身心障礙資源手冊ppt - 社團法人雲林縣復健青年協進會教学资料.ppt

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1、身心障礙資源手冊身心障礙資源手冊ppt-ppt-社團法人雲林縣復健青年社團法人雲林縣復健青年協進會協進會7.1 7.1 电气控制系统图电气控制系统图一、定义 将电气控制系统中电气元件及其连接关系用一定将电气控制系统中电气元件及其连接关系用一定的的图表示出来，这种图叫电气控制系统图。的的图表示出来，这种图叫电气控制系统图。二、分类二、分类系统图（框图）系统图（框图）电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气安装接线图电气安装接线图1 1、系统图、系统图 用符号或带注释概略地表示系统或分系统的基本组成、用符号或带注释概略地表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种电气图。相互关系及其

2、主要特征的一种电气图。系统图是绘制电气原理图的基础，而且还是操作、维系统图是绘制电气原理图的基础，而且还是操作、维修不可缺少的文件。修不可缺少的文件。2 2、电气原理图、电气原理图（1 1）定义：表示各电气元件或设备的基本组成和连接关系的）定义：表示各电气元件或设备的基本组成和连接关系的一种电气图。一种电气图。（2 2）绘制电气原理图的原则）绘制电气原理图的原则原理图一般分主电路和辅助电路两部分。原理图一般分主电路和辅助电路两部分。原理图中的电器元件要采用国家规定的统一标准符号。原理图中的电器元件要采用国家规定的统一标准符号。根据便于阅读的原则安排各元气件的位置。根据便于阅读的原则安排各元气件

3、的位置。图中所有电器的触头都应按初始开闭状态画出。图中所有电器的触头都应按初始开闭状态画出。各元气件一般按动作顺序从上往下，从左到右依次排列。各元气件一般按动作顺序从上往下，从左到右依次排列。图中有直接电联系的交叉导线连接点要用黑圆点表示。图中有直接电联系的交叉导线连接点要用黑圆点表示。机床电气原理图机床电气原理图3 3、电器元件布置图和电气安装接线图、电器元件布置图和电气安装接线图o电器布置图主要是用来表明电气设备上所有电器的实电器布置图主要是用来表明电气设备上所有电器的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装和维际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装和维修提供必要的资料。修提供必要

4、的资料。o电气安装接线图是为了安装电器设备和电器元件进行电气安装接线图是为了安装电器设备和电器元件进行配线和检修电器故障用的。它是根据电器位置布置依配线和检修电器故障用的。它是根据电器位置布置依照合理、可靠、经济等原则安排的。照合理、可靠、经济等原则安排的。某机床电气布置图某机床电气布置图机床电气接线图电器安装规程o电气设备交接试验标准o电气装置安装工程施工及验收规范7.2 7.2 电气原理的读图方法电气原理的读图方法1 1、查线读图法（常用方法）：、查线读图法（常用方法）：按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以

5、化整为零，将控制电路原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。分析。触头的索引触头的索引2 2、逻辑代数法、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。用逻辑代数描述控制电路的工作关系。7.3 7.3 机床电气原理图的分析方法机床电气原理图的分析方法o分析主电路分析主电路o分析控制电路分析控制电路o分析辅助电路分析辅助电路o分析联锁与保护电路分析联锁与保护电路o分析特殊控制环节分析特殊控制环节o总体检查总体检查触头的索引7.4 C620 车床电气控制线路 在一般机器制造厂中在一般机器制

6、造厂中,车床的应用极为普遍车床的应用极为普遍,在机床总数在机床总数中占比重最大中占比重最大,是一种用途广泛地金属切削机床是一种用途广泛地金属切削机床.车床主要用于车床主要用于加工各种回转表面加工各种回转表面(内外圆、圆锥面、成型回转面等）和回转体内外圆、圆锥面、成型回转面等）和回转体的端面。的端面。车床加工所使用的刀具主要是各种车刀。此外，多数车车床加工所使用的刀具主要是各种车刀。此外，多数车床还可以采用钻头、扩孔钻、绞刀、丝锥、扳牙等孔加工刀具床还可以采用钻头、扩孔钻、绞刀、丝锥、扳牙等孔加工刀具和螺纹刀具进行加工。和螺纹刀具进行加工。普通车床普通车床CW6136A C620C620车床主要

