FANUC加工中心机教学教育资料.doc

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1、一、一、座标系统座标系统综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统对数控程式设计上极为重要。座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下：1. 右手直角座标系统在 NC 加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述，此几何叙述必须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图 1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以 X=0，Y=0 表示之，如图 2 所示。图 3 三轴座标系统

2、图 2 二轴座标系统图 1 右手座标系统三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴 Z,也就是一般所称的3D（three dimensional system） 。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三直线称之为 X 轴、Y 轴、Z 轴，其交点称为系统的零点，以X=0、Y=0、Z=0 表示之，如图 3 所示。上述座标系统在 CNS 中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表 X轴、食指方向代表 Y 轴、中指方向代表 Z 轴。2. 极座标系统数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：XY 平面选定时，指令半

3、径跟随 X 轴，角度跟随 Y 轴，如图 4 所示。图5极座标角度正负之判定图4极座标系统-+， 角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。极坐标之中心为座标之原点，如图 5 所示。二、二、M 机能一览表机能一览表M 码说 明备注M00M00 程式暂停M01M01 选择性程式停止M02M02 程式结束M03M03 主轴正传M04M04 主轴逆转M05M05 主轴停止中心出水停止M06M06 刀具自动交换M07M07 切削水射出雾状M08M08 切削水 1SETM09M09 切削水 1RESETM10M10 吹气功能设定OPTIONM11M11 吹气功能重置OPTIONM12

4、M12 B 轴放松OPTIONM13M13 B 轴加紧OPTIONM19M19 主轴定位M29M29 刚性攻牙指令M30M30 程式结束M31M31 刀库正转MDIM32M32 刀库逆转MDIM33M33 刀套下降MDIM34M34 刀套上升MDIM35M35 ARM 中立到 65 度（正传）MDIM36M36 ARM65 度到中立（逆转）MDIM37M37 ARM 下降旋转上升（正转）MDIM38M38 ARM 65 度到中立（正转）MDIM39M39 ARM 下降旋转上升（逆转）MDIM45M45 刀具破损检测OPTIONM47M47 治具切削水 ONOPTIONM48M48 治具切削水

5、OFFOPTIONM49M49 主轴中心通水有效OPTIONM51M51 治具夹紧OPTIONM52M52 治具放松OPTIONM53M53 治具1夹紧OPTIONM54M54 治具1放松OPTIONM55M55 治具2夹紧OPTIONM56M56 治具2放松OPTIONM60M60 自动门关OPTIONM61M61 自动门开OPTIONM71M71 主轴刀具夹紧MDIM72M72 主轴刀具放松MDIM75M75 RENISHAW PROBE ONOPTIONM76M76 计数器 ONM89M89 轴向进给致能M90M90 重刀设定M97M97 刀具寿命检测OPTIONM98M98 呼叫副程式

6、M99M99 回主程式M101 M101 切削进给率 100%设定M102 M102 切削进给率 100%取消M 机能机能M 机能又称辅助机能，在数值控制机械上常有一些单纯的开/关（ON/OFF）动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常 M 机能除某些有通用性的标准码外，亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之 M 指令，以为控制不同之开/关动作，或预留 I/O（输入/输出）接点，作为操作者自行联结其它附件使用。在同一节中若有两个 M 机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的 M 机能有效，如 S600 M03 M08；此时切削液开但主轴不转。M 码的范围由 M00 至 M99，不同的

7、 M 码代表不同的动作，较常用者，如下：1. M00：程式停止：程式停止程式自动执行后，当执行到 M00 指令时，数值控制单元将停止一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的程式指令，MOO 一般均单独成为一个单节。2. M01：选择性程式停止：选择性程式停止此一指令的功能与 M00 相同，但其选择停止或不停止，可由操作面板上的“选择停止”按钮来控制。当开关置于 ON 时，则 M01 有效，其功能等于M00，若开关置于 OFF 时，则 M01 将不被执行，即程式不会停止。3. M02：程式结束：程式结束 M02 表示加工程式结束，此时执行“指标” （CURSOR）停留于此一单节上，如欲使

