FANUC加工中心机教程.doc

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1、|一、 座标系统综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统对数控程式设计上极为重要。座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下：1. 右手直角座标系统在 NC 加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述，此几何叙述必须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图 1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以 X=0，Y=0 表示之，如图 2 所示。 图 3三 轴 座 标 系

2、统 图 2二 轴 座 标 系 统图 1右 手 座 标 系 统|三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴 Z,也就是一般所称的3D（three dimensional system） 。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三直线称之为 X 轴、Y 轴、Z 轴，其交点称为系统的零点，以X=0、Y=0、Z=0 表示之，如图 3 所示。上述座标系统在 CNS 中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表 X轴、食指方向代表 Y 轴、中指方向代表 Z 轴。2. 极座标系统数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X

3、Y 平面选定时，指令半径跟随 X 轴，角度跟随 Y 轴，如图 4 所示。图 5极 座 标 角 度 正 负 之 判 定图 4极 座 标 系 统 -+ ， 角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。极坐标之中心为座标之原点，如图 5 所示。|二、 M 机能一览表M 码 说 明 备注M00 M00 程式暂停M01 M01 选择性程式停止M02 M02 程式结束M03 M03 主轴正传M04 M04 主轴逆转M05 M05 主轴停止中心出水停止M06 M06 刀具自动交换M07 M07 切削水射出雾状M08 M08 切削水 1SETM09 M09 切削水 1RESETM10 M1

4、0 吹气功能设定 OPTIONM11 M11 吹气功能重置 OPTIONM12 M12 B 轴放松 OPTIONM13 M13 B 轴加紧 OPTIONM19 M19 主轴定位M29 M29 刚性攻牙指令M30 M30 程式结束M31 M31 刀库正转 MDI|M32 M32 刀库逆转 MDIM33 M33 刀套下降 MDIM34 M34 刀套上升 MDIM35 M35 ARM 中立到 65 度（正传） MDIM36 M36 ARM65 度到中立（逆转） MDIM37 M37 ARM 下降旋转上升（正转） MDIM38 M38 ARM 65 度到中立（正转） MDIM39 M39 ARM 下降

5、旋转上升（逆转） MDIM45 M45 刀具破损检测 OPTIONM47 M47 治具切削水 ON OPTIONM48 M48 治具切削水 OFF OPTIONM49 M49 主轴中心通水有效 OPTIONM51 M51 治具夹紧 OPTIONM52 M52 治具放松 OPTIONM53 M53 治具1夹紧 OPTIONM54 M54 治具1放松 OPTIONM55 M55 治具2夹紧 OPTIONM56 M56 治具2放松 OPTIONM60 M60 自动门关 OPTIONM61 M61 自动门开 OPTIONM71 M71 主轴刀具夹紧 MDIM72 M72 主轴刀具放松 MDI|M75

6、M75 RENISHAW PROBE ON OPTIONM76 M76 计数器 ONM89 M89 轴向进给致能M90 M90 重刀设定M97 M97 刀具寿命检测 OPTIONM98 M98 呼叫副程式M99 M99 回主程式M101 M101 切削进给率 100%设定M102 M102 切削进给率 100%取消M 机能M 机能又称辅助机能，在数值控制机械上常有一些单纯的开/关（ON/OFF）动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常 M 机能除某些有通用性的标准码外，亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之 M 指令，以为控制不同之开/关动作，或预留 I/O（输入/ 输出）接点，作为操作者

7、自行联结其它附件使用。在同一节中若有两个 M 机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的 M 机能有效，如 S600 M03 M08；此时切削液开但主轴不转。M 码的范围由 M00 至 M99，不同的 M 码代表不同的动作，较常用者，如下：1. M00：程式停止程式自动执行后，当执行到 M00 指令时，数值控制单元将停止一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的程式指令，MOO 一般均单独成为一个单节。|2. M01：选择性程式停止此一指令的功能与 M00 相同，但其选择停止或不停止，可由操作面板上的“选择停止”按钮来控制。当开关置于 ON 时，则 M01 有效，其功能等于M00，若