7、由车身、车床主要由车身、主轴变速箱、主轴变速箱、进给箱、进给箱、溜板溜板箱、箱、溜板与刀架等几部分组成。溜板与刀架等几部分组成。机床的主传动是主轴的旋机床的主传动是主轴的旋转运动，转运动，且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转的；的；机床的其他进给运动是由主轴传给的。机床的其他进给运动是由主轴传给的。机床共有两台电动机，机床共有两台电动机，一台是主轴电动机，一台是主轴电动机，带动主轴带动主轴旋转；旋转；另一台是冷却泵电动机，另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。为车削工件时输送冷却液。一、控制线路图：一、控制线路图：二、主电路二、主电路

8、1 1、主轴电动机、主轴电动机 M1 M1：拖动主轴旋转的同时，通：拖动主轴旋转的同时，通过进给机构实现车床的进给运动。过进给机构实现车床的进给运动。2 2、冷却泵电机、冷却泵电机 M2 M2：拖动冷却泵供给冷却液，：拖动冷却泵供给冷却液，降低加工时刀具的温度。降低加工时刀具的温度。三、控制电路：三、控制电路：1 1、起动：、起动：2 2、停止：、停止：4 4、保护电路、保护电路过载保护：过载保护：FR1,FR2 FR1,FR2短路保护：短路保护：FU1,FU2 FU1,FU2欠压和失压保护：欠压和失压保护：KMKM的自锁触点和的自锁触点和KMKM线圈。线圈。3 3、照明线路：、照明线路：由降

9、压变压器、电灯、开关构成。由降压变压器、电灯、开关构成。7.5 7.5 电动葫芦控制线路电动葫芦控制线路o一、结构：一、结构：1 1、构成：提升机构、移动装置。、构成：提升机构、移动装置。2 2、外形图：、外形图：3 3、规格：、规格：0.5 t 0.5 t、2 t 2 t、3 t3 t、5 t5 to 电动葫芦是一种起重量较小、结构简单的起重机械，广电动葫芦是一种起重量较小、结构简单的起重机械，广泛应用于工业企业中小型设备的吊运、安装和修理工作中。泛应用于工业企业中小型设备的吊运、安装和修理工作中。1 1 提升鼓轮提升鼓轮2 2 电动机电动机3 3 减速箱减速箱4 4 电磁制动器电磁制动器5

10、 5 电动机电动机 二、控制线路图二、控制线路图三、工作原理三、工作原理1 1、升降机构动作：、升降机构动作：2 2、移动机构动作：、移动机构动作：7.6 T68卧式镗床 用途：镗孔（加工精确的孔）用途：镗孔（加工精确的孔）分类：卧式镗床，坐标镗床，分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床专用镗床 一、一、T68 T68卧式镗床简介卧式镗床简介 1 1、构成：床身，前立柱，、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。尾架。T68T68卧式镗床外形卧式镗床外形 2 2、运动形式、运动形式 主运动：镗杆和花盘的旋转主运动：镗杆和花盘的旋转运动。运动。镗床进给运动：进给运动

11、：*镗杆（主轴）的镗杆（主轴）的进出运动，运动速度进出运动，运动速度（工、快进）。（工、快进）。*花盘刀具溜板径花盘刀具溜板径向运动（工步）。向运动（工步）。*工作台水平位移工作台水平位移（前后、左右），移动（前后、左右），移动速度（工进，快进）。速度（工进，快进）。*其他：其他：镗头架和尾架的上镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。下移动（工，快进）。互锁要求：主轴（镗互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者水平移动的互锁（两者只能取只能取一）。3 3、控制要求、控制要求(1)(1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋主电动机：采用双速电动机的变

