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1、第第1课课 认识机器人认识机器人继续学习任务学习任务1、导学牌、导学牌 2、初识机器人、初识机器人3、知识屋、知识屋4、实践园、实践园5、讨论坊、讨论坊6、机器人的发展、机器人的发展7、知识屋、知识屋8、机器人的分类、机器人的分类9、知识屋、知识屋10、实践园、实践园11、探究屋、探究屋12、小结、小结13、成果篮、成果篮继续导学牌导学牌了解机器人的概念与分类。好啊,让我们一好啊,让我们一起走进机器人的奇起走进机器人的奇妙世界吧。妙世界吧。继续返回我想了解一下机我想了解一下机器人。器人。1.初识机器人初识机器人继续返回 机器人(机器人(Robot)是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备一些与人
2、)是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备一些与人或者生物相似的智力,如感知能力、动作能力、规划能力等。或者生物相似的智力,如感知能力、动作能力、规划能力等。举举重重机机器器人人足足球球机机器器人人 (1)“机器人机器人”一词的起源:一词的起源:1920年,在前捷克斯洛伐克作家卡雷尔年,在前捷克斯洛伐克作家卡雷尔卡卡偑克发表的科幻剧本偑克发表的科幻剧本罗萨姆的万能机器人罗萨姆的万能机器人中,中,“Robot”一词原意是一词原意是“强制强制性劳动性劳动”或或“奴隶奴隶”。(2)机器人的定义:一般说来,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功)机器人的定义:一般说来,机器人是靠自身动力和控制能力来实
3、现各种功能的一种机器。美国机器人协会下的定义是:能的一种机器。美国机器人协会下的定义是:“一种可编程和多功能的,用来搬运材一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可以编程动作的专料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可以编程动作的专门系统门系统”。机器人有三个基本特机器人有三个基本特征:征:大脑:自动控制的程大脑:自动控制的程序。序。身体:一定的结构形身体:一定的结构形态。态。动作:具有完成一定动作:具有完成一定动作的能力。动作的能力。知识屋继续返回实践园实践园 观看一组机器人工作的视频。观看一组机器人工作的视频。继续返回视
4、频:世界上最先进的工业机器人,一台工作量顶几十个工人!让你见识下,德国顶级工业机器人有多强悍!讨论坊你见过机器人吗?是什么样子的?你见过机器人吗?是什么样子的?继续返回2.机器人的发展机器人的发展 (1)古代机器人。人们对机器人的幻想与追求已经有)古代机器人。人们对机器人的幻想与追求已经有3000多年的历史了。多年的历史了。继续返回木木牛牛流流马马自自动动机机 (2)现代机器人。)现代机器人。20世纪中期,随着计算机和自动化技术世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,机器人得到了迅速的普及。的发展,机器人得到了迅速的普及。机器人开发的三大准则:机器人开发的三大准则:(1)机器人不得伤害人,也)
5、机器人不得伤害人,也不得见到人受伤害而袖手旁观。不得见到人受伤害而袖手旁观。(2)机器人应服从人的一切)机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律。命令,但不得违反第一定律。(3)机器人应保护自身的安)机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律。全,但不得违反第一、第二定律。知识屋知识屋继续返回3.机器人分类机器人分类继续返回(1)工业机器人)工业机器人(3)军用机器人)军用机器人(4)特种机器人)特种机器人(2)民用机器人)民用机器人4.机器人的组成机器人的组成继续返回机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身
6、等。机身等。4.机器人的组成机器人的组成继续返回(1)控制系统)控制系统(3)传感器)传感器(4)驱动器)驱动器(2)电力单元)电力单元(5)机身)机身 为了帮助青少年学习机器人为了帮助青少年学习机器人知识,各国都组织了形式多样的知识,各国都组织了形式多样的机器人教学和竞赛活动。其中,机器人教学和竞赛活动。其中,专门供学生学习的机器人称学生专门供学生学习的机器人称学生机器人。它们的功能相对简单,机器人。它们的功能相对简单,使用方便。使用方便。知识屋知识屋继续返回实践园实践园 上网下载有关机器人的图片,并将这上网下载有关机器人的图片,并将这些图片归类存放在计算机中。些图片归类存放在计算机中。继续返回探究屋机器人有很多类型,请你找找身边有哪些机器人朋友在为我们服务。机器人有很多类型,请你找找身边有哪些机器人朋友在为我们服务。继续返回成果篮成果篮说一说,学习了本课你有哪些收获?说一说,学习了本课你有哪些收获?结束返回机器人可以分哪几类机器人可以分哪几类()机器人)机器人()机器人)机器人()机器人。)机器人。民用民用 工业工业 军用军用 特种特种()机器人)机器人