利用阴影计算建筑物高度的模型比较分析.pdf

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1、第3 2 卷2 0 1 0 年2 月第l 期3 9 4 2 页世界科技研究与发展W O I 也DS C I T E C HR DV 0 1 3 2N o 1F e b 2 0 1 0p p 3 9 4 2利用阴影计算建筑物高度的模型比较分析枣刘龙飞1 牟伶俐2王兴玲1陈世荣1王锐君3董卫平4黄健熙5(1 民政部国家减灾中心，北京1 0 0 0 5 3；2 中国科学院国家天文台，北京1 0 0 0 1 2；3 甘肃省基础地理信息中心，兰州7 3 0 0 0 0；4 河北省第二测绘院，石家庄0 5 0 0 3 1；5 中国农业大学信息与电气工程学院，北京1 0 0 0 8 3)摘要：目前有多种利用

2、高分辨率卫星影像阴影计算建筑物高度的模型但模型的适用条件却很少讨论。本文对利用单张高分辨率卫星影像提取建筑物高度的模型进行综合分析，并利用Q u i c k B i r d 影像数据和实测建筑物高度数据对不同的计算模型进行验证分析。结果表明，不同的模型在数据的适用性和参数要末方面存在较大差别，而精准计算模型能够适用于多种成像条件的高分辨率影像，具有较好的实用价值。关键词：高度；高分辨率；影像；阴影中图分类号：P 2 3文献标识码：AM o d e lC o m p a r i s o no fE x t r a c t i n gB u i l d i n gH e i g h tU s i

3、n gI m a g eS h a d o w。L I Ut 嗍f e i lM UL i n g I i 2W A N GX i n g l i n 9 1C H E NS h i r o n 9 1W A N GR 峋岫3D O N GW e i p i n 9 4H U A N GJ i a a x i 5(1 N a t i o n a lD i s a s t e rR e d u c t i o nC e n t e r，M i n i s t r yo fC i v i lA f f a i r so fC h i n a B e i j i n g1 0 0 0 5 3；2 N

4、 a t i o n a lA s t r o n o m i c a lO b s e r v a t o r i e s，C h i n e s eA c a d e m yo fS c i e n c e s B e i j i n g1 0 0 0 1 2；3 B a s i cG e o g r a p h i c a lI n f o r m a t i o nC e n t e ro fG a n s u。h m a h o u7 3 0 0 0 0；4 T h eS e c o n dS u r v e y i n ga n dM a p p i n gI n s t i t

5、u t eo fH e b e iP r o v i n c e，S h i j i a z h u a n g0 5 0 0 3 1；5 C o l l e g eo fI n f o r m a t i o na n dE l e c t r i c a lE n g i n e e r i n g，C h i n aA g r i c u l t u r a lU n i v e r s i t y，B e i j i n g1 0 0 0 8 3)A b s t r a c t：U pt oI l o w，s e v e r a lm o d e l sh a v eb e e ni

6、n t r o d u c e dt oe x t r a c tt h eb u i l d i n gh e i g h tu s i n gs h a d o wo fb u i l d i n g si nh i g hr e s o l u t i o ns a t e l l i t ei m a g e B u tt h e s em o d e l ss h o u l db eu s e du n d e rd i f f e r e n ts p e c i a lc o n d i t i o n s T og e tt h ea d a p t i o na n de

7、r r o ro ft h ea b o v em o d e l s t h r e eQ u i c k b i r di m a g e sa n ds u r v e y i n gd a t aw e r eu s e dt oa n a l y i nt h i sp a p e r T h ea n a l y s i sr e s u l ts h o w st h a td i f f e r e n tm o d e lh a sd i f f e r e n tr e q u e s to na u x i l i a r yp a r a m e t e r s，a n

8、 dt h ea c c u r a t eg e o m e t r ym o d e li ss u i t ef o rm a n yk i n d so fi m a g e sf o r m e di nd i f f e r e n tc o n d i t i o n s，t h e r e f o r ew h i c hc a nb eu s e dw i l d l y K e yw o r d s：h e i g h t；h i g I lr e s o l u t i o n；i m a g e；s h a d o wl引言城市是自然灾害与人为灾害的巨大承载体，随着我国