12、极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。转运动和进给运动。(2)(2)主电动机的变速冲动。主电动机的变速冲动。(3)(3)快移移动电动机快移移动电动机M2M2，2.2KW2.2KW。二、主电路分析二、主电路分析1 1、主电动机、主电动机M1M1（双速电动机）：（双速电动机）：KM1 KM1、KM2KM2用于正、反转控制。用于正、反转控制。KM3 KM3用于低速用于低速形连接。形连接。KM4 KM4、KM5KM5用于高速用于高速YYYY连接。连接。高、低速转动时，高、低速转动时，KM3KM3，KM5KM5均可使均可使YBYB（电磁抱闸）通电松开（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。抱闸制动。2 2、快速移动

13、电动机、快速移动电动机M2M2：KM6 KM6、KM7KM7作正，反转控制。作正，反转控制。三、控制电路分析三、控制电路分析1 1、主电动机控制（起动）、主电动机控制（起动）起动要求：起动要求：正、反向点动和正反向正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。低速起动后高速运行。SB2 SB2，SB5SB5正反向起动按正反向起动按钮，钮，SB3 SB3、SB4SB4作正、反向点作正、反向点动按钮。动按钮。正向低速：正向低速：SQ1SQ1为常态（主变手为常态（主变手柄在低速）柄在低速）按动按动SB2KM1SB2KM1通电自锁通电自锁KM3KM3通电通电主主MM正接，正接，YBYB通电通电松闸，低速运行

14、。松闸，低速运行。正向高速：正向高速：SQ1SQ1在动态（主变手在动态（主变手柄在高速）柄在高速）按动按动SB2KM1SB2KM1线圈通电自线圈通电自锁锁KTKT线圈通电线圈通电KM3KM3线圈通电线圈通电M1M1接低速接低速KTKT延时到延时到KM3KM3线圈断电，线圈断电，KM4KM4和和KM5KM5线圈通电线圈通电M1M1为为YYYY接高速运行。接高速运行。正向点动：正向点动：SQ1SQ1为常态为常态 按下按下SB3KM1SB3KM1线圈线圈通电通电KM3KM3线圈通电线圈通电M1M1正点动。正点动。松开松开SB3KM1SB3KM1线圈线圈断电断电KM3KM3线圈断电线圈断电M1M1停止

15、停止反向的分析方法与正向反向的分析方法与正向类似。类似。2 2、主电动机停车制动（用前页图）、主电动机停车制动（用前页图）按动按动SB1SB1（停按）（停按）KM1KM1KM5KM5线线圈均断电，打开自锁，圈均断电，打开自锁，YBYB断电抱闸，断电抱闸，M1M1制动迅速停车。制动迅速停车。3 3、互锁功能（用总图）、互锁功能（用总图）主轴进给时手柄压下主轴进给时手柄压下SQ3SQ3，工作，工作台进给时手柄压下台进给时手柄压下SQ4SQ4，从电路可，从电路可以看出，只能选择一种进给方式，以看出，只能选择一种进给方式，否则无法工作，即互锁。否则无法工作，即互锁。4 4、变速冲动、变速冲动 用途：变

16、速齿轮的啮合。用途：变速齿轮的啮合。原理：在运行过程中拉出主原理：在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手柄轴变速孔盘或进给变速手柄压压下下SQ2KM3SQ2KM3KM4.5KM4.5线圈断电线圈断电YBYB断电断电M1M1抱闸制动。抱闸制动。孔盘及手柄复位孔盘及手柄复位SQ2SQ2闭合闭合KM3KM3线圈、线圈、YBYB通电通电 M1 M1缓动，缓动，反复拉出、复位，反复拉出、复位，SQ2SQ2断、断、M1M1停，停，推回，推回，SQ2SQ2通，通，M1M1起，直至啮合正起，直至啮合正常。常。5 5、快速移动控制、快速移动控制 加工过程中，有加工过程中，有4 4种运动（种运动（8 8个方向）

