纵横股份：2021年半年度报告.PDF

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1、2021 年半年度报告 1/163 公司代码：688070 公司简称：纵横股份 成都纵横自动化技术股份有限公司成都纵横自动化技术股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2/163 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详

2、细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“五、风险因素”。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人任斌任斌、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人刘鹏刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英张剑英声明：声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股

3、本预案 无。七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完

4、整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 3/163 目录目录 第一节第一节 释义释义 .4 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 .5 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 .9 9 第四节第四节 公司治理公司治理 .2626 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 .2929 第六节第六节 重要事项重要事项 .3131 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 .5353 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 .5858 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 .5858

5、 第十节第十节 财务报告财务报告 .5959 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计主管人员签名并盖章的财务报表。报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。2021 年半年度报告 4/163 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 纵横股份、公司、本公司 指 成都纵横自动化技术股份有限公司 大鹏无人机 指 成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司 纵横智能设备 指 成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子公司 四川纵横 指 四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公司 深圳纵横 指 深圳纵横无人机科技有限公司

6、，公司全资子公司 纵横鹏飞 指 成都纵横鹏飞科技有限公司，公司全资子公司 德清纵横 指 德清纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司 纵横融合 指 成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司 松映建筑 指 四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司 内蒙古纵横 指 内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公司 绵阳禹航 指 绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司 纵横版图 指 成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司 武汉讯图 指 武汉讯图科技有限公司，公司参股公司 永信大鹏 指 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公司员工持股平台 德青投资 指 深圳市德青投资有限公司 南山中航 指 深圳南山中航无人

7、系统股权投资基金合伙企业（有限合伙）大营资本 指 深圳前海大营资本管理有限公司 鹰击长空 指 成都鹰击长空投资中心（有限合伙）香城兴申 指 成都市香城兴申创业投资有限公司 深圳人才三号 指 深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企业（有限合伙）公司章程 指 公司现行有效的成都纵横自动化技术股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 无人机 指 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，也称为无人驾驶航空器 无人机系统 指 以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备 固定翼

8、无人机 指 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器 多旋翼无人机 指 一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器 垂直起降固定翼无人机 指 起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机 最大起飞重量 指 依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量 复合材料 指 运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料 地面指控系统 指 实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包括地面基站、操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应用软件 飞行控制 指 通过自动控制系统进

9、行一项或多项与飞行相关的控制，一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制，也称为飞控 控制算法 指 系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系 任务规划 指 根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等制定无人驾驶航空器执行任务的过程，一般包括航迹规划、任务载荷规划、数据链规划2021 年半年度报告 5/163 及应急规划 多目标优化 指 研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化问题 自适应控制 指 能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系统，包括三个基本动作：识别对象的动态特性、在识别对象的基础上采取决策、根据决策指令改变系统动作 任务

10、载荷 指 无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置 光电吊舱 指 将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的具备气动外形及一定防护能力的设备 激光雷达 指 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达 报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 6 月 30 日 元、万元、亿元 指 人民元、人民币万元、人民币亿元 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 成都纵横自动化技术股份有限公司 公司的中文简称 纵横股份 公司的外文名称 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.公司的外

11、文名称缩写 Chengdu JOUAV 公司的法定代表人 任斌 公司注册地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 公司注册地址的历史变更情况 不适用 公司办公地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 公司办公地址的邮政编码 610094 公司网址 电子信箱 IR 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 李小燕 袁一侨 联系地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 中国

12、（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 电话 028-85223327 028-85223959 传真 028-63859737 028-63859737 电子信箱 IR IR 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报上海证券报证券时报证券日报 登载半年度报告的网站地址 2021 年半年度报告 6/163 公司半年度报告备置地点 公司证券部 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况

13、股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 纵横股份 688070 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 70,993,474.90 94,739,214.50-25.06 归属于上市公司股东的净利润-21,148,045.45 10,181,765.40-307.71 归

