基于PLC的控制的公共自动门设计.docx

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1、 长春理工大学光电信息学院毕业设计 编号 本科生毕业设计基于PLC的控制的公共自动门设计Design of Public Automatic Door Based on PLC Control学 生 姓 名刘宇超专 业电气工程及其自动化学 号1534427指 导 教 师 于江蛟 分 院电子工程分院2019年 6 月 摘 要随着科学的发展，电子信息的进步，自动化渐渐走进人类的生活中，人类的生活水平也得到了进一步的提升，数字化，智能化，现代化更受人们喜爱，自动门主要是由感应器件，驱动装置和传动装置组成。感应器件将监测到的人体或物体信号传送到plc ，plc在综合收到自动门状态信号作出判断是自动门的

2、主要原理，然后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门动作，从传统门到自动门，中间经历了很长的发展历程，现在自动门已经成为评定建筑智能的标准，它也正朝着高度现代化方面发展，plc作为控制器以其受外界干扰小，普遍性高的特点，在各个行业被普遍运用。本次设计以S7-200PLC作为逻辑控制器，旨在给人们生活带来便捷、方便。设计采用STEP7编程软件进行程序的编写，最后用组态王进行画面的仿真调试。关键词：PLC、自动门、智能化 ABSTRACTWith the development of science, electronic information progress, automatio

3、n gradually into the human life, the human standard of living has been further improved, digital, intelligent, modern more popular, automatic door is mainly composed of induction devices, drive devices and transmission devices. Sensor to monitor the human body or object signals to PLC, PLC in the au

4、tomatic door state comprehensive received signal to judge is the main principle of automatic doors, then a control signals, driving device, running, in by the movements of the actuator drives the door, from traditional door to automatic door, middle has experienced a long development course, automat

5、ic door has now become the standard of evaluation of building intelligence, it also is developing toward highly modern, PLC as the controller with the interference is small, the characteristics of high universality, was widely used in various industries. This design USES s7-200 PLC as the logic cont

6、roller, aiming to bring convenience and convenience to peoples life. The design USES STEP7 programming software to write the program, and finally USES kingview to simulate and debug the screen.Key words: PLC, automatic door, intelligent目录摘 要1绪 论3第一章 可编程控制器简单概述3可编程程序控制的产生4可编程程序控制器的发展趋势4可编程序控制器的分类4可编程

7、序控制器的主要特点4第二章 自动门控制系统的硬件设计4PLC概述5PlC的基本结构51. 中央处理单元（CPU）62.存储器6I/O模块64.外部设备及接口75.电源7PLC选型73.3 选择传感器83.4其他部分的设计9第四章 自动门控制系统总体设计102.1 自动门功能分析102.2自动门控制要求102.3 自动门的原理103.1 程序设计流程114.3程序设计梯形图124.系统的程序设计15第五章 系统的画面组态设计165.1组态王软件简介175.2组态画面建立176.系统的仿真及分析216.1程序仿真及分析216.2组态王画面仿真及分析287总结与体会30致谢31参考文献32绪 论从我

8、国古代开始，门是不可缺少的一部分，在智能化的时代，便捷，快速，方便的生活方式让人们喜爱，自动门也是不可取少的一部分，不仅美观，也很实用，是新时代不可取少的自动化产品，慢慢的，自动门也在人们的生活中常见起来。自动门起源于150年前的欧美地区，它凭借自己独特的优点，安全，可靠，方便，便利，等特点迅速在各大商场、酒店、机场、医院等范围蔓延开来，不仅可以装饰了建筑，也对人们的生活起到了很大的便利。自动门简单来说，就是普通门的高一个境界，普通门的改善。在较早的时候，主要以继电逻辑器做自动门的控制系统，由于其体积大，难安装和难维修，所以正在逐渐被裁减。随着现代社会的进步，环保、节约已经成为现代社会必不可少

9、的谈论的话题，而在环保节约的同时，更要考虑到公共场合人群疏散问题，中国是一个人口密集的国家，公共场合用到自动门疏散人流也是必不可少。因为plc占用空间非常的小，功率能耗也非常小，所以控制器使用的是S7-200系列的PLC，可以在很大程度上节约能源。控制器采用PLC装置，大幅度增强了自动门的可靠性，也提高了自动门的使用效率，节约成本，保护环境。在自动门行业中用PLC做控制器，致使自动化系统的设计飞速发展，同时使得PLC在自动化行业的应用中有很大的研究价值第一章 可编程控制器简单概述 可编程程序控制的产生20世纪60年代末，在技术改革浪潮的冲击下，继电器控制一直在工业系统中得到了很好的发展，继电器