17、需要快速。由快速移动电个方向）需要快速。由快速移动电动机动机M2M2驱动，快速手柄在沟通机械驱动，快速手柄在沟通机械传动链的同时，压动位置开关传动链的同时，压动位置开关SQ5SQ5或或SQ6SQ6，使，使KM6KM6、KM7KM7线圈通电，线圈通电，M2M2正反转，实现快进要求。正反转，实现快进要求。T68卧式镗床机控制电路主轴电动机控制电路 7.7 X62W7.7 X62W万能铣床万能铣床一、用途一、用途:加工零件的平面、加工零件的平面、斜面和沟槽，斜面和沟槽，加装分度头可加装分度头可加工直齿轮或螺旋面；加工直齿轮或螺旋面；因为具有回转圆工作台，因为具有回转圆工作台，还可以还可以加工凸轮和弧

18、形槽。加工凸轮和弧形槽。二、主要结构二、主要结构 主要由床身、主要由床身、悬梁、悬梁、刀杆支架、刀杆支架、工作台和升降台等工作台和升降台等组成。组成。三、运动形式三、运动形式 主运动：主运动：为主轴带动铣刀的旋转运动。为主轴带动铣刀的旋转运动。进给运动：进给运动：为工作台或进给箱带动工件的移动及圆为工作台或进给箱带动工件的移动及圆工作台的旋转运动。工作台的旋转运动。辅助运动：辅助运动：为工作台带动工件在横、为工作台带动工件在横、纵、纵、垂直三垂直三个方向的快速移动。个方向的快速移动。四、四、电力拖动特点和控制要求。电力拖动特点和控制要求。（1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1要求有正、反转。

19、要求有正、反转。（2 2）避免铣刀的切削使机械传动系统发生振动，在主轴）避免铣刀的切削使机械传动系统发生振动，在主轴传动中装有惯性轮。传动中装有惯性轮。（3 3）工作台既可以作进给运动，又可以作快速移动。）工作台既可以作进给运动，又可以作快速移动。（4 4）主轴旋转后，才能够进给；且进给停止后主轴才能）主轴旋转后，才能够进给；且进给停止后主轴才能够停止或同时停止。够停止或同时停止。（5 5）主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，）主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，且要求变速后做瞬时点动。且要求变速后做瞬时点动。五、五、电气控制线路分析电气控制线路分析 （1 1）主电路分析：）主

20、电路分析：主轴电动机主轴电动机M1M1，拖，拖动主轴带动铣刀进行铣动主轴带动铣刀进行铣削加工。削加工。工作台进给电机工作台进给电机M2M2：拖动升降台及工作台：拖动升降台及工作台进给。进给。冷却泵电机冷却泵电机M3M3：供：供给冷却液。给冷却液。（2 2）控制电路分析）控制电路分析A A、主轴电机、主轴电机M1M1控制：控制：主轴电机的启动：主轴电机的启动：主轴电机的停车制动：主轴电机的停车制动：主轴换铣刀控制：主轴换铣刀控制：主轴变速时的冲动控制：主轴变速时的冲动控制：B B、工作台进给电动机的控制、工作台进给电动机的控制 工作台纵向进给：工作台纵向进给：工作台升降和横向（前工作台升降和横向

21、（前后）进给：后）进给：进给变速冲动：进给变速冲动：工作台的快速移动：工作台的快速移动：C C、圆形工作台的控制、圆形工作台的控制 纵向进给过程：纵向进给过程：横向、横向、垂直进给过程垂直进给过程：（3 3）冷却和照明）冷却和照明电路分析：电路分析：7.8 M71207.8 M7120平面磨床平面磨床用途用途:加工各种表面加工各种表面,如内外圆柱面、平面、螺旋面，还可以进行如内外圆柱面、平面、螺旋面，还可以进行切断加工等。切断加工等。特点：比较容易获得高的加工精度和细的表面粗糙度，还可以特点：比较容易获得高的加工精度和细的表面粗糙度，还可以加工其他机床不能或很难加工的高硬度材料，但切削的效率一

