评估黑启动方案的层次化数据包络分析方法.pdf

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1、第 3 0卷第2 1期20 06年11月10日电力系统自动化Autot imaoonfEleetriePowerS二zstemsVol.3 0No.2 1Nov.10,20 063 3评估黑启动方案的层次化数据包络分析方法刘艳,顾雪平(华北电力大学 电力 系统保护与动态 安 全 监控教育部重点实验室,河北省保定市 0 7100 3)摘要:制定科 学合理的 黑启动方案对于实现电 力系统全停后的快速恢 复意义重 大。文中提出一种评估 黑启动 方案的层次化数据包络分析方 法。首 先利用层次分析法合理 划分评估 层次,并根据判断矩阵得出符 合调度经验的评估准则权重;其次,采用实际指 标数据构造数 据包

2、络分析模型,评 价出不同评佑准则下方案的相对优劣,在此基础上得到 全面反映评估准则和评估 指 标影响 的方案综合排序。针对某 实际电网的应用实例证明该方法将为 黑启动恢复提供更全面、准确的决策参 考。关键词:黑 启动;系统恢复;层次分析法;数据包络分析;电力系统中图分类号:TM7 60引言随着用 电需求的 不断增加,电力 系 统的规模 越来越 大。大规模电力 系统在 提高运行经 济性和供电可靠 性 的同时,也 对 系统的运行 安 全 提出了挑 战。20 03年 发生 在美国和加拿 大部 分地区的“814”大停电为 电力 系 统的运行 安 全 敲 响了警 钟仁一3。发生紧急停 电事 故后,如何以

3、最 快 速 度恢复 系统的正常供电,减小停电损 失,即电力 系统事故 后 的“黑启动”问题已成为电力系统研究和运行 人员必须面对 的重要课题 之一。2 0世纪8 0年代以来,国外 学 者已结合 相 关 研究 指 出,黑启动 是整个 系统 因故障停电后,通过本 系统 中具有 自启动能 力 机组 的启动,带动无 自启动 能力的机组,逐渐 扩大系统供电范围,最终 实现整个 系统恢 复 的过程。文 献5一7进 一步结合具体系统进行了试验和建 模 仿 真。近年来,国内 电力系统 也在深 化 对黑 启 动问题的研究。华 北电 网在20 0。年5月进行了局 部系统 的黑启 动 工业 试 验研 究阁,华东电网

4、等区域 或省、市电网也通 过仿真研 究 制 定了具体的黑 启 动 方 案9一明。值得 关 注 的是,海 南电网在2。5年9月2 6日大面积停 电事故中紧急启 动 黑启 动预案,成功 实现了系统的快速恢复巨门。综 观国内外 的研 究情况,人 工 制定 黑 启 动 方案 的方 式仍较为普遍。但 由于方 案数量有限,在运 行 方 式 频繁 变化 的系统 中,真正符合 系 统 状 态 的可 用方 案 较少。因此,引人专家 系统优化启动 方案巨 2一3,利 用决 策支持技术 帮助调度人员 制定 科学 的恢复 计划一 直是 该领域 的研究热 点仁4一幻。文 献1 6基于分层案例推 理收稿日期:2 0 0

5、6一04一20;修回日期:20 06一0 6一07国家 自然科 学基金资助 项目(50 5770 17)。思想 开发的黑启 动决 策 支 持 系统通过 问题 分 解、分层案例 推理和子 案例 复用提高了系统的应 变 能 力,但其对最优 方案的评价并 未 涉及技术可行 性。文献1 7一1 8结合网络 拓扑 分析、数值仿真和层次分析法(AH Panalytichie rar ehyproe e s s)实 现了黑启动 方 案 生 成、校验和 量化 评 估 的 一体化。但由于A H P的核心,即判 断 矩 阵 的 构 造主要 依 据主观 判断,所以决策 者的 主观倾向将在 很 大 程度上决定最终的评