9、城市化的急速发展，城市灾害的发生日益频繁。城市的重要特点是人口集中、建筑物密集，并且高层建筑林立，特别是从上世纪以来，为适应城市经济高速发展和缓解城市土地资源紧缺开始兴建高层建筑。城市减灾规划、灾害预警、灾害避险转移、应急救灾和灾情评估等工作常常需要建筑的高度信息。比如高度信息可以用于计算建筑物的建筑面积、仓储容量、人员数目等，同时也是计算灾害发生时人员逃逸时间、淹没高度以及在风场中建筑物火情发展势态预测等的重要参数。遥感技术在建筑物高度提取已经取得莺要的进展，但是不同的方法对数据的要求各有不同。在城市灾害分析中最重要是的快速、高效、准确的获取各类信息，而利用时效性强的高分辨率数据进行高度提取

10、是满足这一需求的重要方式。目前在利用高分辨数据提取建筑物高度的众多方法中“J，利用阴影进行高度提取是最为便捷和经济的方法。相关文献研究表明利用建筑物阴影计算高度，精度可以控制在8m以内(2 3 个楼层)。在实际的应用中，笔者注意到现有模型在提取建筑物高度时常出现误差较大情况，其原因与数据和模型的选择有关。因此很有必要对模型的适应性进行分析。本文首先对现有的模型进行分类分析，归纳不同模型的 基金项目：科技支撑项目2 0 0 8 B A K 5 2 8 0 5；国家“8 6 3”计划课题2 0 0 7 A A l 2 0 2 0 5。就墙【舢g l o b e s c i c o r n适用条件和

11、应用要求，再利用实测数据和模型计算结果进行比较，总结出不同模型的使用条件。本文的分析结果显示精准计算模型精度较高，町以满足防灾减灾中对建筑物高度精确提取的要求。2 高度提取模型分析目前高分辨率卫星影像主要有S P O T、Q u i c k B i r d、I K O-N O S、O R B I T V I E W、G E O E Y E 等数据，它们已经成为建筑物高度提取的重要数据源。利用地面建筑物阴影的成像原理有关研究人员相继提出了多种利用建筑物阴影计算其高度的模型。鉴于影像中的建筑物阴影受成像时建筑物、卫星，地形和太阳位置关系的影响，且以上要素的相互关系也较为复杂，目前利用阴影提取建筑物

12、高度的方法基于多种假设，建立多种模型。虽然使用的模型较多，但是根据实际的应用来看，效果不尽相同。下面本文对出现的模型进行归纳和比较分析：2 1 简单剖面模型简单剖面模型是最早提出的计算模型。何国金等M 1 基于如下假设：(1)物体垂直于地球的表面；(2)物体的影子直接投影在地面上；(3)影子从物体的底部开始量箅。如图1所示，当卫星和太阳在建筑物同侧时，建筑物高度计算如下：H=t a n w t a n 6(t a n w t a n 0)(1)当卫星和太阳在建筑物异侧时，建筑物高度计算如下：日=L t a n 0(2)其中，为地面可见的阴影，为卫星的高度角，0 是太阳的第3 9 页 万方数据自

13、动化、计算机技术世界科技研究与发展2 0 1 0 年2 月高度角。以上模型简单，计算方便，易于实现。但是以上公式只考虑了剖面上成像的几何关系，并没有考虑太阳的方位角和卫星的方位角对阴影的影响。另外在实际计算时，图像中提取的阴影不仅包括r 建筑物在地面上的阴影(真正的阴影区)，往往还包括了建筑物的背光墙面(特别是在图2 成像条件下)，因此单独提取地面|=的阴影很难，从而导致了计算结果精度的进一步降低。何国金等利用S P O T 数据提取建筑物高度的精度为8 1m。寸L 二k国瀛N口IL-阴影长度图l卫星与太阳位于建筑物同侧时的成像效果1I m a g i n ge f f e c tw i t

14、hs a t e l l i t ea n ds u na tt h e$a m es i d eo fb u i l d-i n g图2 卫星与太阳位于建筑物异侧时的成像效果F i g 2I m a g i n ge f f e c tw i t hs a t e l l i t ea n dS U Ha td i f f e r e n t s i d e s o fb u i l d i n g2 2 简单几何模型为了克服以上模型的缺点，田新光等”1 在以上假设前提下利用Q I l i e kB i r d 影像进行高度提取时，进一步假设遥感影像采样方向是东西、南北方向，即像元的排列是东

