吊钩桥式起重机的设计计算.docx

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1、吊钩桥式起重机的设计计算题目：吊钩桥式起重机的课程设计已知数据：起重量 G=16 t，跨度 S=16.5 m，工作级别为 A7，起升高度H=12m，起升速度 Vq=16m/min，机构工作级别为 M6，小车运行速度为Vy=45m/min，大车运行速度为 Vx=110m/min，大车运行传动方式：分别驱动，桥架主梁型式：箱型梁，估计质量：小车：Gxc17 18,R=10,H=30,B1=53,E1=38,R1=18,R2=15,R3=3,R4=5.M=12,C=1.5,S=12选铸造滑轮组，ZG 270-500 铸钢铸造，轧制滑轮：低碳钢 Q235 32. 卷筒（1） 采用双联卷筒：卷绕直径：D

2、=hd=20 18=360mm查表 3-5，M6，h=20适当放大卷筒直径，选卷绕直径 D=648mm,卷筒的槽底直径 Do=630mm,查表 3-10，P49。（2） 卷筒绳槽尺寸。 卷筒选取标准槽 d=18mm,p1=20mm,有关尺寸查附表 3-1，P237.（3） 卷筒长度采用双联卷筒：L=2(L0+L1+L2)+L3=2 (413.86+20+60)+372=1359.7mm （3-12）L 滑-2Hmin tan L3 L 滑+2Hmin tan 查附表 4-3，L3=S=372mmL0=( +n0)p1=( +3) 20=413.86mm 12000 3 3.14648 取 L=

3、1500mmL1两端空余部分长度，L1=P1=20mm；L2固定钢丝绳所需的长度，L2=3 P1=60mm；L0卷筒卷绕部分长度；H最大起升高度，H=12m,n0安全圈数，n0=3；卷筒：槽底半径 R=10,节距 P1=20,h1=7,R1=0.8,加深槽形：P2=24,h2=11，R2=0.5，查附表 p237（4） 卷筒壁与强度验算卷筒材料：Q235-A3 钢板卷焊 =0.02 D0+(6 )=20.6mm 10查附表,P239,D=648mm,模数 m=8，齿数 z=54，D1=260,D2=432,D3=525,D4=570因为：L=1500=1.75,取 Kz=1.753)选制动器：

4、根据制动力矩 Mz,查制动器产品目录，选择电力液压块式制动器 YWZ9-250/50两台，制动器 YWZ9-250/T500,配液压推杆 YTD5-500/60，制动力矩 Mz=315-500N.m4)制动时间验算tz=n /9.55(Mz-Mj )=1.1 715 3.5/9.55 (422- 241.4)=1.6 S式中：n -满载下降且制动器投入有效转矩时的电动机转速，r/min；取n=1.1；Mz机械式制动器的制动转矩，N.m； 8Mj-稳态下降额定载荷时作用在制动轴上的转矩 N.m-机械总转动惯量，kg.m=K(J1+J2)i2d-z Z + -PQ2 Q-422-=1.15 (0.

5、825+0.022 2+2)+ 160720 0.6482 0.876/(2 4 9.8 9 31.52)=3.5 kg.m2 K其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，K=1.05-1.2；id-z电动机轴至制动轮轴的传动比；Z电动机轴到制动轮轴的传动效率； -卷筒轴到制动轮轴的传动比；-额定起升载荷至制动轮轴的传动效率； Q-平均制动加速度：az = Vq /tz = 1.1 0.26/1.6=0.15 m/s2 az制动平均减速度，m/s 2 ；Vq -满载下降且制动器开始有效制动时的下降速度，Vq =1.1 Vq ，查表 4-7， 通用桥式起重机 az=0.01-0.15 m/

6、s2 ，tz=0.7-3s.所以，制动时间验算基本合格。 二 小车运行机构的计算经比较过后，确定采用如图所示的传动方案1） 选择车轮及轨道并验算其强度车轮最大轮压：小车估计质量取 GXC =6t=6000kg,假定轮压均布图二 9Pmax= (Q+GXC)= (16000+6000)=5500kg=347900N14 14车轮最小轮压 Pmin= GXC = 6000=15000kg=14700N14 14初选车轮，有附表 17 可知（陈道南设计手册） ，当运行速度1.6,工作级别为中级时，车轮直径Dc=350mm,轨道型号为 18kg/m(p18)的许用轮压为 3.49tPmax=3.5t.

7、直径系列为 Dc=250、315、400、500、620mm,故初选车轮直径 Dc=315mm,根据以上结果，选定直径 Dc=315mm 的单轮缘车轮，标记为：车轮 DYL-315 GB4628-84 材料：ZG340-6402)运行阻力计算（1）摩擦阻力矩Mm=(Q+GXC)(k+ d/2) 查表 19，由 Dc=350mm 车轮组的轴承型号为 7518，据此选 Dc=315mm,车轮组轴承亦为 7518。轴承内径和外径的平均值 d=(90+160)/2=125mm,由1表7-1 表 7-3 查得滚动摩擦系数 k=0.005,轴承摩擦系数 =0.02，附加阻力 系数 =2.0，代入上式得满载

8、时运行阻力矩:Mm(Q=Q)=(16000+6000)(0.0005+0.02 0.125/2) 2=77kg.m=77 0N运行摩擦阻力：Pm(Q=Q)= Mm(Q=Q)/(Dc/2)=770 2/0.315=4888.9N当无载时：Mm(Q=0)=Gx(k+ d/2) =6000(0.0005+0.02 0.125/2) 2=21kg.m =210NPm(Q=0)= Mm(Q=0)/(Dc/2)=210 2/0.315=1333.3N3)选电动机电动机静功率 ：Nj =PjVc/1000 m= Pm(Q=Q)Vc/1000 m=4888.9 45/ (1000 60 0.9 1)=4.1k

9、w 式中：Pj= Pm(Q=Q)满载时静阻力；=0.9机构传动效率；m=1驱动电动机台数4）验算电动机发热条件初选电动机功率： 10N=kd Nj=1.15 4.1=4.7kw式中：kd 电动机功率增大系数，由1中表 7-6 查得，kd=1.15由附表 10-1，P277，选用 YZR 160 L,nx=9.0kw,n1=694r/min等效功率：Nx=k Nj=0.75 1.12 4.1=3.44kw 式中：k工作级别系数，由表1查得，当 JC=25%时，k=0.75；由1表 6-5 查得 tq/t0=0.2,查图 6-6 得 =1.12 NxNc,故所选电动机发热条件通过5)选择减速器（1）车轮转速：Nc=Vc/ Dc=45/3.14/0.315=45.5r/min（2）机构传动比：i0 =nx /nc=694/45.5=15.3