FANUC系统训练培养教学教案.doc

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1、|开始讲 PMC数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制（即插补运算）外，还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工作台交换，液压与气动控制，切削液开关，润滑等辅助工作进行顺序控制，顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科 PLC 和机床系统做成一体，为内装型，称为 PMC .发那科 PMC 分为：PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7 等几个版本，要注意你的机床上所用的版本，在 PMC 的 PMCDGN 中显示PMC 程序特点：PMC 也称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如：（有图）按下 SW，则线圈 A 吸合，A 吸合后，其常闭触点打开，故线圈

2、 B 不吸合，不得电，因 PMC 自上向下顺序动作。PMC 程序结构：发那科程序结构分一级程序（用 END1 结束）和二级程序（用 END2 作为结束标志） 。一级程序在每个 8MS 扫描周期都先执行，然后 8MS 当中PMC 扫描剩余时间再扫描二级程序。如果二级程序在一个 8MS 中不能扫描完成，它会被分割成 N 段来执行。在每个 8MS 执行中执行完一级程序扫描后再顺序执行剩余的二级程序。因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超22程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理，因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。 （有图）由图可见一级程序短

3、，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行二级程序，则整个程序执行时间会缩短。PMC 信号分析X 为机床到 PMC 的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及各种开关等。|Y 为 PMC 给机床的输出信号，地址同样有固定和设定两种，通常输出控制小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。F 为 CNC 到 PMC 的信号，主要包括各种功能代码 M ST 的信息， （即 M 辅助功能，S 转速和 T 选刀功能）手动/自动方式及各种使能信息，每种含义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值，不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中 M 代码时 S500 M03

4、,CNC 会发出 F7.0 为 1 信号，M 功能选通信号，我们只能使用 F7.0的状态，不能用梯图使 F7.0 为 1 或 0 是错误。 （有图）图示为刹车线圈电路图G 为 PLC 到 CNC 侧的信号，主要包括 M S T 功能的应答信号和各坐标轴对应的机床参考点等G 代码地址是固定的，是发那科公司定义好的，但是与 F 信号不同的是可以在梯图中当线圈使用，当然更可以当触点用，如（有图）22主轴急停G 信号以以当线圈时，即我们可以在梯图中使其置 1 导通或置 0 截止（失电）作为初学者一定要搞清加工程序中 G 代表插补指令，F 代表进给速度，而在梯形图中，G F 分加别代表 PLC 和 CN

5、C 之间控制信号，请大家记牢。若遇到 F 信号触点不闭合，只能考虑条件不满足导致 CNC 没有应答信号，不要试图强制导通它。信号的一些常见问题：1.正负逻辑问题。正逻辑，高电平有效，低电平无效。负逻辑，高电平无效，低电平有效。在发那科系统中，负逻辑信号前面带有*，如急停信号*ESP,*ESP 为符号（SYMBOL）前面有*表示低电平有效，其地址（ADDRESS）为 G8.4,当G8.4 为 0 时，急停命令有效，机床处于急停状态。换言之，要使机床处于正常状态，必须使 G8.4 为 1，其对应线圈应吸合。一个信号有两种表达方式，符号（SYMBOL）和地址（ADDRESS）符号有助于理解信号意义，

6、通常是用英文简写信号含义。如 G8.4 是地址 *ESP 是符号2.常开点和常闭点|X 输入信号一般有如下两种情况，24V 电源通过常开或常闭开关输入PLC(有图)发那科中用-表示常开点， （有图）表示常闭点。用高亮度或粉红色表不信号接通，用暗色或灰色表示信号关断。如何理解常开和常闭何时导通，何时关断，记住一句话有高电平输入 PLC 时，对应常开点闭合，常闭点断开。对于上图，不按下 ST1 X0.0 常开点为 0 （没有高电平进入 PLC） 常闭点为 1按下 ST1 时 X0.0 常开点为 1（有高电平输入 PLC） 常闭为点 0 同样对于 ST2，不按下 ST2 时， X0.1 常开点为 1