15、西、南北方向排列的。这种方式只考虑了太阳方位角的影响而不考虑卫星方位角对阴影测量的影响，建立了(1)、(2)相对应的计算公式：=L t a n t a n 0(t a n c a t a n 0)C O S(y 一丌)(3)H=L c o s(7 一仃)t a n g oX t a m a t a n 0(t a n O t a 砌)(t a n m+c o s(y 一仃)t a n c a X t a n 0(t a n O t a n)(4)其中，y 为太阳的方位角。田新光等阳J 1 利用此种方法和Q u i c k B i r d 卫星全色波段的数据进行建筑物高度提取，计算第4 0 页误

16、差在l 一2m 范围内。这种方法虽然考虑了由太阳方位角引起的误差，但即使在相同的太阳高度角、卫星高度角和太阳方位角条件下，不同的卫星方位角仍然会造成同一个建筑物的阴影在图像上的长度发生变化。因此公式(3)、(4)并不完全适合实际情况。2 3 统计模型由公式(1)一(4)可以看出，在同一景影像中，太阳方位角、高度角、卫星高度角等是确定的，因而建筑物的高度H 只与阴影的长度相关，即可以表示为：H=K X L(5)其中，L 为地面阴影，K 是由各种角度确定的一个常数。董玉森等悼1 利用已知建筑物的高度和图像上对应的阴影长度，反推K 值，再利用图像上的阴影信息计算其他建筑物的高度。其采用分辨率为l 米

17、的数据，利用公式(5)计算的结果精度在lm 左右。公式(5)假设了建筑物高度只受阴影长度、太阳方位角、高度角、卫星高度角等因素的影响，然而影像上阴影的长度还受建筑物的方位影响，因此K 值不应该是常数。但是在对某些特定的地区进行建筑物提取时，因建筑物的方向大致相等，在太阳高度角等差别不大的情况下K 值变化较小，由此计算的建筑物高度精度较高。2 4 几何位置模型从以上的模型分析可以看出，推导计算建筑物阴影长度时，没有充分考虑到卫星成像机理，所建立的公式缺乏普适性，从而影响了计算精度。为了进一步提高计算精度，谢军飞等【6 分以下3 种情况建立建筑物高度计算模型：(1)太阳方位角和卫星方位角相等时采用

18、公式(1)；(2)太阳方位角和卫星方位角相差1 8 0。时采用公式(2)；(3)太阳方位角和卫星方位角差在0 1 8 0。之间采用图3 对应的公式(6)。田3 卫星成像效果图F i e,3S c h e m a t i cs k e t c ho fs a t e l l i t ei m a g i n g假设图3 中太阳高度角0=A A，A。，阴影L 为A A。，卫星高度角为=A A A。，7 为太阳的方位角a 为卫星方位角，墙面A B B o A o 的投影为A B B o A o，阴影面为A”风如，其中在影像中L 的有效阴影为A A”。由三角关系可以求算高度计算公式为：万方数据2 0

19、1 0 年2 月世界科技研究与发展自动化、计算机技术H=A A”c o s(a s i n(s i n(，一0 1)c t a m o(c t=t 严一c t a n m 2 2 c o s(y d)c t a m o c t a n O)“5)(c t a n 矿+c t a g N 0 2 2 c o s(y a)c t a n o x t a n O)0 5(6)谢军飞等一。利用I K O N O S 卫星数据进行计算，结果分析表明：最大相对误差为2 2，最大绝对误差为2 1m。由于公式(6)是在假设A A”上玩A。的条件下推导出来的，但是多数图像并不满足这一特定情况，因而需要对以上模型

20、进行改进。2 5 精准计算模型通过对以上模型的分析，可以看出如果只考虑阴影长度、太阳、卫星方位角和高度角几个参数难以计算出建筑物的实际高度，还需要其他参数参与计算。为了弥补上述计算公式的不足，张桂芳等9。提出利用垂直于建筑物主方向的阴影长度计算建筑物高度的算法，建立了精准计算模型。但是在模型中，需要单独量测垂直于建筑物房顶的阴影长度和建筑物的方位角，如图3 所示，A A 是由墙体A B 在地上的投影A B 决定，为了求算图像上实际阴影的长度，需要知道A 占的方位角等。利用提取垂直于A 口的阴影，计算建筑物的高度计算公式如下：日=L s i m o s i n O(s i n t o c o s

