康耐视视觉学习入门训练培养.doc

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1、-_一、连接相机1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在 PC 端打开 in-sight 浏览器。2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击 In-Sight 网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出 7402 相机，如上图，其 IP 地址与 PC 不在同一个网段。3、 统一 ip 网段点击“复制 PC 网络设置”，输入 125，点击“应用”，则把相机的 ip 地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段上。-_4、 打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如 pinw

2、en.job）也打开。“传感器”-“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。二、新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件”-“新作业”，或者点击左上角相应工具-_三、设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键 F5 时，相机拍照。四、校准1、 calibrateGrid将坐标变换下的 CalibrateGrid 函数拖到一空白的电子表格 B2：-_点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）：

3、点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。点击下方“校准”按钮：点击“确定”按钮，则校准完成。2、 CalibrateImage-_经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按 F5 拍照2、函数栏里，“视觉工具”-“图案匹配”-TrainPatMaxPattern图像框选 A0 或 B4，默认是 A0。3、双击“图案区域”栏：调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的 FindPatterns 类似。-_1、图像

4、设置为 A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的 705.263，642.798）是像素单位的 ；图像设置为 B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）。2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。3、双击“图案”，将之前训练的模版 B6 设置为 要查找的图案：还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。4、查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信-_1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为 8080.创建 device 后自动生成 ReadD

5、evice 函数。3、在 PC 端创建 client 端（用 socket 工具或者超级终端）连接服务器4、调用 WriteDevice 函数5、 保存作业，联机-_6、触发拍照，通信成功八、外部区域功能前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆 AB，再调用 AB 来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用“图形”-“控件”-editcircle2、图像选择 A0 或者 B4，都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的 TrainPatMaxPattern 表格：-_设置好外部区域，确定。九、errfree 和 formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#ERR。1、起用 errfree 函数，当实参为#err 时，返回值为 0.002、formatstring 函数，自由设置要输出的字符串格式。-_