6、估结果,影 响了该 方法 的客 观 性。文献1 9在将 方案技 术校 验结果纳 入评价 指标的基础上,从实际指标 数 据 入手,利 用 数 据包 络 分 析(D EAdataenve一。pmentanalysiS)模型得 出了黑启动方 案的相对 有效性。该 方法 增强了方案评估 的客 观性,却忽视了实际制定方案过 程 中非 常重要的专 家经验。针对 黑启动方 案评价 过程 中主观 性与 客观性并存的实际特点,本文提出了一 种 评 估 黑启 动方案的层次化DD、方法。该 方法 从黑 启 动 的基本目标和方案 评估原 则 的关 联关 系人 手,首 先建立 了由评 估目标、评估 准则和评估指 标 构

7、 成 的方 案 评估层次 结构模型。在 准则 层,利 用AHP确定能够反映 调 度经验或 决策 者倾向 的准 则权 重,以体现 准则 间 各 自不同 的重要程度。针 对 难以定性比较 的指 标层,通过D EA将 问题转 化为相对各 评估 准 则 的方案定量化排序。排 序结 果 与评估准 则 权重 综合后,得 出方案的最终排 序。针 对 某实 际 电网的应用实例 说明,该方 法能够 充分 利用 专 家 经 验和具体 指 标数 据,评估结 果更加 符合 实际。1黑启 动 方案评估的一般原则黑 启 动是电力 系统 恢 复的一种 极 端情况,它几电力系玩自劝佳2006,30(21)乎 涉及了系统运行的

8、所有 方面。黑启 动方案评估对于制定有 效的黑启动 方案、保 证黑启 动 的顺 利实 施意义重大。从黑启动尽快恢复系 统供 电、最 大限度降低停 电损失的基 本目标 出发,要求制定 的启动方案 应满足 可靠性、时 间性和发电量等基本要求,即可靠性 高、时间性强、发 电量充 裕。详细分 析影响这 些基 本要求的各种因素,即黑启 动方案评估的一般原则 简述如下:l)恢 复路径 中电压转换的次数要尽址少。电压转 换次数 的增 加将会 增加三相不同期合闸和变压器发生铁磁谐振 的概率,直接关 系到 黑启动是否成功。2)恢 复路径 的长度要尽 量短。黑启动 阶段 的输电线路运行在空载 或 轻载 状 态,充

9、电过程中的 电容效应将会 引起操作过 电压、工频过 电压、发 电机组 的自励磁.在电压等级 较高的长线路上这 种情况 尤为突 出。3)被 启动 电源或 负荷 的优先级应 尽可能 高。在启动容量允许的情况 下,恢 复路径应 辐 射 到系统 中的骨干机组和重要性 等级较高的负荷。4)恢 复路径 的启 动时 间要尽量短。首先,应合理运 用火电机组 的启动 方式,选择启动速度快、经济性好 的机组优 先启动;其次,为了缩短总的恢 复时间,恢 复过程 中所经 的 变电站数目和投运线 路时所操作的一次设备次数应 尽量减少。5)被启动 机组的 容量应尽可能大。在启动容量允许的前提下,选 取 能够尽快启动的大容

10、量机 组将为 随后实施 的网架重构和负荷恢 复创造 有利条 件。6)技术校验应符合要求。技术校验 的评价 是以单项技术校验结果 归一化 再求和来计算的9乃。单项 技术校验包 括发 电 机 自励磁、线路空载 合闸过电压、黑启动阶段 电压和频率稳 定性、小 系统低 频振 荡等数值仿真分析计算。2评估黑启动方案的层次化D E A方法从第1节可以看出,黑 启动 方案评估的一般原则充分、具体地体现 了黑启动 方案 应满足的 基本要求。若从每项 要求 出发,又会和若干条原 则发生联系。依据领域专家或调度人 员 的经验,能够 定性 地确定基本要求间不同 的重 要度,但却很 难区分 在某项基本要求下不同原则的

11、轻重程度。针对这 样一个多层 次、多因素的决策问题,本文通过合理地 划分评估层次,并将AHP和DE A方 法结合运用,提出了一种 符合实际、全面客 观的黑启 动方案评估方法。2.1AHP及方 案评 估 的层次结构模 型AHP是一种有效 的、定性分析与定 量分析相结合 的多目标决策分析方 法2川。使用AH P进行 系统分析,首先要把 问题层次化,根据问题 的性 质和要 达到的总目标,将 问题 分解为不同的组成因素,并按照因素间的相互关联影响以及隶属关 系将其按不同层次聚集组合,形成一个多 层 次 的分 析结构模型。针对黑启 动方案评估问题,若将方案排 序定 为总目标,而将第1节中的基本要求和一般