21、 o s i n y c o s t o s i n O s i n c t)(7)其中，L 为垂直于建筑物的地面阴影长度，Y 为太阳方位与建筑物方位之间的夹角(其值等于太阳方位角减去建筑物方位角)，“为。H 星方位与建筑物方位之间的夹角(其值等于卫星方位角减去建筑物方位角)。张桂芳等一。利用以上公式和Q u i c k B i r d 数据对4 1 个建筑高度进行提取，结果表明4 1 个样本的高度绝对误差平均值是3 2 9m，高度均方根误差是2 7 7m 高度相对误差平均值为0 2 8。虽然该模型一。需要额外的测量参数，但是相对于前面介绍的模型。在计算原理上已经完善，不存在因计算模型不准确带

22、来的计算精度问题，其文章中的计算误差很可能包含阴影提取误差。另外冉琼等。1 钆利用“北京一号”全色分辨率为4i n 的影像和公式(8)，对北京市望京地区的建筑物高度进行了量测。H=L s i n S(s i n 8 c t a n O s i n(8+y a)c t a 删)(8)其中，L 为垂直于建筑物的地面阴影长度，8 为阴影(顺时针)与建筑物的交角。在没有考虑阴影提取误差的前提下，测量结果的绝对误差小于3 9 5m，略优于一个象元。这一模型同样也引入了与建筑物相关的参数。笔者基于图3，对公式(6)进行了补充，形成r 利用建筑物投影同名点建立精确计算建筑物高度的模型【l“，公式如下：日=L

23、(c t a n 矿+c t a n t 0 2 2 c o s(y a)c t a n o,c t a n O)”(9)对已有的模，l!分析，发现模型的发展经历了由简到繁和参数由少到多的过程。早期的模型简化了太阳方位角、卫星方位角的影响，忽略了由以上角度引起的计算误差，后来通过精准计算模型的建立引入阴影与建筑物的方位夹角，较好地解决r 模型计算误差问题。但是这些后期发展的模型需要大量引入阴影与建筑物夹角、建筑物方位角等参量。由于在同一景图像上，上述值通常不是常数，这种情况加大了模型的应用难度。为了弥补不足，本文作者采用投影同名点方法对几何位置模型进行补充。同时前面对不同模型精度分析没有采用统

24、一的数据，缺乏对比。因此，为了评价不同模型的适用性和精度需要使用相同的图像数据和实测地面建筑物高度数据对上述模型进行阴影提取计算和高度计算对比分析。3 高度计算模型误差分析为了说明以上模型的适用范围和误差计算情况，本文作者利用以上模型采用多期不同姿态的Q u i c k B i r d 全色影像对同一区域的建筑物高度进行计算，用于分析模型误差。3 1 试验区与数据介绍试验区为北京万柳小区建筑物，楼层分布为7 2 0 层之间。本地区的地形较为平整，树木较少，楼间距较大，房顶多为平顶，以上条件有利用建筑物的阴影形成和提取。本文采用的影像数据为2 0 0 2 年Q u i c k B i r d 2

25、 全色影像，相关的影像信息见表1。同时为了检验不同模型计算的结果精度，在实地利用激光测距仪T r u e P u l s e 2 0 0 对建筑物进行高度测量，实测的精度为0 3m，测量结果见表2。裹l图像成像时间与姿态参数(单位：度)T 曲klT i m ea n dp a r a m e t e r so fi m a g e s(U n i t：D e g r e e)3 2 数据处理(1)阴影等参数的提取为了提高阴影提取的精度，考虑到分析的数据较少，分别在三景图像中对楼房的阴影采用人机交互的方式在E N V I软件中利用R O I 工具进行提取和测算。(2)建筑物高度计算采用I D L

26、 分别编写多个模型的算法程序，结合表1 中参数进行高度计算，结果见表2。3 3 结果分析因应提取精度的评价指标采用了相对误差、均方差和平均误差(如表2 所示)。通过相对误差的分析可以看出，简单剖面模型计算的误差较大，并且部分计算结果偏差在1 0m左右，对图像1 提取的高度相对误差为2 6，说明简单剖面模型不适合于进行建筑物高度提取。而利用简单几何模型计算的误差比简单剖面模型的误差还大，同样不适合于建筑物高度的提取。但是对几何位置模型计算结果的分析。可以看出精度有很大的提高，相对误差可以降低到l l，平均误差可控制在1 9 8m 以内。进一步对精准计算模型计算结果分析，平均误差在1 1 1m 以