22、加工其他机床不能或很难加工的高硬度材料，但切削的效率一般比其他机床低。般比其他机床低。一、一、M7120M7120平面磨床简介平面磨床简介1 1、结构：床身、垂直进给手轮、工作台、位置行程挡块、砂、结构：床身、垂直进给手轮、工作台、位置行程挡块、砂轮修正器、横向进给手轮、拖板、磨头和驱动工作台手轮等部轮修正器、横向进给手轮、拖板、磨头和驱动工作台手轮等部件组成。件组成。2 2、运动形式：、运动形式：主运动：砂轮的旋转运动。主运动：砂轮的旋转运动。进给运动：垂直进给运动，滑座在立柱上的上、下运动；进给运动：垂直进给运动，滑座在立柱上的上、下运动；横横 向进给运动，砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进

23、给向进给运动，砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给运动，工作台沿床身的往返运动。运动，工作台沿床身的往返运动。二、拖动的特点与控制要求二、拖动的特点与控制要求液压泵电动机：液压泵电动机：拖动高压液压泵，供出压力油，经液压系拖动高压液压泵，供出压力油，经液压系 统传动机构来完成工作台的往复运动及砂轮的横向进给。统传动机构来完成工作台的往复运动及砂轮的横向进给。砂轮电动机：砂轮电动机：拖动砂轮旋转对工件磨削加工；拖动砂轮旋转对工件磨削加工；冷却泵电动机：冷却泵电动机：拖动冷却泵，供给所磨削时所需的冷却液。拖动冷却泵，供给所磨削时所需的冷却液。砂轮升降电动机：砂轮升降电动机：用于调整砂轮与工作台的相对

24、位置，以便用于调整砂轮与工作台的相对位置，以便加工不同尺寸的工件。加工不同尺寸的工件。三、电气控制线路分析：三、电气控制线路分析：1、主电路分析：、主电路分析：液压泵电动机液压泵电动机M1M1砂轮电动机砂轮电动机M2M2冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3砂轮升降电动机砂轮升降电动机M4M42 2、控制电路分析、控制电路分析(1)(1)液压泵电动机液压泵电动机M1M1控制控制（2 2）砂轮电动机）砂轮电动机M2M2和冷却泵电动机和冷却泵电动机M3M3控控制制（3 3）砂轮升降电动）砂轮升降电动机机M4M4控制控制（4 4）电磁吸盘）电磁吸盘YHYH的控制的控制充磁：充磁：按下按下SB8SB8，KM

25、5KM5线圈得线圈得电子，对工件进行磨削加工。电子，对工件进行磨削加工。去磁：去磁：按下按下SB10SB10，KM6KM6线圈线圈得电，电流的方向与充磁电得电，电流的方向与充磁电流的方向相反，抵消吸盘和流的方向相反，抵消吸盘和工件的剩磁。工件的剩磁。放电回路：放电回路：与与YHYH并联支路的并联支路的RCRC支路。当电磁线圈失电时，支路。当电磁线圈失电时，线圈储存的能量对线圈储存的能量对RCRC进行放进行放电。电。（5 5）保护电路（失磁保）保护电路（失磁保护）护）由欠电压压继电器由欠电压压继电器KAKA组成组成 ，当，当KRKR线圈电压下降线圈电压下降幅度超过一定数值或为零幅度超过一定数值或为零时，时，KAKA线圈释放，使常开线圈释放，使常开触点复位，使电机触点复位，使电机M1M1、M2M2、M3M3停转，以防止电磁吸盘停转，以防止电磁吸盘因电压下降造成吸力不足，因电压下降造成吸力不足，或电压为零造成无吸力而或电压为零造成无吸力而导致工件被吵轮出，造成导致工件被吵轮出，造成事故。事故。三、照明与信号电路：三、照明与信号电路：M7120M7120磨床控制线路磨床控制线路结束结束