12、原 则分别作为准则和指标,则可建立方案评 估的层 次 结 构模型,如图1所示。图l黑启动 方案评估的层次结构模型Fig.1Hie r a代hymo delf oras,晚洛ingbla e-ksta rtPla s n可以看 出,若要排 定所 有 黑启动方案的相对 优劣次序,首先 应确定 准 则层各因素之 间 的相对 重要性,即权重;其次,应进 一 步细 化 每一 准则下若干指标的权重;最 后,通过逐层计算得 出不同方案相 对于总体目标 的相对重要性权值。为了对同一层次的各因素实现 定量化比较,A H P一 般使用1一9比率 标度方法构成判断矩阵。以总体目标和准则 层 为例,若有n条准则 与总

13、体目标相关,则判 断矩阵为:Pl,PZ,(1)氏氏凡氏尸勺,n)的取值为l,3,5,7,9,分别表示准则i与 准 则j相比,由同等重要到 极 端重要的不同程度,在需要细 化重要性 程度取值时,还 可取2,4,6,8等数值。为求出各 准则的权 重,可采取如下步骤:l)计算判断矩阵每行元素的乘积 M:M:二I Tp。一1,2,一n(2)学术研究刘艳,等评估黑启动方 案的层次化数据包络分析方法2)计算 M,的n次 方根w切一之礴万3)对w一仁场,切2U欲叨一一万一艺闷J一11,2,n,w,T进行归一化;通过 适 当地选 取输人、输 出权 系数,总可以满足(3)h,镇1,广:1,2,一”。当对第k(1

14、簇k簇,)个 决 策单元进 行 效率评 价 时,以权 系数v和u为 变量 的最 优化模型,如下式:L左一k T一Ty一XU一.v丁一丁U一 F=l,2,n(4)则w一w,w:,w,T构成的 系数 向量即为各 准则 的相 对权 重。上述 步骤还可应用于指标 层相对于某一准则的权值求 取过程 中。但值 得 注意 的是,构造判 断 矩 阵的基础 是决 策者定 性 的主观判 断。就 黑启动方 案评估而言,准则 层数 量 较少,准则间 的 差 异度 明显,调度人员 根据 经验 即可给 出较为合 理 的比较 判断。而指标层数量较 多,各 指标重 要程 度难以甄别,同一指标又同时与 多条准 则存在联系,若仍

15、采用判 断 矩 阵很 容易 影响最 终结 果 的客 观性。因此,本 文 仅 针 对总体目标构造 准则层判 断矩 阵,对 于指标 层 的分析处理则 采用客 观性较强 的D EA模型。2.2DE A模型及 其在 指标层的应用2.2.1D EA模型简介D EA方法 是 美国运筹学 家Cha re nS等人以相对效率概 念 为 基 础 发展起来的一种 效率评价方法2,它依 赖于投 人 指标 与产 出指 标 数 据,对 决 策单元(简记 为D。)间的相对有 效 性 进 行排 序。假 设有、个D。,每个Du都有m种 类型的“输入”,表示该部门对“资源”的耗费,还有、种 类型的“输出”,表示该部门所产生的“

16、成效”。如 表1所示。1ll aX5.t.V走毛lj=l,2,n(6)式 中:y。)T;2.2.2v妻0u)0 x,一(工,了2;,x,n)T;少,=(夕;,夕2,j一l,2,n。不同评估准则下的D EA模型构建|K|表l决策单元 及其输入、输出Table1Deeisio nmak ingu nitsa ndtheirinPutsandoutPuts决策单元由2.2.1节可以看 出,DE A是 一种 不 受人 为因素影 响 的评价D。相 对 有 效性的方 法。该 方法采用实际指标数 据,通过 变权 的方式分配给 每个D。最 有利的权值,各D。根据其最优 效率指数的大小 进行 排序。在评估 黑启