10、控制系统在工业发展中是很重要的角色，但是继电器也有缺点，踩在控制能力比较弱，也不是非常可靠，改变控制顺序时不需改变硬件接线等一系列缺点，已不能满足某些企业的生产需求。1968年，美国通用汽车公司（GM）为解决汽车不断改型但是重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用控制器，美国数字设备公司（DEC）首先响应，于1969年研制成功了世界上第一台可编程序控制器PDO-14，用它代替传统的继电器控制系统，并在美国GM公司的汽车自动装配线上试用成功。从此，可编程序在世界各地迅速发展起来可编程程序控制器的发展趋势PLC技术的发展与微电子技术和计算机技术密切相关，

11、随着可编程序控制器应用领域的不断扩大及工业生产对自动控制系统需求的多样性，它本身也在不断发展。目前，PLC主要朝着三个方向发展：一是朝着小型化的方向发展；二是朝着大型化的方向发展；三是PLC产品更加规范化，标准化。可编程序控制器的分类可编程序控制器的产品也很多，种类也非常的多，其功能，产地，结构，规模也各不相同，对于其分类，一般按照两种分类方法来分类。1. 根据硬件结构形式分类根据硬件结构的不同，可编程序控制器分为整体式，模块式和叠装式三类2. 根据I/O点数分类根据PLC的I/O点数不同，可将PLC分为小型，中型和大型三类可编程序控制器的主要特点1. 可靠性高，抗干扰能力强2. 编程简单方便

12、，易于使用3. 系统设计，安装简单调试方便4. 适应性，灵活性强应用范围广5. 体积小，重量轻，维修方便6. 功能完善第二章 自动门控制系统的硬件设计本次设计系统的硬件主要包括电机装置，它是做开关门的动力装置，来推动门自动化系统运行；将传感器作为感应装置，通过传感器感应是否来人，如果来人，控制装置接收到了传感器的信号，由控制装置做逻辑判断，控制装置作出逻辑控制；传动装置，将电动机和自动门连接起来的装置，电机经过传动装置来控制自动门的开关；逻辑控制部分PLC是整个最重要的部分，作为开光门的控制部分。这些器件及选型将在下面详细做介绍。 PLC概述由于自动智能化发展越来越快，自动化设备也越来越多，在

13、工业生产领域不断创新提高，所以控制装置也不断升级，而PLC作为新型控制器的代表，在工业控制中占有举足轻重的位置。PLC运用计算机进行系统内部的运算，运用通信技术进行PLC与其他硬件或软件的通信，运用自动化技术来进行PLC与设备之间的自动控制。工业中运用PLC，增强了工业方面生产的自动化能力，它也成为评定自动化标准的主要指标。由于它的使用很是广泛，被誉为“蓝领计算机”。PLC是在工业背景下产生的，它的产生带动了工业的飞速发展，其拥有几个很突出的特点。如下。（1）可靠性高，干扰力小，不敏感不易收到外界的干扰程序是最重要的，也是不可取少的，它可以完成对逻辑顺序的控制和时许的控制，以前的继电器硬件部分

14、的线路被很大程度代替，机械触点的个数和连线的多少也极大的减削。从这一角度而言，显然PLC比继电接触器更可靠。PLC在抗外部影响方面，结构的设计方面、系统内部的电路集成方面、系统的程序集成方面都比较完善。（2）有比较强的灵活性，也有良好的柔性的控制系统当生产工艺有所改变时，只需要改变PLC的程序，外部设备的也都不用改变，都能满足要求，比较方便。（3）储存空间小，不占内存，能量消耗也不高逻辑管控是通过PLC主要控制的，很大程度的减少了继电器和定时器的数量。体积也小，所有很大程度上减少了能量的消耗。正是PLC这些优点，使得PLC广泛应用于各种场合。 PlC的基本结构PLC在硬件方面有主机、负责内外交

