神经工程学神经工程学 (49).pdf

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生-机智能交互机器人与共性挑战回顾生-机智能机器人一、生-机智能交互机器人定义生-机智能交互机器人生生物信号机机械装置智能认识客观事物并运用知识解决实际问题交互交流互动一、生-机智能交互机器人定义生-机智能交互机器人机：机械装置生：生物信号EMG数据EEG数据交互：交流互动智能：认识客观事物并运用知识解决实际问题生-机智能交互机器人：借助生物信号，通过生物体和机器人之间建立的交互接口，实现智能交互的一种具有较高智能程度的机器人类型二、生-机智能交互机器人组成生-机智能交互机器人机器人本体交互接口机械装置电气系统生物体信号解码感知反馈信息编码三、生-机智能交互机器人分类假肢外骨骼三、生-机智能交互机器人分类新发展四、生-机智能交互机器人共性挑战四、生-机智能交互机器人共性挑战1.仿生设计机器人本身的运动需要“以假乱真”，有生物体特征2.生机接口编解码控制机器人需要“理解”控制意图感知反馈重建机器人要能“说”出自己的“感觉”总结生机智能交互机器人：2.组成1.定义3.分类4.挑战