17、 动方 案的过 程 中,相对 某一准则,直接定 性地 判断相关各指 标 的重要程度较 为困难。但是,若将黑启动方案视 为D。,利用D EA方 法则可避开指标 权重的求取,而将问题转化 为对 多个D。的相对有效 性进 行排序。因为DEA采用 的是 方案 的 指标实际值,从而大 大增强了评估的客观性。通 过DEA中 效率指 数的优 化目标,即最小 化输人指 标、最 大化输出指标可以看 出,能否构 造出如式(6)的D EA模型并充分发 挥 其 客观 性强的优势,关 键在于输入和输 出指标 的合理选取。结合图1中各指 标 与不同 准 则 之 间 的 相 互 关 系,并 引 用文献19中的指标分类,可分

18、别 建立评 估方 案可靠性、时间性和发 电量 的输人、输出指标集,如 表2所示。输人输出表2方案可靠性、时间性和发电t 评估指标Tab le2Ov er viewofinde x韶u s edine rliabi lity,timea ndeapa eitya s s e s sme nto fb lae-kstartP la n s评估类别输人指标输出指标瓜U乙Du,们,刃,了,x,y l,脚y。y们可靠性时间性发 电 量21,Z。,Z。21.22,24Z3针对 某 一 决策 单元,为了表征不同类型输 人 的单位 成本 费用或 不 同类型输 出 的单 位 产 出效益,进一步引人输人权 系数,

19、一(v,。2,。阴)T,输 出权 系数“一u(,uZ,u,)丁,则 每个决 策单 元 的效 率 指数为:需 要指出的是,按照文 献1 9中的指标类 别,表2中评 估 方 案 时 间性 的 原始输 出指 标空缺。由于DEA方法 评 价 的是 决 策单 元(DMU)的 相 对 有 效性,所以为计算 需要 补 充了取值为l的规 范 化输 出U。全。r,。全二二。j一1,2,n(5)3应用实例为检 验 本文方 法的有效性,选 取 河北 南网的部分黑启 动方案进行评估 试验研究。有关河北南网及电力系玩自动快20 06,30(21)其黑启动方 案的 生 成情 况详见文献18一19。为 与已有方 法进行 对

20、比,仍然采用 文献19中通 过技术校验并参 与最终评估的7套方案,其路 径描 述 及各项指 标Z:一Z。的统计值如表3、表4所示。表3评估方案列裹Table3Bla e卜sta rtPlas nf or侧绍.洛ment方案号路径描述张河湾 张许线许营许常2线 常山西常2线西厂张河湾张许线 许营钢许2线一铜冶安铜线_七安张河湾一张许线 许营许常2线常山常兆1线兆通兆 石4线石厂张河湾张许线许营 铜许2线俐冶铜微线 微厂张河湾张许线许营许常2线 常山常兆1线兆通兆石2线、石厂张河清张许线许营,许万线万花万羊线 羊范羊邢3线 邢老张河清张许线许营 钢许2线 钢冶铜获2线获鹿 获徽线徽厂间性和发电 量

21、 准 则 的权 重wr,记和二c分 别 为:0.5 309,0.292 1,0.1 7 70。3.2利用DE A方法确定 方案相对 各评估准则 的优劣次 序在进一步 对各项评估指 标的研 究比较 中,我 们避 免直接求取 指标权 重,而是针 对不同的评估准则,采 用D E A方 法构造式(6)的最 优 化 模型。通 过求取各 方案的最 优效率指 数,可以直接 确定 其 在不同评估 准则下 的优 劣 次序,为 最终 的 方案综 合排序奠定基 础。由表2定义的指标 内容,根据表4可分 别组 织进行各种准则 评估所 需 的输 入、输出指标数 据。在此以方案1为例,建立对其进 行可靠性、时 间性和发电

22、量评估的最 优化模型如式(7)式(9)所示。4.8 2u612 3v:+4 1v;4.82u61 23v:+4Iv。3.9 6u。1 0 5v:+4Iv;V;4.8 2u。_.二二,-一,-二二,-冬、1匕6v2十艺吕v;-4.4 3u6裹4参与评估的方案指标值Table4Indexva lue sO fbla c-ksta rtp址a.f ora s,即洛ment方案号212:Z:Z;Z。Z。1012314 130 04。82208 612 835()4.8230105441253.96419 1342504.435195455254.0561170356503.887110034 4504