15、互的I/O扩展口、连接PLC的外部设备构成，具体如图3所示，总线连接是各部分连接的主要方式。主机的构成主要有中央处理器（CPU）、保存数据的存储器、PLC内部与外部连接的电路、连接外部设备的接口、提供电能的电源。其内部结构如图3所示图3 plc内部结构图1. 中央处理单元（CPU） CPU是由集成芯片构成，PLC的主要成分是CPU，它也是PLC运算中心和控制中心。它功能包括以下几部分：（1）场状态是由I/O接口与外围；（2）CPU用来执行用户和系统的程序；（3）CPU可以执行各种运算；（4）CPU可以协调内部工作，控制外部通讯；2.存储器用户程序和数据存放在存储器中，当PLC处于运行方式时，C

16、PU按扫描方式工作，从用户程序第一条指令开始，直至用户程序最后一条指令，不停的进行周期性扫描，每次扫描完成一次，用户程序就执行一次。存储器（ROM/RAM）PLC存储器主要有两种：一种是可读/写操作的堆积存储器（RAM），另一种是只读存储器。在PLC中，存储器主要用于存放系统程序，用户程序及工作数据。I/O模块PLC是一种专门用于工业生产的控制器，是由其CPU进行控制，通过I/O模块与外部软硬件联系，可以说I/O模块起到了桥梁的作用。采集输入端传送的信息是由输入模块来完成的，输入端传送的信息分为两大类，分别是以开关信号为代表的开关量和模拟信号为代表的模拟量。输入模块的另一个作用就是信号的转换。

17、而PLC实现对设备的控制是通过输出端传出的信号来完成的，输出信号是程序在PLC中处理后所得到的信号。因为与I/O模块相连的是生产过程中的信号，所以就必须有很强的适应力、抗干扰力和高的可靠性。所以输入模块电路就要有电平转换、光电分离和阻容滤波、去抖动和浪涌保护；输出模块要有光电隔离和阻容滤波、输出保护等电路与之相对应。4.外部设备及接口编程器和图形终端是最常用的PLC的外部设备，其接口一般有通用接口和专用接口两种。通用接口即标准接口，如RS-232、RS-422或RS-485等。PLC生产商有自己的标准接口，这种接口就是专用的接口。5.电源电源在各种系统中都起着不可替代的作用，它给PLC内部供电

18、，才能使的PLC正常工作。多数小型微型的PLC和部分中型的PLC的电源还同时向外提供隔离直流电源。开关电源目前作为它的主要选型，它的特点是输入电压的界限比较宽、重量轻、体积小、受外界影响小。PLC选型S7-200的PLC由于其所占空间较小，被广泛应用检测，监测以及各种控制的场所。这种PLC的优点在于其无论是在独立系统还是组网运行的系统中，都能方便高效的运行，S7-200型PLC要比其他PLC性价比高很多。其CPU有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型，而且它们的中央处理器都是32位的，不同的CPU会有不同的参参数，本次系统选用的是S7-200系列的CPU222型号。它本

19、身有8个输入点来配置数字量，6个点来配置输出量，RS485通信口1个，2个可以扩展的口，并可以进行连接，存储空间6K字节等。3.2 电动机的选择电动机是自动门不可取少的驱动装置，自动门需要驱动装置来运行，而电动机需要选用直流无刷电机，直流无刷电机的特点：（1） 永磁材料是能保持磁性恒定的材料，电动机选用永磁材料做成的电动机，这样可以使转子的尺寸变小，使得电动机惯性变得低，提高速度，转矩惯量有所提升 。（2） 直流电机转子消耗为0，所以电机的效率大大提升，功率密度也大幅度提高。（3） 直流电机转子发热也为0，所以转子不用采取降温措施。（4） 交流电机机械特性曲线为非线性，不方便操作控制。无刷直流

20、电机的工作原理是把非简单的磁场定向控制转换为离散状态的转子位置控制，不需要变换相对坐标，在调速方面，使得范围更加宽广，在控制方面，使得性能更优。它的机械特性为线性，同时它的启动转矩相对较大，在运行方面效率也比较高。它经常被应用在各种要求高的场合。（5） 综合以上的分析，直流电机比交流电机在效率和控制性能方面有很大优势，在节能和环保方便也做了充分的考虑，使用者的成本很可以大大降低，所以本次选用的电机是亚坦公司的直流无刷电机，型号是45BLDC，其名牌参数如表1：（6） 表一电机参数：（7）3.3 选择传感器市场上，在此专业内，用的最多的传感器就是微博传感器和红外传感器，。能对运动的东西做事判断的