8、指标回到程式开头，必须先将模式钮（model 钮）置于“编辑”上，再按“RESET”键使执行指标回复起始。4. M03：主轴正转：主轴正转面对工作物方向，主轴以顺时针方向旋转。5. M04：主轴逆转：主轴逆转面对工作物方向，主轴以反时针方向旋转。6. M05：主轴停止：主轴停止命令主轴停止旋转。7. M06：刀具交换：刀具交换命令将刀仓中目前置于准备换刀位置的刀具换至主轴位置。8. M07：喷雾开启：喷雾开启有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦。9. M08：切削液开启：切削液开启令切削液泵浦开启，通常尚有一机械式门阀可以手动调节切削液流量大小。10.M09:喷雾及切削液关闭喷雾及切削液关闭命令

9、喷雾及冷却液泵浦关闭11.M19：主轴定位：主轴定位令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76 或 G87 指令时，必须先手动插入此一指令，以对正偏位方向。12.M30：程式结束、记忆回复、纸带回卷：程式结束、记忆回复、纸带回卷此一指令相当于 M02 功能，所不同者仍执行到此指令时，如为记忆操作执行，指标会自动回复至开始位置，如为纸带操作为再配合有轮式读带机，纸带会自动回卷至程式开头，以利同一程式继续执行。13.M98：执行副程式：执行副程式当系统读到此一指令时，执行动作会跳至所指定的副程式，且连续执行指定的次数。14.M99：副程式结束，回主程式：副程式结束，回

10、主程式当副程式执行完毕后，程式最后必须以此指令来表示副程式结束，使系统回到主程式中继续执行未完成之程式。三、三、G 码一览表码一览表G 代码组功 能G00定位G01直线插补G02圆弧插补/螺旋线插补 CWG0301圆弧插补/螺旋线插补 CCWG04停刀，准确停止G05.1AI 先行控制/AI 轮廓控制G07.1（G107）圆柱插补G0800先行控制G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消G15极坐标指令取消G1617 极坐标指令G17选择 XPYP平面G18选择 ZPXP平面G1902选择 YPZP平面XP：X 轴或其平行轴YP：Y 轴或其平行轴ZP：Z 轴或其平行轴G2

11、0英寸输入G2106 毫米输入G22存储行程检测功能有效G2304 存储行程检测功能无效G27返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第 2，3，4 参考点G3100跳转功能G3301螺纹切削G37自动刀具长度测量G3900 拐角偏置圆弧插补G40刀具半径补偿取消/三维补偿取消G4107 左侧刀具半径补偿/三维补偿G42右侧刀具半径补偿G40.1（G150）法线方向控制取消方式G41.1（G151）法线方向控制左侧接通G42.1（G152）19法线方向控制右侧接通G4308正向刀具长度补偿G4408负向刀具长度补偿G45刀具偏置值增加G46刀具偏置值减少G472 倍刀具偏置值

12、G48001/2 倍刀具偏置值G4908刀具长度补偿取消G50比例缩放取消G5111 比例缩放有效G50.1可编程镜像取消G51.122 可编程镜像有效G52尾部坐标系设定G5300 选择机床坐标系G54选择工件坐标系 1G54.114 选择附加工件坐标系G55选择工件坐标系 2G56选择工件坐标系 3G57选择工件坐标系 4G58选择工件坐标系 5G59选择工件坐标系 6G6000/01 单方向定位G61准确停止方式G6215 自动拐角倍率G63攻丝模式G6415 切削方式G6500宏程序调用G66宏程序模态调用G6712 宏程序模态调用取消G68坐标旋转/三维坐标转换G6916 坐标旋转取