23、.06vl+9Iv:+42v;毛1镇簇4.05u一.石丁丽丽不系蔽气3.8 8u;_,-一,二二 二二-,芝 弘1vl十llUvZ十b6v4-4.06u6v,+10 0v:+44v;镇1v,)0,v:)0,v;妻0,u6)O(7)封7123劝+41劝3.1利用A HP确定各项 评估准则的权皿如图1所示,评估黑启动 方案遵循 的 基本 准则包括可靠性、时 间性和发 电量。就 黑启 动 的基 本目标,即在较短的时 间内最 大 限度地恢 复 发 电能力而言,保证黑启动过程 的可靠性最 为重要,否则时 间性和发电量均 无法 满足。其次,时 间性和发 电量二者相比,时 间性 准则 略显重要。因为在黑启动

24、初期,能否合理利用不同类型机组 的启动方式,促成大 容量、高参数机组的快速启动将成为影响发 电量 的决定性因素。综上所述,利 用AH P构造 评估准 则 判断矩阵如下:可靠性时间性发 电量5.t.“71 2 3v:十4 1v;“了105v:+4Iv;(1,镇1,“786v2+28v4(1况7:,1十9Iv:十42v。(1以7vl十9 5v:十55吞;镇l“7v,+17 0v2+5 6仇蕊1况7v:+10 0v。+44v;镇1v:)0,vZ)0,v;)O,u:多O(8)可靠性时间性300u5了 11 a X二二二V3V;5.t.丝鱼生簇1,旦旦竺互簇125u;,蕊执14v3(9)发 电量2 12

25、一3按照式(2)一式(4)由判断矩 阵求得 可靠性、时瓷、,鲁镇瓷、,瓷镇v3)0,us)0日厄口日日一一P37学术研究刘艳,等评估黑启动方案的层次化数据包络分析方法式(8)中的u7是 与 规 范化 输出U对 应 的输出权系数。所有 方案均进行 同样 处理并 利用数学规 划软件L I NGO求 解 其可靠性、时 间 性和发电量最 优效率指 数Vr,V和V,如表5所示。Tables方案号表5方案最优效率指数ov erviewofoPtimalef f eetive n e s sindexe sVrV毛VC2345670.699l0.67 30.8 690.7 6 10.4070.7240.6

26、9910.81 90.94 509050.5 060.8600.8 5710.0180.04 80.0180.0480.0483.3方案评 估综合排序在 确定了评估 准则 的权重及 在各 评估 准则下方案的优劣次序后,为了得到针对评估 总体目标的方案综合排 序,还 应将已有结 果 按下式进 行 最 优 效率指 数的归一化及加权求和:Q,一侧半立+侧共十二厂一典艺v:艺v:艺V:(10)针 对以上7套 方 案,求得 其 综合排序 权值如 表6所示。表6方案评估综合排 序权 值Tab le6RanksofPlansf orc omPrehe nsivea sse ssme nt方案号1234勺67

27、QO.l 82O.2 4 1O.l l3O.14 20.l26O.0 720.124由表6可以看 出方案的综合 排 序结 果 为:2,1,4,5,7,3,6。通过与文献19 的评估结 果对比发现,采用本文 方法带 来 的最大变 化是使得原来效率指数均 为1的较优方案(方 案1和2)的相 对优 劣 得 到了更深 人的比较。这是因为仅采用D EA方 法 时,忽略了不同准 则或指标 在评 估 中客观存在 的重要度差异,而本文将AH P与DEA方法 结 合运 用,在 合 理划分评估 层 次的基础 上进一步利 用实 际指标数据进行 评估。由于准则层 权重体 现了符合实 际的调度经验,因此 在不影 响评估