14、属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-25,736,067.29 7,377,101.56-448.86 经营活动产生的现金流量净额-102,132,201.96-34,897,426.68 不适用 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 696,921,592.79 291,332,011.97 139.22 总资产 775,499,887.40 426,240,857.42 81.94 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）-0.26 0.16-262.50

15、稀释每股收益（元股）-0.26 0.16-262.50 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）-0.32 0.11-390.91 加权平均净资产收益率（%）-3.66 3.77 减少 7.43 个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）-4.45 2.73 减少 7.18 个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）26.89 13.69 增加13.20个百分2021 年半年度报告 7/163 点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、2021 年上半年营业收入较上年同期减少 25.06%，主要系公司在测绘与地理信息行业的收入同比减少 3,013.73 万元，同比下降

16、 42.94%。一方面，报告期内测绘与地理信息行业有关无人机需求尚未释放，2021 年为“十四五”规划的开局之年，部分客户的测绘与地理信息项目均处于规划论证和预算制订过程中，尚未正式启动，因此报告期内无人机采购项目减少。另一方面，2020年抗击新冠疫情制约了部分下游客户的采购预算，公司2020年底在手订单同比减少亦对公司2021年上半年营业收入转化产生不利影响。2、2021 年上半年净利润较上年同期大幅下降，一方面系公司营业收入有所下降；另一方面，工业无人机行业处于发展早期，为在行业发展中占领先机，公司在报告期内持续加大研发投入、人才队伍建设和市场拓展，研发费用、管理费用、销售费用均有较大幅度

17、增长导致公司净利润较上年同期大幅下降。3、2021 年上半年经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 6,723.48 万元，主要系公司人员及其他付现费用增加、存货储备等导致经营活动现金流出增幅较大且回款不及预期所致。4、2021 年上半年总资产较期初增加 81.94%，主要系报告期内公司完成首次公开发行股票募集资金所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益-712,347.09 越权审批，或无正式批准文

18、件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 3,103,700.00 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 2021 年半年度报告 8/163 委托他人投资或管理资产的损益 2,017,326.59 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损

19、益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收

20、入和支出 975,902.77 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额-1,537.25 所得税影响额-795,023.18 合计 4,588,021.84 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 9/163 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司所属行业情况（一）公司所属行业情况 公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，依据中国证监会上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司所处的工业无人机

21、行业属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局战略性新兴产业分类（2018）（国家统计局令第 23 号）标准，公司属于“2 高端装备制造产业”之“2.2航空装备产业”下属的“2.2.2 其他航空装备制造及相关服务”行业。工业无人机是近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于相对早期阶段，行业集中程度正在逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场的广泛培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不

22、断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机作为行业基础工具被各领域广泛应用。当前及未来一段时间，国内民用无人机市场潜力巨大，下游行业应用驱动工业无人机市场规模持续提升。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分，未来我国民用无人机市场将保持快速增长态势。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G 通讯等新技术赋能，我国工业级无人机企业将在行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。下游应用行业的发展将持续驱动工业无人机市场规模提升。工业无人机作为新工具，能充分发挥其效率高、成本低、安全可靠等优点，随着智慧城市、能源巡检、智

23、慧安防、科技应急等下游行业的应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率不断提升。在测绘与地理信息领域，智慧城市、实景三维中国、自然资源确权、全域地灾普查、地图更新、海岸线修测等项目的启动将带动无人机测绘新一轮的增长；在能源巡检领域，输电线路、油气管线等总里程数量的增加，根据国家电网的十四五规划，主网自主巡检将达到 80%以上的覆盖，围绕通道巡检、航线规划、数据采集及处理，以及山火巡视、勘灾等新应用场景不断促进行业增长；油气管线的无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升；在智慧安防、科技应急等应用场景，无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，公共安全、刑事侦查、森林防火、

24、生态修复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显。此外，在防务等市场，基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点，给全球的工业无人机行业带来历史性发展机遇。工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广。行业参与者的技术实力最终决定市场份额。纵横股份在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体2021 年半年度报告 10/163 化设计及集成等方面均具有核心技术优势，并具有先发优势，具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。(二二)公司主营业务情况公司主营业务情况 公司自设立以来专注于工业无人

