《双目系统报告》PPT课件.ppt

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1、维视维视-双目测量测试开发平台双目测量测试开发平台李冬冬李冬冬 宋振国宋振国 耿路军耿路军双目标定oLeftCameraParam双目标定oRightCameraParam双目检测o双目检测图像显示立体匹配双目测量双目测量双目测量双目测量双目测量数据o系统显示结果 误差o120.060 0.05%o61.029 1.7%o180.243 0.135%o90.085 0.0944%o240.208 0.0867%注意事项o双目实验最好从双目标定开始，一步一步往后按顺序做；o双目标定过程和采集图像的好坏，直接关系到后面实验的成败，应该重视标定过程；o双目标定时最少需要成功检测到5次标靶，一般需要5

2、10组才比较精确；o当成功检测到标靶时，画面中闪现绝大部分的红点时，手要立即点击采集图像按钮；实验总结o这次标定结果虽然相机参数误差与范例上仍有差距，但是已经大大接近；o标定和立体匹配紧密关联，标定的好坏直接影响匹配的结果和双目测量的结果；o经大量重复试验，在标定成功的情况下，靶盘上98个圆心点都可以成功匹配；o选定的匹配点的测距的10次实验误差，2次在1.7%，1次0.135%,其余均0.1%;表明标定过程和匹配的结果非常好。实验问题o实验过程中，软件经常出现卡死，自动退出的错误；o经大量标定实验，右边的相机的内外参数总是比左边的大一点；在标定过程中成功显示完全检测到靶点的机会较少。谢谢谢谢各位各位