13、消/三维坐标转换取消G73排屑钻孔循环G7409 左旋攻丝循环G7501切入磨削循环（用于磨床）G7609精镗循环G77切入直接固定尺寸磨削循环（用于磨床）G78连续进刀表面磨削循环（用于磨床）G7901间歇进刀表面磨削循环（用于磨床）G80固定循环取消/外部操作功能取消G81钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能 G82钻孔循环或反镗循环G83排屑钻孔循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86镗孔循环G8709背镗循环G88镗孔循环G8909 镗孔循环G90绝对值编程G9103 增量值编程G92设定工件坐标系或最大主轴速度箝制 G92.100 工件坐标系预置 G94每分进给 G9505 每转进给 G9

14、6恒表面速度控制 G9713 恒表面速度控制取消 G98固定循环返回到初始点 G9910 固定循环返回到 R 点 G160横向进磨控制取消（磨床） G16120 横向进磨控制（磨床）G 机能机能 G 机能又称准备机能，它是数控系统中已经设定好的机能，其范围由 G00至 G99，不同的 G 码代表不同的意义与不同的动作方式。准备机能可区分为两大类：1. 一次式 G 码（ONE SHOT G CODE）此类 G 码仅在所在的单节内有效，对其它单节则不构成影响，如G04，G28，G92 等等。2. 模式 G 码（MODEL G CODE）此类 G 码经设定后，一直有效，直到被同一群之 G 码取代为止

15、。例：G00Z20.；X50.Y50.；G01Z-10.F300-G01 替代了 G00注：1.属于“00 组群”的 G 码为一次式 G 码。2.“00 组群”以外的 G 码皆为模式 G 码。四、四、F.S.T 机能机能F 机能机能F 机能又称为进给率机能，用于控制刀具位移的速度（图 1） ，其后所接数值代表每分钟刀具进给量，单位为 mm/min。G00 有效单节图1 进给率床台工 件刀具F 机能指令值如超过制造厂商所设定之范围时，则以所设定之最高或最低进给率为实际进给率。F 机能一经设定后如未被重新指定，则表示先前所设定之进给率继续有效。在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由操作面板中之“切

16、削进给率”旋转来调整实际进给率与程式 F 指令值之百分比。S 机能机能S 机能又称主轴转速机能，在 AC 主轴马达上，主轴转速可由 S 后接所需之每分钟转速直接控制，如其值大于或小于制造厂商所设定之最高或最低转速时，将以其最高或最低转速为实际转速。在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由操作面板之“主轴转速调整率”旋转来调整主轴实际转速与程式 S 指令值之百分比。当系统执行 S 指令时主轴此时尚未开始旋转，需待有 M03 或 M04 指令时主轴才开始正转或逆转。注：切削计算公式注：切削计算公式1. 切削速度S=1000V/DS：主轴转速 RPMV：切削速度 m/min：圆周率 3.14D：刀具直

17、径 mm2. 攻牙钻孔尺寸d=D-Pd：钻头直径D：螺纹最大径P：螺纹节距3.118钻头之钻尖长度计算L=D/2（3）0.5=0.3DL=钻头长度 D=其头直径如右图所示: （）4.切削进给率计算F=fz*Z*SF：床台速度 mm/minFz：每齿进给 mm/toothZ：刀具齿数例题：已知切削刀具直径：100mm（D）刀片之切削速度 ：100m/min（V）圆周率 ：3.14（）刀具每齿切进 ：0.15mm/tooth（fz）切削刀具之刃 ：6 齿（Z）计算：S=1000V/3.14D=100*1000/3.14/100=318RPMF=fz*Z*S=0.15*6*318=286mm/min

18、（分）T T 机能机能T 机能又称刀具机能，T 后所接数字代表欲呼叫刀具的号码，当 T 机能被执行时，被呼叫的刀具转至准备换刀位置，但尚无换刀动作，因此 T 指令可在换刀指令（M06）之前即予以设定，以节省换刀时等待刀具之时间。T 指令所呼叫之刀具如已在主轴时，系统会产生“ALARM”之警示信号。五、五、G90G90，G91G91 位置指令位置指令G90：绝对值指令，依照坐标值移动。 （如图一）程式格式程式格式 G90G90 X X Y Y Z Z ；G91：增量值指令，依照现在位置至次动作点位置距离，直接指令移动距离。（如图二）程式格式程式格式 G91G91 X X Y Y Z Z ；例：例