27、内。对以上结果的均方差分析，同样可以得出简单模型精度较低，而精准计算模型计算结果精度最好的结论。另外高度提取结果的误差还来自对阴影提取本身，特别是对于较低建筑物高度提取，因为较低的建筑物落在地面的阴影本身就很小，从而导致这类建筑物的计算相对精度较低。本文的计算结果并没有考虑实际提取建筑物阴影时的位置偏差，如果剔除由于阴影提取时产生的误差，精准计算模型的精度会更高。第4 l 页 万方数据自动化、计算机技术世界科技研究与发展2 0 1 0 年2 月5 1 71 8 51 7 91 7 91 7 95 2 65 2 684 5 O3 5 6 64 6 0 05 2 7 53 1 6 45 1 8 3

28、5 7 0 84 7 9 34 5 2 54 5 6 74 5 7 64 5 1 64 5 4 594 5 33 5 8 74 5 4 45 3 7 73 1 8 35 1 2 05 8 1 84 8 2 l4 4 7 04 6 5 54 6 0 34 4 6 24 6 3 3相对误差 2 6 1 3 2 0 3 5 2 7 3 0(1 0 l I 9 6 l l 9 均方差3 8 91 0 23 7 65 3 22 9 35 4 01 0 70 7 00 7 7O 4 30 6 7O 7 0平均误差8 5 41 4 66 8 71 1 9 46 3 91 0 6 01 9 81 0 9I 2

29、 41 1 1J 0 61 1 44 结论本文对利用高分辨率卫星影像阴影计算建筑物高度的模型进行了对比分析，结果表明：不同的模型使用的范围和前提条件是不一样的，利用精准计算模型计算的结果较为可靠。在实际的防灾减灾应用中，精度要求小于2m(一层楼高度)即町。简单剖面、几何模型、统计模型没有考虑到阴影与卫星方位角、太阳方位角、建筑物位置关系的影响，其适用的情况较少，计算结果的精度较低；几何位置模型因其假设条件只是一种特例，不适应于其他条件；而利用精准计算模型能满足实际的需要。另外，本文讨论的模型只适应于中低纬度地区，对于高纬地区，同一景影像方位角和太阳高度角参数变化较大，本文分析的模型不适用。本文

30、仅对计算模型进行了对比分析，但是提高计算精度不仅需要探索新的、普适性好的算法模型。间时还要对图像中引起阴影成像误差的因素，如邻近效应、弱信息”。等进行详细分析，从而进一步提高计算的精度。参考文献 1 高翔，赵冬玲，张蔚利用高分辨率遥感影像获取建筑物高度信息方法的分析 J 测绘通报，2 0 0 8，(3)：4 l-4 3 2】FC h e n g。KHT h i e l D e l i m i t i n g t h eb u i l d i n gh e i g h t s i nac i t y f r o m t h es h a d o wi np a n c h r o m a t i

31、 cS P O T-i m a g e p a r ti t e s to ff o r t yt w ob u i l d i n g s第4 2 页 J I n tJR e m o t eS e n s i n g，1 9 9 5，1 6(3)：4 0 9 4 1 5 3 P hH a r t l，FC h e n g D e l i m i t i n gt h eb u i l d i n gh e i g h t si nac i t yf r o mt h es h a d o wi np a n c h r o m a t i cS P O T i m a g e p a r t

32、1-t e s to fac o m p l e t ec i t y J I n tJR e m o t eS e n s i n g 1 9 9 5 1 6(1 5)：2 8 2 9 2 8 4 2 4 何国金，陈刚何晓云，等利用s P o T 图像阴影提取城市建筑物高度及其分布信息 JJ 中国图像图形学报，2 0 0 1，6(5)：4 2 6 4 2 8 5 田新光，张继贤，张水红利用Q u i c k B i r d 影像的阴影提取建筑物高度 J 测绘科学。2 0 0 8，3 2(2)：8 8 8 9 6 谢军弋。李延明利用I K O N O S1 J 星图像阴影提取城市建筑物高度信息

33、 J 国土资源遥感，2 0 0 4，(4)：4 6 7 李锦业，张磊，吴炳方，等基于高分辨率遥感影像的城市建筑密度和容积牢提取方法研究 J 遥感技术与应用，2 0 0 7，2 2(3)：3 0 9 _ 3 1 3 8 葺蕾森，詹云军，杨树文利用高分辨率遥感图像阴影信息提取建筑物高度 J 成宁师专学报，2 0 0 2 2 2(3)：9 3 9 6 9 张桂芳，单新建，尹京苑，等单幅高宅间分辨率I!星图像提取建筑物二维信息的方法研究 J 地震地质，2 0 0 7，9(1)：1 8 0 1 8 7 1 0 冉琼，迟耀斌，土智勇，等基于“北京一号”小卫星影像阴影的建筑物高度测算研究 J 遥感信息，2