25、机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。公司 2015 年率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机 1.0 时代，推动行业起步并快速发展。公司的整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业。飞控与航电具有高智能性、高适应性、高可靠性等特点，以一种软硬件

26、架构可实现固定翼、直升机、多旋翼以及扑翼等多种飞行器类型的自动适配，满足全程自主飞行控制，自主研制的飞控与地面指控系统应用于海鸥 300、Y-20、灵雀 B、C919 等国家多个重大航空项目飞行试验验证平台；一体化设计与优化技术方面，公司采用软硬件通用/共用架构设计、标准机电接口设计、多元数据融合与应用、多系统协同综合优化设计等方法，确保系统的兼容性和扩展性，为公司实施产品平台化战略奠定技术基础。公司持续推动工业无人机智能化、平台化、工具化变革，产品聚焦于吨级以下中小型无人机系统，具备谱系化的垂直起降固定翼无人机平台，并拥有配套使用的多旋翼等产品系列。公司产品性能指标保持行业领先，具有稳定性高

27、、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，通过集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、激光雷达系统、SAR 系统、航磁物探系统等任务设备，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等诸多领域。此外，为完善工业无人机整体解决方案，公司还通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、地理信息测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司也为客户及有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训服务，在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位。二、二、核心核

28、心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司在工业无人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。公司目前拥有的核心技术如下：2021 年半年度报告 11/163 序号序号 名称名称 技术特点技术特点 应用产应用产品品 核心技术一：飞控与航电技术核心技术一：飞控与航电技术 1 飞控与导航技术 自适应飞行控制技术：自

29、适应飞行控制技术：研制了基于总能量控制、神经网络自适应控制、L1 自适应控制等先进控制理论的自适应控制算法框架，在同一种软硬件架构上实现了对固定翼、直升机、多旋翼、扑翼以及垂直起降固定翼等多种类型飞行器的姿态和位置的自适应控制；非线性数据融合技术：非线性数据融合技术：研制了基于非线性卡尔曼滤波器的多源传感器数据融合算法，确保低成本、高噪声的惯性传感器在高振动环境下仍能提供高精度、高可靠的导航数据；非线性航迹跟踪技术：非线性航迹跟踪技术：研制了结合非线性鲁棒制导跟踪与飞行器运动学动态计算的非线性航迹跟踪算法，确保飞行器在强阵风扰动条件下也能实现精确的航迹控制；抗抗饱和控制分配技术：饱和控制分配技

30、术：研制了基于无人机运动学特性及作动器效能的抗饱和控制量分配和退让算法，以保证飞行器在极限状态下的可控制性和安全性；飞行数字仿真技术：飞行数字仿真技术：研制了多种飞行器类型的高仿真度飞行模拟及显示系统，能够模拟无人机飞行任务规划及全包线飞行过程，可用于软硬件开发测试和驾驶员使用培训，能有效缩短开发测试及培训周期。无人机系统、飞控与地面指控系统 2 地面指控与任务规划技术 指控系统平台化技术：指控系统平台化技术：研制了基于开放体系架构、变帧长组包通信协议的纵横通用无人机地面指控软硬件平台，以硬件标准化、模块化、软件插件化的方式实现了地面指控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力；智能化飞行任务规

31、划技术：智能化飞行任务规划技术：研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区域地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法，结合云管控、三维显示、工程化管理等技术实现了飞行任务规划的智能化编辑、管理与显示。3 目标跟踪与侦查监视技术 目标跟踪与定位技术：目标跟踪与定位技术：研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术，结合人工智能与非线性滤波技术进行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等，实现对目标高帧率实时跟踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力；态势感知与情报分析技术态势感知与情报分析技术：研制了综合运用实时全景态势