21、是微博传感器，作出判断迅速，比较适合于运动的人或物体在附近时使用。但是人和物体一旦发生静止，就不能做出相应反应，为保护门机，自动门关闭。而红外感应器具有一定的扫描范围，只要该范围内有人或物体，就会感应到并发出信号，此感应器比较适合运用在低速运动甚至静止的人或物体上，适合检测速度低的物体。各种因素，本课题选择微波感应器作为感应装置，其可以对运动或者移动的物质做出反应。它的原理基础是多普勒原理，用平面天线做成的感应系统，通过微处理器控制，微处理器组合，构成了微波传感器。其特点为：微波感应器是以10.525GHz微波频率发射、接收，探测方式也有非接触探测、不受温度、湿度、噪音等优点。本次设计采用的感

22、应装置如下表2所示表2感应器选型3.4其他部分的设计本控制系统所用到的传动装置有控制门扇走向的导轨，吊具走轮、同步皮带。两扇门体的导轨如同火车轨道，用来控制门的走向。自动门门扇的悬挂靠吊具系统，皮带牵引作用，用动力推动门的运动/ 第四章 自动门控制系统总体设计2.1 自动门功能分析本次设计主要面向各大商场、超市、酒店、医院等人流密集的公共场所，因此本次设计应该有安全方面和可靠方面的考虑，考虑各种因素，自动门应实现以下功能：（1）手动控制和自动控制都应在自动门系统中展现出来手动开关门的方式更安全，维护性更强一些，所以设置手动开关门的方式。为了方便维修，应该有手动控制开关门的方式和自动控制开关门的

23、方式。当信号采集装置检测到信号区域有人或物体时，PLC执行自动开门动作，当检测区域无人时，进行自动关门动作。（2）紧急停止自动门在工作中出现异常情况，停止按键被触动，自动门即停止工作，以防止意外情况的发生。2.2自动门控制要求（1）当人处于感应区内，装置感应到信号，电机进行正向转动，处于开门状态。开门限位开关被触碰到，则动作停止。（2）门开至最大后开始延时，10S后电机进行反向转动，处于关门状态，当门接触到关门的限位开关时，则动作停止。（3）关门动作时，感应装置再次感应到信号，应该马上终止关闭，并且马上开门。（4）再次开门直到最大限度触碰开门限位开关，计时10S需从新开始，计时结束后进行关门。

24、（5）自动门调至手动控制时，能够进行手动开门至最大限度，接触到开门的限位开关后停止动作。手动控制门关闭至最小状态直到接触负责门关闭的限位按钮，门终止运动。（6）自动门在工作中出现异常情况，停止按键被触动，自动门即停止工作，以防止意外情况的发生。2.3 自动门的原理本设计的构成包括门体、感应器件、PLC、驱动电机、传动皮带。当人或物体处于感应区时，感应器件会产生相应的信号传递给PLC，通过程序来控制驱动装置动作，而自动门要想工作必须经驱动装置作用于传动装置，进而控制门的运行。自动门示意图如图1所示。图1 自动门示意图自动门的原理组成如图2所示。3.1 程序设计流程 首先要对PLC进行上电工作，进

25、入初始化状态，其后才能进入正常工作。进入工作模式后，有是否手动的判断，判断为是后，进入手动控制状态，可以开门关门以及停止。判断为否时，进入自动状态，再进行有无来人的信号检测。若没有来人信号，则门不动作，若有信号传入，则执行开门动作至最大，并且启动延时，延时时间到后关门并继续判断有无来人信号。若有则又返回开门至大，循环。若没有，则关门至结束。自动门再次进入判断手自动模式，循环。流程图如图5所示图5 程序设计流程图 4.3程序设计梯形图1.手动与自动开关门动作的选择如图6所示图6 手动选择图2.当传感器感应到来人信号时，来人光电I0.4接通，因为门一直处于关闭状态， I0.3闭合，其作用是关门限位