7、 （有高电平输入 PLC） 常闭点为 0按下 ST2 时， X0.1 常开点为 022（没有高电平进入 PLC） 常闭点为 1 输出 Y 信号，当某个输出信号接通时，输出一个触点闭合信号。 （有图）如图，梯形图中 Y10.0 闭合，高亮度或粉红色，其提供一个触点信号，Y10.0 触点闭合，外部 KA 吸合。如果 Y10.0 在梯形图中吸合，却不提供一个闭合触点，说明 PLC 有问题。3.输入/输出电源问题发那科系统输入/输出型号信号电源一般为直流 24V,|I/O LINK 模块有单独的电源供电，电源接口部分常称为 CPD1,I/O LINK 出故障首先要注意电源提供好了没有，内部保险是否烧毁

8、内部 I/O 模块 X 输入信号电源由外部提供，一般通过 I/O 板上的保险提供给标有（24V）的针脚，所有 X 信号从此引脚得电。内部 I/O 模块 Y 输出信号电源一般由 DOCOM 脚提供，需要将外部24V 电源提供给 DOCOM 脚,再由 DOCOM 分配给各个触点，然后输出给继电器或电磁阀。PMC 地址分配字符 符号种类 种类 OI-B/OIBMATE BPMC-SA1 PMC-SB7X 机床给 PMC 的输入信号（MTPMC）X0-X127 X0-X127X200-X327X1000-X1127Y PMC 输出给机床的信号（PMCMT）Y0-127 Y0-Y127Y200-Y327

9、Y1000-Y1127F NC 给 PMC 的输入信号F0-F255 F0-F767F1000-F176722（NCPMC） F2000-F2767F3000-F3767G PMC 输出给 NC的信号（PMCNC）G0-G255 G0-G767G1000-G1767G2000-G2767G3000-G3767R 内部继电器 R0-R999R9000-9099R0-R7999R9000-R9499E 外部继电器 - E0-E7999A 信息显示请求信号信息显示状态信号A0-A24-A0-A249A9000-A9249 C 计数器 C0-C79 C0-C399C500-C5199K 保持继电器 K

10、0-K19 K0-K99K900-K919T 可变定时器 T0-T79 T0-T499T9000-T9499D 数据表 D0-D1859 D0-D9999L 标志号 - L1-L9999|P 子程序号 - P0-P2000其中机床侧的输入地址 X 中，有一些专用信号直接被 CNC 所读取，因为不经过 PMC 的处理，我们称之为高速处理信号。例：急停 X8.4,原点减速信号 X9，测量信号 X4。在内部地址中，中间继电器 R9000-R1000 之间的地址被系统所占用不要用于普通控制地址。R9000.0 数据比较位，输入值等于比较值R9000.1 数据比较位，输入值小于比较值R9091.0/1

11、常 0/1 信号R9091.5 0.2 秒周期信号R9091.6 1 秒周期信号R9015.0 RUNSTOP 有图R9015.1 R9015.0 有图R9091.2 R9091.2 有图R9015.0 在 PMC 运行后，产生一个脉冲信号，作为 PMC 运行信号R9015.1 在 PMC 停止前，输出一个下降沿逻辑，作为检测 PMC 停止信号，在 PMC 停止后产生一个急停信号，R9091.2 与 PMC 运行同步信号内部地址中，T0-T8 作为 48MS 精度定时器，T9-T499 作为 8MS 精度级，定时器在 PMC 画面上设定和使用。内部地址中，C0-C399 作迷为计数器在 PMC

12、 画面是设定和使用。22内部地址中，K0-K99 可作为普通的保持型继电器在 PMC 画面上设定各使用，K900-K919 为系统占用区（有确定的地址含义） ，通常并上或串上一个 K 接点，可以添加或删除某种功能。内部地址中，A0-A249 作为信息，请求寄存器使用，用它产生外部的报警信息文本。内部地址中，D0-D9999 作为数据寄存器，可以在 PMC 进行数据交换。内部地址中，P0-P2000 为子程序号，在 PMC 可以通过 CALL(有条件调用),CALLU(无条件调用)子程序，子程序完成一些特定的 功能。内部地址中，L1-L9999 作为标志号，PMC 顺序程序用，标志号进行分块，系统通过 PMC 的标号跳转指令 JMPB 或 JMP 跳到所指定标号的程序进行控制。PMC 基本控制电路1.自锁回路（有图）A 按下后，C 吸合A 松开后，由 C 的触点实现自锁