神经工程学神经工程学 (30).pdf

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1、肌骨模型肌骨模型的定义肌骨模型是一种基于人体运动系统中肌肉与骨骼的结构和性质，分析其力学功能的数学模型。骨骼关节肌肉路径肌肉结构反向动力学正向动力学 Forward Dynamics力运动反向动力学 Inverse Dynamics运动力肌骨模型建模肌骨模型建模肌骨模型建模肌骨模型建模COMmgIFdMdFpMpnmrm牛顿-欧拉公式体段质量m、质心位置COM、转动惯量I体段受力Fd、Fp和力矩Md、Mp肌肉收缩力方向nm和力臂rm质心加速度a、体段绕质心转动的角速度w和角加速度aIMMcFdcFIFFgammipidiipiiidiiiiiipidiii肌骨模型建模通过该关节的所有肌肉收缩力

2、和骨骼接触力的合力通过该关节的所有肌肉收缩力绕关节中心的合力矩力力矩静态优化模型肌肉收缩力骨骼接触力肌骨模型建模合 力肌肉收缩力 肌肉收缩力骨骼接触力MaxMuscleForceMuscleForceiiiN13保证肌肉收缩耐久程度降低肌肉疲劳度合力矩肌肉收缩力 肌肉收缩力肌肉收缩力肌骨模型建模通过该关节的所有肌肉收缩力和骨骼接触力的合力通过该关节的所有肌肉收缩力绕关节中心的合力矩力力矩肌肉收缩力骨骼接触力静态优化模型肌电驱动模型肌骨模型建模sEMG肌肉激活度合力骨骼接触力运动学数据肌肉几何参数肌肉收缩力肌肉模型合力矩肌腱肌腱Hill肌肉模型肌骨模型的应用研究运动过程肌肉的作用理解人的运动肌骨模型的应用研究运动过程肌肉的作用指导运动员训练肌骨模型的应用研究辅具的生物力学作用完成对辅具效果的客观评估楔形鞋垫膝关节外展辅具总结2.肌骨模型建模1.肌骨模型概念3.肌骨模型应用