第11章 气压传动概述.ppt

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1、第第11章章 气压传动概述气压传动概述第第11章气压传动概述章气压传动概述11.1 气压传动的工作原理11.2 气压传动的基本组成11.3 气压传动的优缺点 第第11章章气压传动概述气压传动概述 气压传动在工业生产中得到了广泛的应用。气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递、转换和控制的传动形式。由于空气介质来源易得、无污染，易防火、防爆，因此，气压传动在一些行业生产中起着重要的作用。第第11章气压传动概述章气压传动概述第第11章章气压传动概述气压传动概述气压传动系统如图11-1所示图图11-111-1气气压传动压传动系系统统1电动机 2空气压缩机 3储气罐 4压力控制阀 5逻辑元件 6方向

2、控制阀7流量控制阀 8机控阀 9气缸 10消声器 11油雾器 12空气过滤器11.1 气压传动的工作原理气压传动的工作原理第第11章章气压传动概述气压传动概述 其工作原理概括为压缩空气的产生与净化、净化空气的调节与控制、执行机构完成工作机的要求。气源装置是由电机1带动空气压缩机2产生压缩空气经冷却、油水分离后进入储气罐3备用；压缩空气从储气罐引出经空气过滤器12再次净化，然后经减压阀4、油雾器11、逻辑元件5、换向阀6和流量阀7到达汽缸9，通过机控阀8控制完成油缸所需的动作。此外还要满足一些其他的要求，如用消声器10来消除噪声等。经过对上述系统的工作原理分析可知，气压传动基本由四大部分组成：1

3、、气源装置、气源装置 它将原动机的机械能转化为空气的压力能，是获取压缩空气的装置。主要为各种形式的空气压缩机。11.2 气压传动的基本组成气压传动的基本组成第第11章章气压传动概述气压传动概述2、执行元件、执行元件 它把压缩空气的压力能转换为机械能，以驱动负载。包括气缸和气马达等。3、控制元件、控制元件 它是控制气动系统中的压力、流量和方向的，从而保证执行元件完成所要求的运动规律。如各种压力阀、流量阀和方向阀等。4、辅助元件、辅助元件 它是用来保持压缩空气清洁、干燥、消除噪声以及提供润滑等作用，以保证气动系统正常工作。如过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。气压传动与机械传动、液压传动相比具备了如

4、下优点优点：以空气为工作介质，来源易得，无污染，不需设回收管道；介质清洁，管道不易堵塞，而且不存在介质变质、补充和更换问题，维护简单；11.3 气压传动的优缺点气压传动的优缺点第第11章章气压传动概述气压传动概述 空气的粘度很小，因此流动损失小，便于实现集中供气，远距离输送；气动动作迅速，反应灵敏，借助溢流阀可实现过载自动保护；成本低廉，工作环境适应性好。可安全可靠地应用于易燃、易爆场合，以及严格要求清洁、无污染的场合，如食品、轻工等环境中。气压传动的缺点气压传动的缺点：气动工作压力低，故气动系统的输出力（或力矩）较小；空气具有可压缩性，因此不易实现精确的速度和定位要求，系统的稳定性受负载变化

5、的影响较大；气动系统的排气噪声大，高速排气时需设置消声器；空气本身无润滑性能，需另加润滑装置。气压传动基础知识气压传动基础知识 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。传递和控制的一种传动形式。除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。介质变质及补充等优势。但空气的压缩性极大的

6、限制了气压传动传递的功但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工作压力较低（率，一般工作压力较低（0.31MPa），），总输出力不总输出力不宜大于宜大于1040kN，且工作速度稳定性较差。且工作速度稳定性较差。应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工气压传动基础知识气压传动基础知识空气的物理性质空气的物理性质理想气体的状态方程理想气体的状态方程气体的流动规律气体的流动规律气体在管道中的流动特性气体在管道中的流动特性气动元件的通流能力气动元件的通流能力充、放气温度与时间的计算充、放气温度与时间的计算空气的物理性质空气的物理性质空气的组成空气的组成

7、 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。空气的密度空气的密度 对于干空气对于干空气=o273/（273+t）p/0.1013空气的粘度空气的粘度较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。空气的压缩性和膨胀性空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远

8、大于固体和液体的压缩性和膨胀性。湿空气湿空气所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有 绝绝对湿度和相对湿度之分。对湿度和相对湿度之分。压缩空气的析水量压缩空气的析水量压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。点以后，水蒸气就要凝析出来。理想气体的状态方程理想气体的状态方程理想气体的状态方程理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。气体。一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，

9、一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，有如下有如下气体状态方程成立气体状态方程成立 pV/T=常量常量 或或 p=RT气体状态变化过程气体状态变化过程 等温过程等温过程 p1V1=p2V2=常量常量 在等温过程中，无内能变化，加入系统的热在等温过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成气体所做的功。在气动系统中气缸量全部变成气体所做的功。在气动系统中气缸工作、管道输送空气等均可视为等温过程。工作、管道输送空气等均可视为等温过程。绝热过程绝热过程 一定质量的气体和外界没有热量交换一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做绝热过程。时的状态变化过程叫做绝热过程。p1V1k=p2V2k=常量

