电动液压舵机的操作与管理.ppt

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1、电动液压舵机的操作与管理 一、电动液压舵机启动 n1启动前的准备 (1)检查油箱油位，保持在2/3左右；(2)检查各联轴节的连接紧固件是否松动，向各摩擦部位注油；(3)检查各阀件及管接头是否有漏泄；(4)操舵仪上的机组选择开关、操舵方式、选择开关以及转换箱上的选择开关放“1”位，转换箱上的操纵部位转换开关置于“舵机舱”。(5)检查各阀门是否在所要求的位置上。n2启动 (1)推上电闸、合上电源开关；(2)将转换箱上的机组选择开关扳至待用泵；(3)在启动箱上按启动。二、电动液压舵机试舵n1启动舵机后，在舵机舱用机旁操纵机构进行试舵实验，检查油箱油位、油压、舵机动作是否平稳无噪声撞击，确认正常后，将

2、转换开关扳至驾驶台位置。n2将操舵仪上的机组选择开关扳至已运转的泵位置，再将操舵仪上的操作方式选择开关扳至随动操纵位置。n3用随动操纵先后向一舷及另一舷做5、15、35的操舵实验。检查仪表读数是否准确，校验舵角指示器与实际舵角的一致性，其偏差应不大于1，而且正舵时无偏差，否则需调节。n4测试转舵时间。操舵装置应具有足够的强度并能在船舶处于最深航海吃水并以最大营运前进航速时进行操舵，使舵角自任一舷35转至另一舷35，并且于相同条件下自一舷35转至另一舷30所需的时间不超过28 s。n5对备用机构进行操作实验。三、舵机系统补油与排气操作n(1)观察油箱油位表，应位油位保持在23的位置，如果少于23

3、则应补油。补油时应注意用相同牌号的舵机油，加油口要装过滤器，防止杂质进入。n(2)如果泵启动后小舵角操舵，系统有异常噪声和振动，则表明系统中存在大量的空气，需进行排气。反复小舵角操舵(左右15)，打开压力侧(柱塞伸出端)油缸上放气阀放气，直到柱塞无爬行而均匀运动为止。n(3)排气过程中要注意油箱中的油位，必要时进行补加工作油。n(4)排气前不允许长时间地运转油泵。四、电动液压舵机运行管理n1油位 工作油箱中油位应经常保持在油位计显示范围的2/3左右。如油位增高，可能是油中进入过多空气或冷却器漏水；如油位降低过快，则表明有漏油处，应查明修复，然后经过滤器向油箱补油。n 2油温 工作时最合适的油温

4、是30 50。油温高于50时应使用油冷却器。油箱油温（泵进口处）通常应不高出室温30以上，且一般应不超过60。当油温超过70时，油液的氧化变质速度就将显著加快，一般应停止工作，查明原因，加以解决。油温低于10时不宜启动，室温太低时应启用舵机室加温器。如油温低于10但尚不低于-10，而又急需启动，可让油泵在油路旁通的情况下，空载运转一段时间或实行小舵角操舵，直至油温升至10以上再正常使用。n 3油压 在主油路中，主泵排出油压应不高于说明书标定的最大工作油压，而主泵吸入侧的油压，则应不低于吸油条件（开式系统）所确定的正常数值。辅油路中各处油压应符合设计要求。n 4滤器 运行中应经常注意滤器前后压差

5、，及时清洗或更换滤芯（依其种类确定）。初次使用的舵机更应注意清洗滤器。若在清洗滤器时发现金属屑，必须严密注意其属性 及增长情况，如金属屑数量继续增加，则表明系统内部有部件损坏。n5润滑 油缸柱塞等滑动表面应保持清洁，并加适量工作油。舵机长期停用应涂布润滑脂。需加油的摩擦部位，工作中应适时适量加油，如果设有油杯，应及时补充润滑油（脂），油杯中有油芯的应定期用煤油或苏打溶液清洗。n 6泄漏 舵杆的舵承填料不应渗水，油箱、油缸、阀件、油管及接头等处不应漏油。柱塞和活塞杆表面应敷有一层薄油，但不滴油，若调紧压盖无效，则应在合适的时候换新V形密封圈。n 7噪声 如有异常声响，应立即查明原因，设法处理。n

6、 8机械过热 泵和电机等不应有过热现象。轴承部位的温度，一般比油温高10一20为正常。n 9.联轴节 启动时可先盘动泵的联轴节，以确认泵无卡阻。工作泵联轴节下如发现橡胶皮碎末，则表明对中不良，导致橡皮圈破碎，必须停泵校正，并换新橡皮圈；备用泵在舵机使用期间联轴节不应反转。n 10阀和固定螺帽 使用中应检查放气阀、旁通阀和截止阀以及各固定、连接螺帽防止因振动而离开正确位置或松动。五、电动液压舵机停机n1先停泵，然后将操舵仪上的机组选择开关、操舵方式选择开关置于“0”位，再将转换箱上的机组选择开关置于“0”位，操纵部位转换开关置于舵机舱。n2切断电源，擦净机身上的灰尘和油迹。六、电动液压舵机停用后管理n 1清洁舵机的各个部位，摩擦面上涂上新油，加牛油，清洁油杯中的油芯。n 2检查螺母的紧固情况。n 3检查电气绝缘情况及接触器的触头情况。n 4清洗滤器，定期化验油质或换用新油。