32、感知、增强现实渲染及二二维三维空间态势分析的情报分析技术，实现了多模态数据 GIS 可视化、动态场景重建、空间分析以及空间语义提取等功能，具备多数据源输入、实时处理、绝对地理定位和全景态势感知能力，在低成本光电系统上实现了军用级的侦查监视能力。核心技术二：飞行器平台设计及制造技术核心技术二：飞行器平台设计及制造技术 4 创新布局飞行器设计技术 多目标优化总体设计技术：多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库和方法集，采用多目标优化技术，研制了固定翼/旋翼总体/气动多目标优化设计技术和软件，能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化，极大地

33、提高飞行器平台的研发效率。模块化结构设计技术：模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构设计技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计方法、通用装置设计方法、以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平台、任务载荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速展开与撤收能力。动力匹配与优化技术：动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系统动态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术，能够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。无人机系统 5

34、无人机生产制造技术 高效低成本复合材料机体制造技术：高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及与之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料省、工艺流程短、布局灵活的湿法复合材料制造技术，使得所生产的机体结构在重量、表面质量、强度等性能上能与干法真空热压罐工艺相媲美，而成本降低一半。多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应的无人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速生产。核心技术三：一体化设计及集成技术核

35、心技术三：一体化设计及集成技术 2021 年半年度报告 12/163 6 一体化设计及集成技术 一体化设计技术：一体化设计技术：采用共形设计、机电一体化、电磁兼容设计、模态匹配等技术，以功能实现、外形减阻、结构减重、模块化为目标，形成了一套航电系统、任务载荷与飞行器结构一体化设计的技术和规范，有利于无人机简化安装连接、降低结构重量、改善电磁兼容性以及提高气动效率。多元任务载荷集成技术：多元任务载荷集成技术：通过飞行器平台提供的高精度导航卫星授时信号、多种传感器时间同步功能、高速数采与大容量数据存储能力以及高性能通用任务处理平台等基础架构和标准的机电接口协议，形成了一套支持多元任务载荷的高效集成

36、技术，可以快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等，满足不同应用场景和客户的需求。全域免像控技术：全域免像控技术：利用多元任务载荷集成基础架构，通过飞控数据、传感器数据、GNSS数据与任务载荷数据的实时同步记录，采用云端虚拟差分与后处理定位定姿技术，研制了高精度航测的全域免像控技术。已广泛应用于正摄影像、倾斜摄影、激光雷达等数据处理，显著降低了航测外业的难度和工作量，极大地提高了航测效率和普及化。无人机系统 2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 报告期内，公司不断加大研发投入，重点加强工业无人机系统、任务载荷、软件系统等方面的投入。产品方面，公司发布 CW

37、-15无人机，以智能化、平台化、工具化的特征定义了“工业无人机 2.0 时代”的发展；对 CW-007、CW-25 等多个系列产品进行改进升级，实现产品航时、可靠性等方面的进一步提升；完成 CW-25 氢燃料版本无人机发布，任务续航能力达到 330 分钟；新产品 CW-40 无人机系统研发有序推进，航时长，在易用性、可靠性、安全性等方面大幅优于同级别产品；募投项目“研发中心建设项目”有序推进，大载重无人机的研制开发有序进行；公司持续开展 MG 系列光电吊舱、CA 系列航测相机等任务载荷、“纵横飞图”“纵横鹰图”等软件系统的研发升级，完善工业无人机系统整体解决方案；完成多个定制项目研发及交付。此

38、外，公司承担的“基于 5G 网联无人机的智慧空管技术研究与应用示范”等相关重点任务项目按计划有序推进。资质与荣誉方面，报告期内公司荣获工业和信息化部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”；公司产品获得“机载激光雷达技术创新应用奖”“5G 网联无人机应用落地-贡献奖”“2021 第五届世界无人机大会大鹏设计奖”等相关奖项。知识产权方面，公司上半年获得授权发明专利 9 项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利 38 项。报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 14 9 121 38 实用新型专利 0 11 94 94 外观设

