气压传动原理概述.ppt

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1、第十章第十章 气压传动概述气压传动概述n气压传气压传系统的工作原理及组成系统的工作原理及组成n气压传动的气压传动的特点特点n气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。的传递和控制的一种传动形式。10.1 10.1 气压传气压传系统的工作原理及组成系统的工作原理及组成一、一、气压传气压传系统的工作原理系统的工作原理二、气动系统的组成二、气动系统的组成n气源装置气源装置 为系统提供合乎质量要求的压缩空气。为系统提供合乎质量要求的压缩空气。n执行元件执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作将气体压力能转换成机械能并完成做功动作

2、的元件，如气缸、气马达。的元件，如气缸、气马达。n控制元件控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。器及信号处理装置。n气动辅件气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。接头等。10.1 10.1 气压传气压传系统的工作原理系统的工作原理第十一章第十一章 气动元件气动元件n执行元件n气动控制阀

3、n气源装置n气动辅件11.1 11.1 执行元件执行元件 气动执行元件是将压缩空气的气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包压力能转换为机械能的装置。包括括气缸和气马达气缸和气马达。实现直线运动。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。和做功的是气马达。一、气缸的分类及工作原理一、气缸的分类及工作原理活塞式和膜片式活塞式和膜片式 活塞式又分单活塞式和双活塞活塞式又分单活塞式和双活塞式式单活塞式又分有活塞杆和无活单活塞式又分有活塞杆和无活塞杆塞杆 二、二、二、二、气动马达的工作原理气动马达的工作原理气动马达的工作原理气动马达的工作原理1

4、1.1 11.1 执行元件执行元件11.2.1 11.2.1 压力控制压力控制一、减压阀一、减压阀11.2 11.2 控制元件控制元件 气压传动系统与液压传动系统不同的一个特点是，液压传动系统的液压油是由安装在每台设备上的液压源直接提供；而气压传动则是将比使用压力高的压缩空气储于储气罐中，然后减压到适用于系统的压力。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀(在气动系统中有称调压阀)来减压，并保持供气压力值稳定。二、溢流阀二、溢流阀只作安全只作安全阀用。阀用。三、顺序阀三、顺序阀由于气缸由于气缸（马达）的软特性，（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动个执行元件的

5、顺序动作作11.2 11.2 控制元件控制元件11.2.2 11.2.2 流量控制阀流量控制阀 用于控制执行元件用于控制执行元件运动速度。运动速度。节流阀节流阀 单向节流阀单向节流阀 排气节流阀排气节流阀11.2.3 11.2.3 方向控制阀方向控制阀单向型控制阀单向型控制阀单向阀单向阀或门型梭阀或门型梭阀 与门型梭阀与门型梭阀 快速排气阀快速排气阀 11.2.3 11.2.3 方向控制阀方向控制阀 换向型换向型 11.3 11.3 气动逻辑元件气动逻辑元件 它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。来实现一定逻辑

6、功能的气动控制元件。n按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜片式按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。11.3 11.3 气动逻辑元件气动逻辑元件一、气动逻辑元件的特点一、气动逻辑元件的特点n元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除外）；外）；n元件无功耗气量低；元件无功耗气量低；n带负载能力强；带负载能力强；n连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境能力强；能力强；n运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出运算速度较慢，在

7、强烈冲击和振动条件下，可能出现误动作。现误动作。二、高压截止式逻辑元件二、高压截止式逻辑元件n与门与门 当当a、b 同时有信号，同时有信号，S 口有信号输出；口有信号输出；当当a、b 口只有一个有气信号时，口只有一个有气信号时，S 口均无信号口均无信号输出。输出。n 逻辑表达式逻辑表达式 S=a bn 逻辑符号逻辑符号n是门是门 当当a 口有信号输入，气源气流（图示口有信号输入，气源气流（图示 b口改口改为气源为气源p）就从）就从S口输出。口输出。n逻辑表达式逻辑表达式 S=an逻辑符号逻辑符号11.3 11.3 气动逻辑元件气动逻辑元件或门或门n当当a a、b b口有一个有气信号，口有一个有

8、气信号，S S口就有信号输出。若口就有信号输出。若a a、b b两个口均有输入，则信两个口均有输入，则信号强者将关闭信号弱者的号强者将关闭信号弱者的阀口，阀口，S S口仍然有气信号口仍然有气信号输出。输出。n逻辑表达式逻辑表达式 S=a+S=a+b bn逻辑符号逻辑符号非门非门n 非门非门 当当a a口有信号输入，口有信号输入，S S口无信号输出；当口无信号输出；当a a口无信口无信号输入号输入，S S口有信号输出。口有信号输出。n 逻辑表达式逻辑表达式 S=aS=an 逻辑符号逻辑符号n 禁门禁门 a a信号禁止信号禁止b b信号信号输出；输出；无无a a信号则有信号则有b b信号输信号输出

9、（将图示气源出（将图示气源口口p p改为信号改为信号口口b b）。）。n 逻辑表达式逻辑表达式 S=aS=ab bn 逻辑符号逻辑符号或非元件或非元件n或非元件或非元件 该元件有三个输入口，一个输出该元件有三个输入口，一个输出口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信号，号，S S口就无输出。口就无输出。n逻辑表达式逻辑表达式S=a+b+cS=a+b+cn逻辑符号逻辑符号11.4.1 11.4.1 气源装置气源装置n气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理作储存的装置，是气动系统的重要组

10、成部分。净化、处理作储存的装置，是气动系统的重要组成部分。l-压缩机2-后冷却器3-分离器4、7-储气罐 5-干燥器6-过滤器8-加热器9-四通阀11.4.1 11.4.1 气源装置气源装置n气源装置由以下四部分组成气源装置由以下四部分组成n气压发生装置气压发生装置空气压缩机；空气压缩机；n净化、贮存压缩空气的装置和设备；净化、贮存压缩空气的装置和设备；n管道系统；管道系统；n气动三大件。气动三大件。一、空气压缩机空气压缩机将机械能转化为气体的将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使压力能，供气动机械使用。用。空气压缩机分空气压缩机分容积型和容积型和速度型速度型。空气压缩机的选用原则空气压缩机

11、的选用原则 依据是气动系统所需依据是气动系统所需要的工作压力和流量两要的工作压力和流量两个参数。个参数。二、压缩空气的净化装置和设备二、压缩空气的净化装置和设备气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。对杂质颗粒的大小有具体的要求。混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的响，必须要设置除油、除水、除尘

12、，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器三、气动三大件三、气动三大件1.1.分水过滤器分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。将空气中的水分分离出来。原理：回转离心、撞击，原理：回转离心、撞击，性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性性三、气动三大件三、气动三大件2.2.油雾器油雾器 特殊的注油装置。特殊的注油装置。原理原理 当

13、压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。性能指标：流量特性、起雾油量性能指标：流量特性、起雾油量3.3.减压阀减压阀 起减压和稳压作用。起减压和稳压作用。n消声器消声器n气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。胀，会产生刺耳的噪声。n消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和功率，从而降低噪声的。和功率，从而降低噪声的。n消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。性。11.4.2 11.4.2 气源气源辅件辅件