34、0 0 8(4)：1 8 2 1 1 1 刘龙飞，王锐君。董卫平，等一种快速提取建筑物高度的方法研究 J 遥感技术与应用。2 0 0 9，2 4(5)：6 3 1 6 3 4 1 2 梁顺林定量遥感：M 范阐捷，等译北京：科学出版社，2 0 0 9：1 5 0 一1 5 5作者简介刘龙飞(I J UL o n g f e i，1 9 7 7 一l，硕士，主要研究方向：空间技术在减灾中的应用，E-m a i l：l i u l o n g f e i n d r t g o v c n o(责任编辑：田倩飞)醯舛卯凹m侉”墙掩：宝m钇M踮加舭“M钉铊 博坶 铊钳甜钉弼拍拍”培 乱昵：兮硒弘钙弱墙

35、倡插铊舛够似嘶跖钉弘配铊 培饽 配舛酩凹盯凹拶毖博弱幅伸他培M站柏勰叭孔钙舵盯拐控孙加舒醯的弛醯仍伽眄钳加笼够配甜鲫吣傩n驺眨挖他眩茆弱酡如盯蹭配甜堪酡跎弘博叭他培加弱弱虬矾甜叭引弘HB 把 万方数据利用阴影计算建筑物高度的模型比较分析利用阴影计算建筑物高度的模型比较分析作者：刘龙飞，牟伶俐，王兴玲，陈世荣，王锐君，董卫平，黄健熙，LIU Longfei，MULingli，WANG Xingling，CHEN Shirong，WANG Ruijun，DONG Weiping，HUANGJianxi作者单位：刘龙飞,王兴玲,陈世荣,LIU Longfei,WANG Xingling,CHEN S

36、hirong(民政部国家减灾中心,北京,100053)，牟伶俐,MU Lingli(中国科学院国家天文台,北京,100012)，王锐君,WANGRuijun(甘肃省基础地理信息中心,兰州,730000)，董卫平,DONG Weiping(河北省第二测绘院,石家庄,050031)，黄健熙,HUANG Jianxi(中国农业大学信息与电气工程学院,北京,100083)刊名：世界科技研究与发展英文刊名：WORLD SCI-TECH R&D年，卷(期)：2010,32(1)参考文献(12条)参考文献(12条)1.梁顺林;范闻捷 定量遥感 20092.刘龙飞;王锐君;董卫平 一种快速提取建筑物高度的方法

37、研究期刊论文-遥感技术与应用 2009(05)3.冉琼;迟耀斌;王智勇 基于北京一号小卫星影像阴影的建筑物高度测算研究期刊论文-遥感信息 2008(04)4.张桂芳;单新建;尹京苑 单幅高空间分辨率卫星图像提取建筑物三维信息的方法研究期刊论文-地震地质2007(01)5.董玉森;詹云军;杨树文 利用高分辨率遥感图像阴影信息提取建筑物高度期刊论文-咸宁师专学报 2002(03)6.李锦业;张磊;吴炳方 基于高分辨率遥感影像的城市建筑密度和容积率提取方法研究期刊论文-遥感技术与应用 2007(03)7.谢军飞;李延明 利用IKONOS 卫星图像阴影提取城市建筑物高度信息期刊论文-国土资源遥感 20

38、04(04)8.田新光;张继贤;张水红 利用QuickBird影像的阴影提取建筑物高度期刊论文-测绘科学 2008(02)9.何国金;陈刚;何晓云 利用SPOT图像阴影提取城市建筑物高度及其分布信息期刊论文-中国图象图形学报2001(05)10.Ph Hartl;F Cheng Delimiting the building heights in a city from the shadow in panchromatic SPOT-image-part 1-test of a complete city 1995(15)11.F Cheng;K H Thiel Delimiting the building heights in a city from the shadow in panchromatic SPOT-image-part 1-test of forty two buildings 1995(03)12.高翔;赵冬玲;张蔚 利用高分辨率遥感影像获取建筑物高度信息方法的分析期刊论文-测绘通报 2008(03)本文链接：http:/