10、常量 式中式中k为绝热指数，对空气来说为绝热指数，对空气来说k=1.4。气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。气体的流动规律气体的流动规律气体流动基本方程气体流动基本方程连续性方程连续性方程 1v1A1=2v2A2 （注意注意12）伯努利方程伯努利方程 因气体可以压缩（因气体可以压缩（常数）常数），又因气体流动很，又因气体流动很快，来不及与周围环境进行热交换，按绝热状态快，来不及与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，则有计算，则有 v2/2+gz+kp/（k-1）ghw=常数常数因气体粘度小，不考虑摩擦阻力，则有因气体粘度小，不考虑摩擦阻力，则有

11、v2/2+gz+kp/（k-1）=常数常数在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（常数），则有常数），则有 v2/2+gz+p/=常数常数 声速与马赫数声速与马赫数声音引起的波称为声音引起的波称为“声波声波”。声波在介质中的传。声波在介质中的传播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声速与气体的温度有关。气体的声速c 是随气体状态是随气体状态参数的变化而变化的。参数的变化而变化的。气流速度与当地声速（气流速度与当

12、地声速（c=341m/s）之比称为马之比称为马赫数赫数，Ma v/c Ma 是气体流动的一个重要参数，集中反映了气是气体流动的一个重要参数，集中反映了气流的压缩性，流的压缩性，Ma愈大，气流密度变化越大。愈大，气流密度变化越大。当当v c，Ma 1时，时，称为亚声速流动；称为亚声速流动；当当vc，Ma 1时，时，称为声速流动，也叫临界状称为声速流动，也叫临界状态流动；态流动；当当v c，Ma 1时，时，称为超声速流动。称为超声速流动。当当v 50m/s 时，时，不必考虑压缩性。不必考虑压缩性。当当v 140m/s 时，时，应考虑压缩性。应考虑压缩性。在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，

13、可在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的。可压缩的。气体在管道中的流动特性气体在管道中的流动特性v1v2v1v2v2v1v2v1 v1v2v1v2v2v1 在超声速流动时在超声速流动时 (Ma1)在亚声速流动时在亚声速流动时 (Ma1)气动元件的通流能力气动元件的通流能力 气动元件的通流能力，是指单位时间内通过气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管路等的气体质量。目前通流能力可以采用阀、管路等的气体质量。目前通流能力可以采用有效截面积有效截面积S 和质量流量和质量流量q 表示。表示

14、。有效截面积有效截面积由于实际流体存在粘性，流速的收缩比节流孔实际面由于实际流体存在粘性，流速的收缩比节流孔实际面积小，此最小截面积称为有效截面积，它代表了节流积小，此最小截面积称为有效截面积，它代表了节流孔的通流能力。孔的通流能力。有效截面积的简化计算有效截面积的简化计算 对于阀口或管路对于阀口或管路 S=A式中式中 为收缩系数，由相关图查出；为收缩系数，由相关图查出；A 为孔口实际面为孔口实际面积。积。多个元件组合后有效截面积的计算多个元件组合后有效截面积的计算并联元件并联元件 SRSi串联元件串联元件 1/SR2 1/Si2 不可压缩气体通过节流小孔的流量不可压缩气体通过节流小孔的流量当

15、气体以较低的速度通过节流小孔时，可以不当气体以较低的速度通过节流小孔时，可以不计其压缩性，将其密度视为常数，由伯努利方计其压缩性，将其密度视为常数，由伯努利方程和连续性方程联立推导的流量公式与液压传程和连续性方程联立推导的流量公式与液压传动的小孔流量公式有相同的表达形式动的小孔流量公式有相同的表达形式工程中常采用近似公式：工程中常采用近似公式：qm=cA 2(p1-p2)1/2式中式中 为空气膨胀修正系数；为空气膨胀修正系数；c 为流量系数；为流量系数；A 为为节流孔面积。节流孔面积。可压缩气体通过节流小孔（气流达到声速）可压缩气体通过节流小孔（气流达到声速）的流量的流量 气流在不同流速时应采

16、用有效截面积气流在不同流速时应采用有效截面积的流量计算公式。的流量计算公式。充气、放气温度与时间的计算充气、放气温度与时间的计算 在气动系统中向气罐、气缸、管路及其在气动系统中向气罐、气缸、管路及其它执行机构充气，或由它们向外排气所需的它执行机构充气，或由它们向外排气所需的时间及温度变化是正确利用气动技术的重要时间及温度变化是正确利用气动技术的重要问题。问题。向定积容器充气问题向定积容器充气问题充气时引起的温度变化充气时引起的温度变化向容器充气的过程视为绝热过程，容器内压力向容器充气的过程视为绝热过程，容器内压力由由p1升高到升高到p2，容器内温度也由室温容器内温度也由室温T1升高升高到到T2，充气后的温度为充气后的温度为 T2=kTs/1+p1(k-1)/p2 式中式中 Ts为热力学温度，设定为热力学温度，设定Ts=Ti；k为绝热为绝热指数。指数。但容器内温度下降至室温，其内的气体压力也但容器内温度下降至室温，其内的气体压力也要下降，下降后的稳定值为要下降，下降后的稳定值为 p=p2T1/T2