2022年plc控制自动门...docx

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1、名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -自动门掌握系统专 业班 级姓 名学 号指导老师PLC设计细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -目 录引言. 2 一、自动门掌握系统总体方案设计. 3 1.1 自动门的功能要求分析 . 3 1.2 系统设计的基本步骤 . 3 二、掌握系统结构设计 . 4 三、功能器件的工作原理 . 4 3.1 自动感应门机的基本工作

2、原理. 4 3.2 行程开关 限位开关 的工作原理 . 5 3.3 光电开关介绍 . 5 四、自动门掌握软件设计 .6 4.1 自动门掌握软件设计 .6 4.2 plc 自动门掌握软件设计 .7 4.3 程序流程图 .8 4.4 梯形图 .9 4.5I/O 安排表 .10 4.6 指令表 .10 4.7 过程分析 .11 终止语 .12 1 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -引言 在经济飞速进展

3、的中国, 高楼高耸的大都市里的大厦、 宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见； 自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开 关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给掌握器一个开 门信号,掌握器通过驱动装置将门打开；将人通过之后,再将门关闭；由于自动门在 通电后可以实现无人治理,不但能给我们带来人员进出便利、节省空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增加了不少名贵高雅的气息；自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门进展的黄金时期；自动门的性能优劣主要取决于它的掌握装置,早期的自动门掌握系统采纳继

4、电器规律掌握,造成安装繁琐、体积大、不稳固、不易修理的缺点已逐步被剔除；目前自 动门及其自动化行业最稳固的掌握装置是可编程掌握器（简称 PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置；它采纳可编程掌握器的储存器,用来在其内部储备执行规律运算、次序运算、计时、计数、算数运算等操作的指 令,并能通过数字式或规律式和开关量的规律掌握的输入和输出,掌握个种类型的机 械或生产过程； PLC牢靠性高,抗干扰才能强,功能完善,有用性强,系统的设计、建造工作量小,爱护便利,简单改造,体积小,重量轻,能耗低等优点；目前,可编 程掌握器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的

5、应用都得到了长 足的进展；因此运用 PLC掌握自动门具有较高的牢靠性,修理便利等特点,因此,进 行自动门的 PLC掌握系统设计, 可以推动自动门行业的进展, 扩大 PLC在自动化行业 乃至整个自动化行业的应用,具有肯定的经济和理论讨论价值；一、 自动门掌握系统总体方案设计 2 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -1.1 自动门的功能要求分析 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有

6、电流通 过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行； 2 ）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 2 秒后,自动进入 关门过程,电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行； 3 ）关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应 立刻停止关门,并自动进入开门程序；4）门打开后的2 秒等待时间内,如有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,必需重新开头等待 2 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过；5）自动门在显现故障或在修理的时候,用自动掌握从在肯定的问题,最终打算加增手动开

7、门和关门开关；1.2 系统设计的基本步骤自动门掌握装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 S1、关门到限位开关 S2、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成；掌握要求：1. 由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或 K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关S1 位置时,电机停止运行；2. 限位开关位置停留2 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关S2 位置时,电机停止运行；3. 当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,应立

8、刻停止关门,并自动进入开门程序；4. 如有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,必需重新开头等待 2 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过；二、掌握系统结构设计自动门掌握装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、3 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -关门到限位开关、开门执行机构（使直流电动机正转）、关门执行机构（使直流电动机反转）等部件组成 PLC

9、掌握自动门由于具有故障率低、 牢靠性高、修理便利等优点,因而得到广泛的应用；由于直流电动机的调速范畴宽广,调速特性平滑；直流电动机超载才能较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机；三、功能器件的工作原理 3.1 自动感应门机的基本工作原理 第一,平移式自动感应门机组由以下部件组成： （1）主掌握器：它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调剂门扇开启速度、开启幅度等参数；（ 2）感应 探测器：负责采集外部信号, 犹如人们的眼睛, 当有移动的物体进入它的工作范畴时,它就给主掌握器一个脉冲信号； （3）动力

10、马达：供应开门与关门的主动力,掌握自动 感应门门扇加速与减速运行； （4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进；（5）门扇吊具走轮系统 : 用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行； （6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带） ：用于传输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统；（7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时显现前后门体摇摆；当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判定后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知 马达在肯定时候加力和进