26、。又由于处于自动方式，即自动标识M0.7是接通的，则自动门打开，即开门标志接通，如图7所示。图7 开门动作程序图3.当处于自动时，自动标识M0.7接通，开门标识M0.1也接通，触碰到开门限位I0.2，启动延时10S,如图8所示图8 延时程序图4.自动门处于自动状态时，自动标志M0.7接通，关门标志M0.3也处于接通状态，而开门线圈处于未得电状态，这里使用了常闭触点，在未得电时处于闭合状态，组态关门限位同理处于闭合状态，关门限位同理，则Q0.1启动，作用是实现门的关闭。程序如图9所示图9关门程序图.在关门时，自动标志处于接通状态，关门标志处于接通状态，而在关门的过程中要判断是否有来人，即用来人光

27、电M0.4检测，若有人来，即执行来门动作，若无人进入感应区域，则关门到底。程序如图10所示。图10 关门判断来人程序图第五章 系统软件设计 。 4.系统的程序设计STEP 7-Micro/WIN是西门子PLC专用的程序编辑工具，它支持在Windows上使用，使用方面比较容易，极大方便了用户，能够解决复杂的自动化任务，它可以在IL、LAD、FBD三种语言之间随意切换。在使用这个软件时，要对PLC类型和通讯方式进行配置，软件界面分为以下几部分，如图4所示。图4从图中可以看出，此软件的编程界面是由多组网络组成的，所以编程时可以按照网络进行编程，这也使得编程变得简单易懂，且有问题时容易快速找到问题的所

28、在，快速修改。此软件的主要功能有一下几部分：（1）在离线状态可以编写程序，也可以导入程序，并编辑修改程序。在计算机未与PLC连接的状态下也可以完成基本功能。（2）在联机状态下，可以对PLC进行操作，比如可以将PLC存储器中的数据读入电脑，可以供用户查看，编辑。也可以将电脑中的程序写入PLC中。（3）在编写程序时，就可以检验程序的对错，可以提前解决编程出现的问题。经过检查后的梯形图，会在有问题的地方自动填充波浪线，且为红色。程序经过语法检查后，在有问题的地方会有提示。（4）可以管理用户的文档，加密用户的文档。（5）可以设置PLC的工作方式、参数、运行监控等第五章 系统的画面组态设计5.1组态王软

29、件简介组态王（King View）是面向企业级的画面制作系统、数据库管理系统和HMI/SCADA（Human Machine Interface/Supervision Control And Data Acquisition）为主线，使用比较普遍的工业控制组态软件。本次使用King View6.53版本做画面的设计及动画的连接。其功能介绍如下： （1）工程管理器：用来新建工程、管理工程、修改已经建好的工程。（2）工程浏览器：在软件内是不可或缺的成分，它在这个软件中是集成的，并且是一套开发环境，通过该部分可以看到工程组成。（3）运行系统：是针对用户的终端界面，可以动态监控系统的运行。组态王软件

30、的主要功能如图11所示。图组态功能图5.2组态画面建立5.2.1创建工程创建一个组态王工程，选择新建工程，输入保存路径及工程名称，就可以完成。如图12所示图创建工程5.2.2定义硬件设备及添加工程变量1.在组态王中，逻辑设备有以下几种：（1）DDE设备：指Windows程序，其作用是与组态王实现数据的交互。（2）板卡类设备：它是在组态王内部的板卡类型的驱动。（3）串口类设备：它是在组态王内部的串口类型的驱动。（4）人机界面卡：指在组态上呈现的动态画面，它可以连接计算机和设备，并进行通信。（5）网络模块：指组态王和网络之间的通信模块。此次用到的为串口类设备。 建好工程后，选COM口，然后新建，可

31、以筛选PLC类型，本次课题选用如图所示的PLC。选择好后PLC就可以定义变量，如图13所示。图添加硬件设备2.对设备进行选择后可以定义变量，在工程浏览器目录中，定义变量。进入工程浏览器目录，进行变量的定义。在弹出的变量框中可以修改变量名、变量类型等属性。本次设计所使用的变量类型有内存离散和内存整型两种，如图13所示。定义的各种变量如图14所示图定义变量图各种变量5.2.3制作监控画面及定义动画连接进入开发系统，进行系统画面的开发，利用工具箱中的工具中图库中的图及各种按钮来进行画面设计，在画面设计完成后，其为静态画面，要将制作的画面与变量之间建立关系才能实现动态画面，这就是属性配置及动画连接。可