19、：绝对指令G90 增量指令G91G90 X0.Y0. O G91X0.Y0. OX20.Y10. OA X20.Y10. OA 从 点至 点刀具移动指令为 ；（30，-10，20）刀具 （60，15，40）（0，0，0）图一 绝对值座标从 点至 点刀具移动指令为 ；刀具（0，0，0）图二 增量值座标系统X70. AB X50. AB Y25. BC Y15. BC X20.Y60. CD X-50.Y35 CD Y10. DA Y-50. DA X0.Y0. AO X-20.Y-10. AO 六、六、G00G00 快速定位快速定位度刀具移动路径G00 为快速移动至坐标值之位置，其移动速度以机械

20、最快之速度移动。指令方式：指令方式：G00XG00X Y Y Z Z ；例：G90G00X200.Y100.；注：在 G00 指令的快速进给率，米数由工具机制造厂对各轴独立设定。（参数号码在 NO.518NO.521七、七、G01G01 直线切削直线切削G01 为直线切削至坐标值之位置，其移动速度以指令进给率之 Fmm/min 速度移动。指令方式：G01X Y Z ；例如：G90G01X200.Y100.F200.；刀具移动路径例如：G90G01A90A90.F300；（用于第四轴旋转）旋转速度300起点终点八、圆弧切削（G02/G03）G02：顺时针方向切削G03：反时针方向切削平面（）平面

21、（）平面（）指令方式：R G02（G03）X Y I J K F ；注：1.I，J 及+；-值的判断： 起点看圆心，起点是在 X 轴上时，向量取 I 值；起点看圆心，起点是在 Y轴上时，向量取 J 值。 起点看圆心，圆心是在起点的上方或右方时，取正值；起点看圆心，圆心是在起点的下方或左方时，取负值。X 的向量 IY 的向量 J Z 的向量 K注：2.如果半径值指定为 R，其圆弧180时，R 值为正，圆弧180时，R 值为负。注:3.圆弧切削为一完全圆时，其指令为 G02I 或 G02J ，如果为 G02R 两个圆相接时，真圆度误差会太大。圆心起点（+ ）（- ） +（- ）（+ ）范例一：（1

22、） G54G90G00X200.0Y40.0；G03X140.0Y100.0I-60.0F300；G02X120.0Y60.0I-50.0；（2） G54G90G00X200.0Y40.0；G03X140.0Y100.0R60.0F300；G02X120.0Y60.0R50.0；G54G90G00X200.Y40.；G03X140.Y100.R-60.F300；G02X120.Y60.R50.；范例二：范例三：G54G90G00X133.0Y50.0； G90G03X103.0Y60.0R50.0F100； G01X83.284； G02X73.284Y70.0R10.； G03X15.0Y6

23、0.0R30.0； G01Y21.314； G03X23.0Y10.0R12.0； G90G54G00X0Y0； G01X50.F200； G02I-50.； G01X0.；范例四：顺时针方向铣削圆心起点九、九、G54 至至 G59 方式设定工作坐标系统方式设定工作坐标系统 （1 1） 设定工作座标系统可设定六个工作座标系统每个轴从机械原点到座标系统原点的距离设定决定这六个坐标系 统。ZOFS1：工作座标系统 1 的工作原点补正值ZOFS2：工作座标系统 2 的工作原点补正值ZOFS3：工作座标系统 3 的工作原点补正值ZOFS4：工作座标系统 4 的工作原点补正值ZOFS5：工作座标系统 5

