路是将系统的一个工作周期划分为若干个顺是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),并用编程元件来代表各步。并用编程元件来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的,在步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步内,各输出量的任何一步内,各输出量的ON/OFF状态不变状态不变,但相邻两步输出量总的状态是不同的。,但相邻两步输出量总的状态是不同的。顺序控制设计法的本质顺序控制设计法的本质经验设计是试图用输入信号经验设计是试图用输入信号X直接控制输出直接控制输出信号信号Y。顺序控制设计法则是用输入量顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各控制代表各步的编程元件,再用它们控制输出量步的编程元件,再用它们控制输出量Y。步是根据输出量步是根据输出量Y的状态划分的。的状态划分的。