桥式起重机无线遥控电气系统的设计.docx

《桥式起重机无线遥控电气系统的设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《桥式起重机无线遥控电气系统的设计.docx（6页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、桥式起重机无线遥控电气系统的设计caijuan导语：本文主要根据桥式起重机低速定位、高速运行的控制要求，运用先进的无线遥控技术与PLC软件技术，实现了司机室/无线遥控的双重操纵功能，远程操控性良好。本文主要根据桥式起重机低速定位、高速运行的控制要求，运用先进的无线遥控技术与PLC软件技术，实现了司机室/无线遥控的双重操纵功能，远程操控性良好。节约了人力本钱，进步了平安可靠性，充分显示了无线遥控电气系统在桥式起重机中的应用前景。1.引言现有嘉兴德英机械厂55t/10t桥机，原设计为司机室主令开关操纵的常规控制方式。由于厂房内桥机司机室靠近房顶温度较高，司机室操纵人员长时间工作会感觉身体不适，导致

2、工作效率降低。同时操纵时地面需要人来指挥操纵，造成人员的浪费，并且指挥人员与司机室操纵员的沟通不当或指挥不当都会引起事故的发生。因此厂家希望对桥机进展无线遥控的改造，操纵人员可直接在地面无线操纵，以防止上述情况的发生。2.常规控制系统桥机共有四个机构组成：主起升机构、副起升机构、大车行走机构、小车行走机构。四个机构均采用常规控制，由主令开关控制机构动作。主起升机构和副起升机构采用QR1S控制方式。大车行走机构和小车行走机构采用QR1Y控制方式。所以本文就以主起升机构控制和小车运行机构控制为例进展介绍。图1主起升主回路图图1为主起升主回路图，接触器KM21闭合时，起升机构状态为上升或者下降的反接

3、制动状态；接触器KM23闭合时，起升机构为下降的单相制动状态；接触器KM22闭合时，起升机构为下降的再生制动状态。转子串电阻-R21，由接触器KM240KM243来控制串入转子的电阻，实现机构的平滑起制动。图2主起升控制回路原理图图2为主起升控制回路原理图，机构采用主令开关控制，上升/下降均为3挡控制。上升控制时先串入全部电阻，电机低转矩起动，延时后再闭合接触器KM243，切除一段电阻，如此设计可以减少冲击。下降控制时，挡位从零位至一挡，电动机不动作，制动器处于抱闸状态；从一挡至二挡时，制动器翻开，闭合接触器KM243，切除一段电阻，电动机处于单相制动状态；从二挡至三挡，制动器翻开，闭合接触器

4、KM242，切除二段电阻，并延时切除剩余电阻，电动机处于再生制动状态，运行速度最高；从三挡回二挡，电动机从再生制动状态变成单相制动状态，降低机构的运行速度；从二挡回一挡时，电动机从单相制动状态变成反接制动状态，再次降低运行速度；挡位回零时，接触器KM21延时断开，制动器先于电机断电抱闸，防止溜钩。小车运行机构采用可逆对称电路，主令控制器挡位为3-0-3。起动电阻为4级，第1、2级由手动切除，第3、4级由时间继电器控制自动切除，实现平稳的起制动。起升机构与运行机构采用的常规控制系统在实际操纵应用经过中效果较好，所以改造经过中并没有改动原有系统的控制方式。3.遥控系统设计遥控系统分为遥控硬件线路和

5、PLC软件。遥控器发出操纵信号传输给PLC装置，PLC装置通过软件逻辑控制输出控制信号，经过中间继电器控制控制回路，进而控制主回路。遥控系统通过遥控器、PLC装置和PLC软件实现主令开关的控制功能。3.1遥控系统硬件设计为知足无线遥控和挡位控制的操纵要求，遥控器采用台湾禹鼎F24-60的无线双摇杆遥控器，五挡可调，最远操纵间隔为100米。如图4进展遥控器硬件设计。遥控器五挡操纵，前3挡操纵分别对应主令开关的3挡操纵；遥控器4挡、5挡与3挡短接。实现遥控器操纵的挡位与主令开关挡位的一致。图4遥控器硬件设计PLC采用三菱FX2n-80MR。图5为PLC硬件设计接线图。将遥控器输出的挡位信号通过中间

6、继电器输入到PLC装置中，PLC根据输入信号进展逻辑处理，输出相应的控制信号，通过中间继电器控制机构的控制回路。图5PLC硬件设计接线图如图6对原有控制线路进展改造，每个PLC输出触点就对应主令开关控制的触点。在原有控制回路没有改变的前提下，实现改造后遥控器控制系统与司机室主令操纵一样的功能。系统的平安装置如限位保护，超速保护均沿用原系统，平安可靠。图6改造后的主起升控制回路3.2遥控系统软件设计3.2.1GXDeveloper软件由于本遥控系统CPU采用了三菱FX2n-80MR，因此PLC软件用GXDeveloper编程软件进展编制。GXDeveloper是三菱PLC的编程软件。适用于Q、Q

7、nU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进展程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。3.2.2PLC程序设计遥控系统送电后，先检查司机室中司机室/无线遥控转换开关是否选择在无线遥控位置，再检查系统是否预备好如平安装置有没动作、遥控器操纵手柄是否在零位等，然后由司机操纵遥控命令，PLC接收命令信号后，由PLC程序完成整个工艺控制经过，并输出相应信号，通过改良后的硬件控制回路对各个机构进展控制运行。详细流程如图7所示：图7PLC控制流程图4.完毕语本文根据原有桥机的控制要求和操纵工

8、艺，将桥机电气系统改造为无线遥控电气系统。实现了桥机在原有控制系统未变的情况下的无线遥控操纵。实现遥控操纵和主令操纵的一致性，使无线遥控操纵和司机室操纵可以切换使用。该无线遥控操纵系统成功应用于嘉兴德英机械厂55t/10t桥机如图8上，平安可靠，效果良好。实际操纵时，可由一个操纵人员完成操纵任务，进步了工作效率，节省了人力资源，进步了平安性可靠性。图8嘉兴德英机械厂55t/10t桥机杨欣水利部杭州机械设计研究所工程师从事电气设计工作厉红娅水利部杭州机械设计研究所高级工程师从事电气设计工作联络方式:TEL:0571-88075765FAX:0571-88087151EMAIL:yx198788126.COM通讯地址:浙江杭州学院路102#水利部杭州机械设计研究所3100120