24、 的工作原点补正值ZOFS6：工作座标系统 6 的工作原点补正值机械原点工作座标系统6工作座标系统5工作座标系统4工作座标系统3工作座标系统1工作座标系统2工件座标系设定 ：00（）：02：01：03补正 座标系设定至补正划页将机械座标工件程式原点工作台十、G43，G44 刀长补正设定G43：+方向补正G44：-方向补正指令方式：G43：G44： 本功能的使用是在程式设计中，每把刀具长度间的差异设定。实际机台上，刀具补正设定程式范例Z H ；轴程式原点轴机械原点机械座标（一）G43Z20.H01；工具补正番号 数据 番号 数据001 -300 009 0002 0 010 0003 0 011

25、 0004 0 012 0005 0 013 0006 0 014 0007 0 015 0008 0 016 0 现在位置X 0.000 Z 0.000Y 0.000补正 坐标系 （二）G44Z20.H01；工具补正番号 数据 番号 数据01 300 009 002 0 010 003 0 011 004 0 012 005 0 013 006 0 014 007 0 015 008 0 016 0 现在位置X 0.000 Z 0.000Y 0.000补正 坐标系 程式范例说明A. 钻孔加工：钻孔加工：O0001N1（DR-10）G90G54G00X50.Y50.M08；G43Z20.H01

26、M03S800；Z3.；G01Z-25.F128；G00Z3.；X-50.；G01Z-25.；G00Z3.；Y-50.；G01Z-25.；G00Z3.；X50.G01Z-25.；G00Z20.M9；G91G28Z0.M5;M30；孔（，）B、键槽沟加工、键槽沟加工O0002；N1（EM-10） ；G90G54G00X22.5Y0M08；G43Z20.H01M03S710；Z2.；G01Z-5.F40；G42X-22.5F85；Z2.；G00Z20.M9；G91G28Z0.;M30；C、面铣加工、面铣加工O0003；N1（FC-80） ；G90G54G00X150.Y35.M08；G43Z20.

27、H01M03S355；Z0；G01X-150.F285；G00Y-35.；G01X150.；G00Z20.M9；M30；十一、十一、G28 自动原点复归自动原点复归（机械原点）（中间点）本指令对指定轴指令经过中间点自动原点复归。G28X Y Z ； 中间点中间点G91G28X0.Y0.；（；（ARAR）G90G28X300.Y200.G90G28X300.Y200.；（；（ABRABR）中间点；中间点十二、程式制作基本概念十二、程式制作基本概念何谓程式制作何谓程式制作NC 机械的加工是利用程式来控制刀具的切削位移，因此使用 NC 工具来加工时，首先须把刀具的移动路径和其他加工条件转换为程式，所

28、制作的程式即称为加工程式。程式制作时必须考虑的要素：（1）决定用 NC 工具机加工的范围并选定所使用之 NC 工具机。（2）材料夹持方法及夹具选择。（3）切削顺序（工程的分割、刀具出发点、粗切削及精切削的切削量、刀具通路） 。（4）切削刀具、刀把的选定与安置。（5）切削条件（主轴转速、进给速度、切削液）之设定。程式设计方法程式设计方法数值控制单元对程式控制而言，是一最忠实的执行者。因此，整个数值控制的加工过程中，程式设计是极重要的一环。所以一位优良的程式设计师必须具备一些条件：（1）优良的试图能力。（2）具备丰富之机械加工经验。（3）良好的几何、三角代数基础。（4）对切削条件之选定及夹具之设定

29、有良好的能力。（5）具备丰富的数控程式基础。数值控制加工程式的设计方法，有以下两种：1.手工程式设计。2.自动程式设计。兹分述如下：1.1. 手工程式设计（手工程式设计（manualprogrammingmanualprogramming）手工程式设计仅以人工将工作图设计成数控程式。在人工程式设计过程中，为了配合加工程式上的需要，必须计算出加工过程刀具的座标位置与移动量。刀具的位置计算出来后，再依据加工顺序将工具机的位移指令、位移速率、辅助机能等资料依一定的格式编写成一完整的数值控制加工程式，经复核无误之后再制成打孔纸带。2.2. 自动程式设计（自动程式设计（automaticalautoma