32、以选择控制方式，实现开门关门的功能。5.2.4编写命令语言在组态王画面启动时，会运行程序，在组态王画面关闭时也要用程序来控制，而这个运行的程序就是来控制画面的命令语言。在工程浏览器界面用函数进行程序的编写。此次编写的命令语言如下图15所示。图命令语言编写第六章 系统仿真及分析6.系统的仿真及分析6.1程序仿真及分析6.1.1程序仿真1、手动状态仿真由表1可知，当处于手动状态时，I0.0处于接通状态， I0.5被触碰到，自动门打开，即在西门子PLC仿真中Q0.0灯亮。如图16所示。图 手动开门当开门到最大限度时，会触发I0.2即开门限位，随即开门停止，如图17所示图 触碰到开门限位触碰到开关I0

33、.6后，门关闭，即Q0.1亮，如图18所示。图 手动关门当门关闭到底，触碰到I0.3时，门动作终止，即Q0.1灭，如图19所示图 触碰到关门限位2.自动状态仿真打开自动状态开关I0.1，进入自动状态，在门关闭的状态时，I0.3是有电的，按下I0.4感应到来人信号，系统就会进入门的打开状态，如图20所示。图 检测来人信号当开门至最大限度时，碰到I0.2，自动门停止开门，随即进入定时模式，10S后执行关门动作，如图21所示。图 延时10s关闭在执行开门的过程中，检测到有人进入，即I0.4再次闭合，会进入开门模式，并开门至最大，触碰到开门限位开关I0.2，并重新计时后关门，如图22所示。图 关门过程

34、中有人来信号若关门过程中没有检测到来人信号，则自动门一直关门到结束，接触到限位开关即终止工作，如图23所示。图 关门无来人6.1.2程序仿真分析程序仿真时，要先在仿真软件中选择PLC的CPU型号，然后将程序载入PLC中，它是通过输入端I0.0-I0.7来控制自动门实现各种动作功能，控制输出端Q0.0-Q0.1灯显示，即自动门开关门。仿真时要注意各种状态下开关限位开关的状态，此次仿真有两种控制方式，手动和自动。手动状态的仿真实现了用手控制开关门，而自动状态则实现了来人信号的检测、开门、延时、关门等一系列的动作。自动状态下的仿真较为复杂，各限位开关的状态容易出错，所以在仿真过程中要细心，要仔细，尽

35、量减少错误的发生。此次仿真自动门的各种需求均已实现。6.2组态王画面仿真及分析 6.2.1画面仿真1、手动状态将组态王调制系统运行界面，将手自动开关调制手动挡，按下开门开关，可以实现开门至最大状态，如图24所示。图 组态王手动开门按下手动控制台的关门开关，门关闭，如图25所示图 组态王手动关门2、自动状态将开关调制自动状态，自动控制台的指示灯变为绿色，手动控制台的指示灯变为红色，按下来人检测信号按钮，可以实现自动门的开门，如图26所示。图 组态王自动开门当自动门开门至最大时，延时10S门关闭，关门指示灯变为绿色。如图27所示图 组态王延时关闭6.2.2画面仿真分析组态王画面系统也做了手动和自动

36、两种控制方式，当开关调制手动控制时，即为手动控制方式，点击手动控制台的开门或关门实现了自动门的状态的改变。当调制自动状态时，有来人信号检测、开门、延时、关门等一系列的动作，在画面中这些动作都一一实现了，利用组态制作的画面，使其显示的更加清晰。这次仿真通过动态画面，展示了要实现的需求综上所述，此系统在自动控制的方式下，能自动运行，实现了门的自动化；在手动方式下，通过开关门的操作，能够实现对自动门的开启和关闭的控制7总结与体会随着科学技术的飞速发展，自动门控制技术在宾馆、银行等大门已普遍使 用。用 PLC 来实现自动门的开、关，其优点是非常显著的，节能效果十分显著， 启动电流小，各项控制指标达到了