11、入慢行运行；马达得到肯定运行电流后做正向运行,将动力 传给同步带, 再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开 启后由掌握器作出判定, 如需关自动感应门, 通知马达作反向运动, 关闭自动感应门；3.2 行程开关 限位开关 的工作原理 行程开关又称限位开关,用于掌握机械设备的行程及限位爱护；在实际生产中,将行程开关安装在预先支配的位置, 当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关 时,行程开关的触点动作,实现电路的切换；因此,行程开关是一种依据运动部件的 行程位置而切换电路的电器, 它的作用原理与按钮类似； 行程开关广泛用于各类机床 4 细心整理归纳 精选学习资料 - - -

12、 - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -和起重机械,用以掌握其行程、进行终端限位爱护；在电梯的掌握电路中,仍利用行程开关来掌握开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位爱护；滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮 羊角式 非自动复位式, 双滚轮行移开关具有两个稳态位置,有“ 记忆” 作用,在某些情形下可以简化线路；3.3 光电开关介绍 1. 工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称,它是利用被检测物 对光束的遮挡或反

13、射, 由同步回路选通电路, 从而检测物体有无的； 物体不限于金属,全部能反射光线的物体均可被检测； 光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射 出,接收器再依据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测；四、自动门掌握系统软件的设计 4.1 继电器接触掌握图5 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -4.2Plc 掌握输出输入接线6 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - -

14、- - - - - 第 7 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -4.3 程序流程图7 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -4.4 梯形图8 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归

15、纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -4.5I/O 安排表9 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -I/O 安排表类别元件PLC元件作用输SB1 X01 门外光检测电开关SB2 X02 门内光检测电开关SB3 X03 开门限位电开关入SB4 X04 关门限位电开关SB5 X05 过载爱护开关SB6 X06 紧急停止开关SB7 X07 启动停止输SB10 X

16、10 手动开门SB11 X11 手动关门KM0 Y0 电动机正转接触器出KM1 Y1 电动机反转接触器KM2 Y2 过载爱护接触器4.6 指令表指令表LD X01 OUT YO ANI Y0 OR X06 OR X02 LD X03 ANI Y2 OR Y02 OR YO ANI X01 AND X07 AND X07 ANI Y2 ANI X02 OR X11 OUT Y02 AND X07 OUT T0 ANI X04 END OR X10 LD T0 OUT Y01 ANI X03 OR Y01 LD X05 4.7 过程分析10 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - -

17、- - - - - - - - 第 11 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -1第一按下启动按钮使x007 闭合,如外检测开关或内检测开关有信号时x001或 x002 闭合；由于开门限位开关x003 是长闭的,所以y000 线圈通电,有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁；合,此时电动机正转带动自动门扇移动,执行开门过程；当 y000 线圈通电时 y000 闭2当门扇完全打开时,使开门限位开关 x003 打开, y000 线圈断电电动机停止转动；3当门扇停止移动时,由于开

18、门限位开关的长闭变成长开,故使长开闭合；进行 2 秒的延时,如此时外检测开关或内检测开关 延时；x001 或 x002 有信号,就使 T0 重新4当 2 秒的延时完毕后T0 线圈通电,关门限位开关关闭,所以使y001 通电并自锁,电机反转执行关门过程；5. 在关门过程中, 如外检测开关或内检测开关x001,x002 有信号又使 y000 通电,由于在关门过程中 y000 长闭,此时打开并中断关门过程,转向开门过程；6在此掌握过程中,为了保证其安全性设置过载爱护和紧急停车；7. 考虑到主动门如显现故障时,使用自动掌握系统有所不适,于是设置手动开门和手动关门；11 细心整理归纳 精选学习资料 -

19、- - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 13 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -终止语本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求；发挥部分的由于时间和制作材料的短缺而没有进行尝试, 在今后条件答应的情形下再扩展； 基本部分各单元工作稳固；通过这次设计使我学会如何去培育我们的创新精神,从而不断地战胜自己, 超越自己；创新,是要我们学会将理论很好地联系实际,并不断地去开动自己的大脑,从为人类 造福的意愿动身,做自己力所能及的,别人却没想到的事；使之不断地战胜别人,超 越前人；同时,更重要的是,我在这一设计过程中,学会了坚持不懈,不轻易言弃；设计过程,也好比是我们人类成长的历程,常有一些不如意,或许这就是在对我们提 出了挑战,英勇过,也战胜了,成功的钟声也就肯定会为我们而敲响；12 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 13 页 - - - - - - - - -