30、tical programmingprogramming）加工零件轮廓形状复杂时，利用手工程式设计方法计算坐标值，不但费时且容易错误，致使加工成品无法符合要求。若利用电脑高速的运算能力，程式设计者可以简单的语言与电脑沟通，来描述工件的形状、大小、加工顺序、工具机的动作，然后交给电脑来处理程式。程式的组成程式的组成加工程式可分为主程式和副程式，通常 NC 的操作遵照主程式的指令进行，但当主程式遇到执行副程式指令时，其后 NC 则遵照指令进入副程式，当在副程式遇到执行主程式指令时，NC 又回到主程式中继续执行，其执行流程如图 1所示。1.1. 单节（单节（blockblock）；单节单节单节图 1

31、 程式执行流程；图 2（；） “EOB” （END OF BLOCK）符号来区分，图 2 为一单节与一单节隔开的记号。注：每一单节的字数并无限制，因此可按需要来组合使用。2. 单语（单语（words）一单节包含一个以上的单语，单语由一位址码（A-Z）和一些数字（+，-，.，09）所组成。例： Z -120.5 位址码 数值单语每一单节可由下列单语所组成：辅 助 机 能刀 具 机 能转 速 机 能进 给 速 度座 标 轴准 备 机 能程 式 序 号；位址由英文字母来表示，其目的在限定其后数值的意义。位址依照已设定的程式机能而有不同的意义。表 1 为各位址之意义。机能位址意 义程式号码O程式号码序

32、 号N序号准备机能G动作模式（直线、圆弧等）X、Y、Z坐标轴移动指令尺寸字A，B，C，U，V，W附加轴移动指令R圆弧半径 尺寸字 I、J、K圆弧中心坐标进给机能F进给率主轴机能S主轴速度刀具机能T刀具号码、刀具补正号码辅助机能M机械侧 ON/OFF 控制B床台位置补正号码H、D补正号码指令暂 停P、X暂停时间程式号码指定P副程式号码指定序号指定P副程式重复次数序号指定重复次数L.K副程式重复次数参 数P、Q、R固定循环表 13.程式号码及程式名称程式号码及程式名称程式号码用来作为程式和程式的区分，即以程式号码代表一完整的加工程式。EIA 系统中程式号码以下列方式编定：ISO 系统中则以：表示。

33、一个程式以程式号码为开始，而以 M02；M30；或 M99；为结束。其中M02，M30 为主程式之结束。M99 为副程式之结束。码以位址 为开头。程式号码程式名称程式组成的范例：程式组成的范例：例一：例一： O0001； T1M6; T2 N1（CDR-5） ； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H01； M03S1000； M8; - - G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M06； T0; N2（DR-8） ； G90G54G00X0.Y0.T3M08； G43Z20.H02M03S1000； - - - G91G28Z0.M09； M06； T0; N3（EM-1

34、5） ； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H03; M03S1000； M8; - - G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M06； M30；例二：例二： O0001； T1M6; T0;； T1M6； N1（DR-5） ； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H01; M03S1000； M8; - G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M06； T3; N2（DR-8） ； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H02; M03S1000； M8; - - G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M06； T0; N3（EM-1

35、5） ； G90G54G00X0.Y0.； G43Z20.H03; M03S1000； M8; - - G0Z20.M9; G91G28Z0.M5； M30；十三、切削循环（十三、切削循环（G73，G74，G76，G80，至，至 G89）一个简化程式的自动循环，用一个 G 码的单节通常在几个单节的加工操作。自动循环Gcode钻孔（-Z 方向）孔底位置的动作移回动作用途G73中间进给快速进给啄式钻孔循环G74进给暂停主轴正转进给攻左牙循环G76进给主轴定位停止快速进给精搪孔循环G80消除G81进给快速进给钻孔循环G82进给暂停快速进给钻孔循环G83中间进给快速进给深孔啄式钻孔循环G84进给暂停主