37、用户的要求，高度智能化。随着 PLC 飞速发 展，基于 PLC 的自动门控制系统以其节能、安全、高品质的自动化等优点将在 未来得到更为广泛的应用。本次设计采用S7-200PLC做控制系统，根据人流的动作可以实现自动门的动作。在PLC中输出端只用到了Q0.0和Q0.1，两个输出口即可满足所有需求，极大节约了成本。系统中由传感器来检测是否有人，并将信号传送至PLC来进行门的动作，此动作都是由程序来进行控制的。同时系统也设置了紧急停止的操作方式，防止意外的发生。在本次的设计中，系统所有的需求全部实现。但是系统也有不足之处，在节能环保方面考虑不周，在自动门的开关速度以及开光方式上考虑欠缺。在将来的学习

38、中，我会家昂这方面的学习，争取完善系统的功能，增强实用性。回想设计过程，从起初只有一个大致的了解到思考设计方案、细化任务，到最后完成了系统的所有设计，这让我能力得到了很大的提升。让我对PLC有了更深入的理解，也让我对自动门行业有了更全面的认识。这次的设计让我的自学能力的得到了提升，更加激发了我学习的热情，在今后的工作和学习中，我会更加努力，向着梦想前进。 本次毕业设计培养了我的创新意识。让我学会将理论更好地联系实际，并不断地去超越自己，在程序的设计漫漫历程中，让我学会了坚持不懈，勇往直前，不轻易向困难低头的精神。致谢 从大一开始，我就下定决心好好学习，我的大学生活也过得十分丰富，参加很多活动，

39、从大一什么都不懂的小女孩变成了，成熟稳重的大人，大学教会了我很多，如何做人，如何学习，这都离不开教育我的老师们，他们就像园丁默默奉献，不求回，感谢大学四年老师对我的精心栽培，大一的时候我总为高数感到头痛，真的觉得好难，老师细心教导，认真负责，我数学成绩有所提高，这为我学习后面专业课打下了坚实的基础，到后来的数字电路和模拟电路学习，让我倍加感谢我的老师，电气专业不是一门好学的专业，但是我也努力奋斗，在校参加了很多活动，让我感到十分充实，生活不只有学习，生活是彩色的，各种各样的，不只是单一的，可以生活让我满足，课余生活让我充实，劳逸结合让我学习更加得心应手，实践中探索真理，学校的实验课是我最喜欢的

40、课，这样的课能让我将所学知识学以致用，通过实验，理解课程，应用课程，做成很多小成品，让我十分的自豪和满足，使我学习更加有信心，想挑战，这些都离不开老师们的悉心栽培，细心教导，我也是个顽皮的孩子，感谢老师对我容忍和教导，没有老师们的教导，就没有我的今天，也十分感谢我的论文指导老师，因为我的问题比较多，总是找老师，老师总是细心的讲，我也很是感谢，面对现在的自己，我也非常的欣慰，这都是我努力的结果，也是各位老师和同学帮助我的结果，所以我在这里表示我最真挚的诚意，在这论文完成之际，我想向帮助过我的老师和同学们表示由衷的感谢，谢谢你们！刘宇超 二零一九年七月参考文献 c高柏. PLC在自动门控制中的应用

41、J. 电子制作,2013,(16):211. 1陈永利,陈亚丽.基于PLC和变频器的自动门控制系统设计J.南阳理工学院学报,2012. 2曹超. 高档自动门控制系统的设计和实现D.天津大学,2004. 3汤自春.PLC原理及应用技术M.北京：高等教育出版社，2006. 4杨章勇. 基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真D.长安大学,2012. 5周亚军，张卫.电气控制与PLC原理及应用M西安：西安电子科技大学出版社，2008. 6陈建明.电气控制与PLC原理应用M.北京：电子工业出版社，2006. 7 于棒兰.PLC构成电梯控制系统特性分析J.洪都科技，2006. 8董爱华.可编程控制器原理及应用（第二版）M.中国电力出版社，2015. 9金伟，齐世清，王建国.现代检测技术M.北京：北京邮电大学出版社，2005. 10HUNTER M P,ROE M, WU S K. Hardware-in-the-loop Simulation Evaluation Of Adaptive Signal ControlJ.Transportation Research Record,2010,2192. 11李谋成，徐满意.基于地磁传感器的交通监测系统J.大连大学学院，2005. 12陈小永. 直流无刷电机控制技术研发D.中国石油大学,2008.35