8、开关置于 OFF 时，则 M01 将不被执行，即程式不会停止。3. M02：程式结束 M02 表示加工程式结束，此时执行“指标” （CURSOR）停留于此一单节上，如欲使指标回到程式开头，必须先将模式钮（model 钮）置于“编辑”上，再按“RESET”键使执行指标回复起始。4. M03：主轴正转面对工作物方向，主轴以顺时针方向旋转。5. M04：主轴逆转面对工作物方向，主轴以反时针方向旋转。6. M05：主轴停止命令主轴停止旋转。7. M06：刀具交换命令将刀仓中目前置于准备换刀位置的刀具换至主轴位置。8. M07：喷雾开启有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦。9. M08：切削液开启令切削液

9、泵浦开启，通常尚有一机械式门阀可以手动调节切削液流量大小。10.M09:喷雾及切削液关闭命令喷雾及冷却液泵浦关闭11.M19：主轴定位|令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76 或 G87 指令时，必须先手动插入此一指令，以对正偏位方向。12.M30：程式结束、记忆回复、纸带回卷此一指令相当于 M02 功能，所不同者仍执行到此指令时，如为记忆操作执行，指标会自动回复至开始位置，如为纸带操作为再配合有轮式读带机，纸带会自动回卷至程式开头，以利同一程式继续执行。13.M98：执行副程式当系统读到此一指令时，执行动作会跳至所指定的副程式，且连续执行指定的次数。14.M

10、99：副程式结束，回主程式当副程式执行完毕后，程式最后必须以此指令来表示副程式结束，使系统回到主程式中继续执行未完成之程式。三、 G 码一览表G 代码 组 功 能G00 定位G01 直线插补G02 圆弧插补/螺旋线插补 CWG0301圆弧插补/螺旋线插补 CCWG04 停刀，准确停止G05.1 AI 先行控制/AI 轮廓控制G07.1（G107）圆柱插补G0800先行控制|G09 准确停止G10 可编程数据输入G11 可编程数据输入方式取消G15 极坐标指令取消G1617极坐标指令G17 选择 XPYP 平面G18 选择 ZPXP 平面G1902选择 YPZP 平面XP： X 轴或其平行轴YP

11、：Y 轴或其平行轴ZP：Z 轴或其平行轴G20 英寸输入G2106毫米输入G22 存储行程检测功能有效G2304存储行程检测功能无效G27 返回参考点检测G28 返回参考点G29 从参考点返回G30 返回第 2，3，4 参考点G3100跳转功能G33 01 螺纹切削G37 自动刀具长度测量G3900拐角偏置圆弧插补G40 刀具半径补偿取消/三维补偿取消G4107左侧刀具半径补偿/三维补偿|G42 右侧刀具半径补偿G40.1（G150）法线方向控制取消方式G41.1（G151）法线方向控制左侧接通G42.1（G152）19法线方向控制右侧接通G43 08 正向刀具长度补偿G44 08 负向刀具长

12、度补偿G45 刀具偏置值增加G46 刀具偏置值减少G47 2 倍刀具偏置值G48001/2 倍刀具偏置值G49 08 刀具长度补偿取消G50 比例缩放取消G5111比例缩放有效G50.1 可编程镜像取消G51.122可编程镜像有效G52 尾部坐标系设定G5300选择机床坐标系G54 选择工件坐标系 1G54.114选择附加工件坐标系|G55 选择工件坐标系 2G56 选择工件坐标系 3G57 选择工件坐标系 4G58 选择工件坐标系 5G59 选择工件坐标系 6G60 00/01 单方向定位G61 准确停止方式G6215自动拐角倍率G63 攻丝模式G6415切削方式G65 00 宏程序调用G66 宏程序模态调用G6712宏程序模态调用取消G68 坐标旋转/三维坐标转换G6916坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 排屑钻孔循环G7409左旋攻丝循环G75 01 切入磨削循环（用于磨床）G76 09 精镗循环G77 切入直接固定尺寸磨削循环（用于磨床）G78 连续进刀表面磨削循环（用于磨床）G7901间歇进刀表面磨削循环（用于磨床）