36、轴逆转进给攻右牙循环G85进给进给铰孔循环G86进给主轴停止快速进给搪孔循环G87进给主轴正转快速进给背搪孔循环G88进给暂停主轴停止手动搪孔循环G89进给暂停进给搪孔循环：切削进给：快速进给起始点动作6动作5动作4动作3点动作2动作1通常，一个自动循环由以下所示六个动作顺序组成。动作 1-X 及 Y 轴定位（也包含其它轴）动作 2-快速移动至 R 点动作 3-钻孔动作 4-孔底位置的动作动作 5-移回至 R 点动作 6-快速移动至起始点以下为自动循环动作：在 X、Y 平面执行快速定位，在 Z 轴执行快速钻孔。在这个平面及这个轴以外的组合不能执行快速定位及钻孔。自动循环与平面选择 G 码无关。

37、这些自动循环动作，更严格的规定，由三个模式组成，每个模式在特殊状态G 码指定，显示如下：（1）资料格式 G90 绝对G91 增量 （2）回复点位置 G98 起始点位置G99 R 点位置 （3）钻孔模式 G73G74G76G80G81 自动循环.G89（注）起始点位置是在从自动循环消除模式变成自动循环模式时 Z 轴的绝对值。（a）下面表示对应模式（G90 或 G91）指定资料的方法。自动循环的绝对及增量指令点增量点点绝对点（b）用 G98 或 G99 指令区别刀具回复到 R 点位置或起始点位置，如图下所示。最初的钻孔用 G99，最后的钻孔用 G98。当在 G98 模式自动循环重复 K 次时，刀具

38、从最初钻孔回复到起始点位置。在 G99 模式，即使在钻孔执行中起始点位置不变更。起始点位置及 点位置点位置点位置复归起始点位置起始点位置起始点位置复归（1）G73（啄式钻孔循环）（）（）点点点点起始点指令方式：指令方式：G73X Y Z R Q F ；移回量 d 是用参数（NO.0531）设定。因为 Z 轴方向间歇进给使在钻深孔时，设定很小的移回量，并使排屑容易，执行高效率的加工。移回是以快速给率执行。（2） G74（攻左牙循环）主轴逆转主轴正转点点点点主轴正转主轴逆转起始点（）（）指令方式：指令方式：G74X Y Z R Q F ；注：F=主轴转速*牙距（英制牙距换算：25.4/每寸有几牙=

39、牙距） 在孔底位置，主轴正转执行攻左牙。 （注）在 G74 指定攻左牙时，进给率调整无效，及即使用进给暂停，循环在回复动作结束 之前不会停止。 （3）G76（精搪孔循环）：主轴定位：平移（快速 进给）主轴正转点点点点起始点主轴正转（）（）指令方式：指令方式：G76X Y Z R Q F ；因为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后移回，可执行高精度及高效率的搪孔而不会伤到工件的表面。（注）平移量用 Q 指定。Q 值一定是正值。如果指定负值则负号无效。平移方向可用参数设定选择+X，+Y，-X 及-Y 的任何一个（参数 NO.0002） 。在自动循环的 Q 值是状态值。因为 Q

40、值也用于 G73 及 G83 的切入量，指定时必须非常注意。刀具平移量主轴定位停止（4）G80（自动循环消除）自动循环消除（G73，G74，G76，G81，至 G89）消除，以后执行通常的动作。R 点及 Z 点也消除。 （即是，对增量指令 R=0 及 Z=0。 ）其它钻孔资料也消除。（5）G81（钻孔循环，点搪孔循环）：快速进给：切削进给（）（）起始点点点点点指令方式：指令方式：G81X Y Z R F ；（6）G82（钻孔循环）暂停暂停（）（）起始点点点点点指令方式：指令方式：G82X Y Z R P F ； 注：P1000=1 秒与 G81 相同。在孔底位置执行暂停（用 P 码指定）及主轴