28、 过程客 观性 的前提下,使 得评估结果更加 准确、细化。4结语本文提出了一种用于黑启 动 方案评估的层 次化DEA方法。该方 法通过合理划分评 估层次,解决了已有黑启动方案评估中主观性和客 观性无法兼容 的问题口由于AHP和D E A方法 恰当地 处 理了调 度专家 的经验和具体的方 案指 标 数 据,使 得最 终的方案评 估结 果更 加全面、准 确。河 北南网的应用 实 例及 与已有 研 究 成 果 的 对比表 明了本 文 方 法 的 有 效性。参 考文献lUS一Ca naapowe r()utageTa skFore e.F:n alrepo rto ntheAugu st14th20

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40、f ort卜es outher npowernetwo rkofHebeiPr ovine e.AutomationofEle erriePowe rSystems,2 004,28(1 2):45一5 0.18高远望,顾雪平,刘艳,等.电力系统黑启动方案 的自动生成与评估.电力系统 自动化,2004,28(13):50一54.GA()Yu an挑ng,GUXueping,L万 UYan,etal.Auromatiede rivationanda s s e s sme ntofpowe rsystemb la ek一sta rts c heme s.Automatio nofEleetrie

41、Powe rSystems,20 04,2 8(13):50一54.1 9刘艳,顾雪平,张丹.基于数据包络分析模型的电力系统黑启动方案相对有效性评估.中国电机工程学报,20 06.2 6(5):32一3 7.IJI UYan.GUXu ePing,ZH ANGDan.Dataenv elopmentan alysisba sedrelativeef fe ctiven e s sa ss e ssme nzof闪we rsystemblaek一sta rtPlans.Proe e edingsoftheCS EE,20 0i f,26(5):32一3 7.2。赵焕臣.许树柏.和 金 生.层次分

42、析法.北 京:科学出版社,1 98.6Z H A()Huanehen,XuS hubai,HeJinsheng.Analytiehier a r ehypr oees s.Bei jing:Seie neePr e s s.1986.21 晚权龄.评价相对有效性的D E A方法运筹学的新领 域.北京:中国人民大学出版社,1 98.8WEIQuanli昭Datae nveloPmentanalysisforme a su rig n。lat云veef fieien ey.BeUing:C h云naRe nminUniv er sityPr e ss,198 8.刘艳(19 73一),女,博士研究

43、生,主要研究方向 为电力系统安全防御和系统恢复、智能技术在电 力 系统中的应用。E一mail:bd_Iy263.n et顾 雪平(19 64一),男,博士,教授,博士 生导师,研究方向为电力系统安 全德定 评估 与拉制、电力系统安全防御和系统恢复、智能技术在电力系统中的应用。H iea r代hie alDataEnveloPme ntAnalysiso frAs se s sing Blaek一startPlansL I Ua yn,GU Xu 尸Ping(KeyLabor ato ryofPowe rSystemPr oteetio nandDyn amiee SeurityMonitori

44、呢and Controlu nderMinistryofEdue ation,NorthC hin aEle ctriePowerUnive r sity,Ba odi雌07 10 03,Chin a)A肠湘et:Rationalblaek一startplan sarene eess a ryforrestoringrhepowersystemasso ona spossib le.Anovelmethodfora s s e s singb laek一startpla ns.n amely.hiera r ehieal datae nv elopme nta n alysis,15propo

45、s edinthispape r.First,thehie r a rehyofa s s essment15a r r angedbyemployingtheanalytiehie r ar ehypr o e e ss(A HP)andtheweightsofa s s e s smenteriteriaarede rivedfromthejudgme ntmatrix.Seeo ndly.theplan sareeompa r edwithr egardtodifferentass es st nentcrite riabymeansof dataenvelopmenta nalysis

46、(DE A).Fin ally,theeffe etsofthea ssessmenteriteriaandas s es sme ntindie esar eintegr atedandtheplansa r er ankedina nall一roundway.Iti,po rv edfo rmanap plie ationtoanaetu alo Pwersystemthattheme丈hode anpo rvidedispatehe rswithmoreeompr ehe nsiveandexa etde eision一makingrefer en ees.Thiswork15supported byNation alNatur alc Sien e eFou ndationofChin a(No.50 577017).Keyword s:bla eksta rt;systemr e stor ation:an alytiehierac rhypro eess;datae nv elopme nta nalysis;阳wersystems

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