41、上升。在孔底位置暂停改善钻盲孔的孔底精度。（7）G83（深孔啄式钻孔循环）点点起始点点点（）（）指令方式：指令方式：G83X Y Z Q R F ；以上指令分段式钻孔循环，Q 是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以后的切入执行时， 在执行切入前 dmm（或 inch）的位置，快速进给转换成切削进给。指定的 Q 值一定是正值。 如果指令负值，则负号无效。D 值用参数（参数 NO.0532 设定） 。 （8） G84（攻右牙循环）：快速进给：切削进给（）（）起始点主轴逆转主轴正转点点点点主轴正转主轴逆转指令方式：指令方式：G84X Y Z R F ；在孔底位置主轴逆转，执行攻牙循环。 （注）在

42、G84 指定的攻牙循环中，进给率调整无效，及即使使用进给暂停，循环在回复动 作结束之前不会停止。(9)G85（铰孔循环）点点点点起始点（）（）指令方式：指令方式：G85X Y Z R F ；与 G84 相同，但是在孔底位置主轴不逆转。（10）G86（搪孔循环）：切削进给：快速进给主轴停止点主轴正转主轴停止点主轴正转点起始位置点指令方式：指令方式：G86X Y Z R F ；与 G81 相同，但是在孔底位置主轴停止并以快速进给移回。（11）G87（搪孔循环/背搪孔循环）：切削进给：快速进给未使用主轴正转（）（）主轴正转起始点点点：主轴定位：平移（快速 进给）指令方式：指令方式：G87X Y Z

43、R Q F ；刀具沿 X 及 Y 轴定位后，主轴停止在定位。主轴向刀具反方向平移及以快速进给率在孔底位置定位（R 点） 。在这个位置，刀具只对平移量返回，主轴正转。在 Z 轴的正方向到Z 点执行加工，在这个位置，主轴再度停止在定位，及向刀具的反向平移，刀具从孔退出。刀具回复到起始位置后，只对平移量返回。主轴正转，刀具依照下一个单节指令移动。平移量及方向与 G76 相同。 （方向设定在 G76 及 G87 相同。 ）（12）G88（搪孔循环）：手动进给：快速进给：切削进给主轴正转点点点点主轴正转（）（）暂停后主 轴停止 暂停后主 轴停止指令方式：指令方式：G88X Y Z R P F ；（13）

44、G89（搪孔循环）：切削进给：快速进给点点点点起始点（）（）暂停暂停指令方式：指令方式：G89X Y Z R P F ；与 G85 相同，但是在孔底位置执行暂停。十四、程式范例A. 鱼眼孔加工：（） 端铣刀1015（） 钻头（） 中心钻（，）O0001；G99G73R2.Z-30.Q4.F128； T1M6;X-50 ； T2;Y-50 ； N1（CDR） ；X50.; G90G54G00X50.Y50.；G80Z20.M09; G43Z20.H01;G91G28Z0.M5; M03S1000；M06; M08;T0; G99G81R2.Z-5.F120；N3(EM-15); X-50.；G9

45、0G54G00X50.Y50.; Y-50.；G43Z20.H03; X50.；M03S500; G80Z20.M09；M08; G91G28Z0.M5；G99G82R2.Z-5P500F70; M06；X-50.; T3;Y-50.; N2（DR-10） ；X50.; G90G54G00X50.Y50.；G80Z20.M09; G43Z20.H02;G91G28Z0.M5; M03S800；M06; M08;M30；B. 搪孔加工（） 中心钻（） 钻头（） 搪孔刀（） 搪孔刀（，）O002； G80G40G49; T1M6; T2; N1（CDR） ； G90G54G00X50.Y-120； G43Z20.H01; M03S1000； M8; G99G81R2.Z-5.F120； X150.Y-50.； X200.； G80Z20.M09； G91G28Z0.M5； M06； T3; N2（DR-28） ； G90G54G00X50.Y-120.； G43Z20.H02; M03S350； M8; G99G83R2.Z-40.Q5.F80； X150.Y-50.； X200.； G80Z20.M09； G91G28Z0.M5； M06； T4; N3（BR-29.7）