39、计专利 4 8 34 34 软件著作权 5 5 60 60 其他 0 2 159 35 合计 23 35 468 261 2021 年半年度报告 13/163 3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度（%）费用化研发投入 16,134,420.53 12,971,533.85 24.38 资本化研发投入 2,952,383.64/不适用 研发投入合计 19,086,804.17 12,971,533.85 47.14 研发投入总额占营业收入比例（%）26.89 13.69 增加 13.2 个百分点 研发投入资本化的比重（%）15.47/不适用 研发投入总额较上年发生

40、重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 主要系报告期内公司加强无人机相关软硬件系统及行业应用解决方案的开发，人员薪酬及相关投入增加所致。研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 报告期内，公司研发的新产品大鹏 CW-40 无人机系统项目进入开发阶段，符合研发费用资本化的各项条件，对开发阶段的研发支出予以资本化处理。2021 年半年度报告 14/163 4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：万元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术

41、水平 具体应用前景 1 电 动 垂直 起 降固 定 翼无 人 机系统 2,469.00 573.99 1,709.69 完成了15kg和25kg级两款以锂电池作为动力的新一代产品开发，并正在进行 25kg 级氢燃料电池版本无人机的最终定型测试 研究以锂电池、氢燃料电池作为动力系统的最大起飞重量 7KG、15KG、25kg 级垂直起降固定翼无人机系统及相应行业应用方案 在结构及总体布局、飞控航电与任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡检、军事情报侦察等场景 2 油

42、电 混动 垂 直起 降 固定 翼 无人 机 系统 2,603.80 512.01 2,043.13 完成了 40kg 级别油电混合动力垂直起降无人机的设计定型，正在小批试产 研究以油电混合动力系统的最大起飞重量 25kg、40kg、100kg 级别垂直起降固定翼无人机系统及相应行业应用方案 在结构及总体布局、飞控航电与任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性、航时等方面大幅优于国内同级别产品 搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡检、军事情报侦察等场景 3 多 旋 翼无 人 机系统 363.86 44.35 235.60 启动多

43、旋翼平台的开发，部分产品进入样机测试、定型测试阶段 研制工业应用的多旋翼无人机平台 在与国内同级别产品性能相当的情况下，在折叠机构及总体布局、飞控与航电、任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 作为配套产品协同公司垂直起降固定翼无人机系统、地面指控系统，通过搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡检等场景 4 无 人 机任 务 系统 1,247.50 283.82 1,322.05 针对光电吊舱进行持续升级并进入小批试产阶段，大级别的光电吊舱处于展定型测试阶段 研究航测相机、光电吊舱、激光雷达等无人机任务

44、载荷设备 相比行业内同类产品，本项目的研制成果与公司无人机平台的一体化集成度更高，可靠性和易用性更强；配合公司地面指控系统，实现智能化应用，提升作业效率 作为任务系统适配公司无人机平台 5 无 人 机指 控 与应 用 系统 1,561.12 245.84 932.38 针对两款指控与应用软件已完成新版本的测试；正在进行新版指控车的整体方案设计 研究无人机指控与应用相关的飞控、航电、地面指控系统及相应软硬件开发 与国内同级产品相比，实现与公司无人机产品的更高协同程度，易用性更强；在应用软件方面实现更高的数据处理效率，并提升数据处理成果质量 作为指控与应用系统适配公司无人机平台 2021 年半年度

45、报告 15/163 6 工 程 技术研究 1,026.98 248.67 660.83 研究阶段，部分研究成果已经应用与工艺设备更新换代，且正在进行流水线工艺验证。研究新型垂直起降固定翼无人机、新型制造工艺等 通过技术研究，促进公司在总体设计、气动布局、结构设计、飞行控制、制造工艺等等方面进一步提升，为公司新一代产品提供技术支撑 为公司新产品、新工艺开发奠定基础 合计/9,272.26 1,908.68 6,903.68/情况说明情况说明 以上所列研发项目已对同类型产品进行合并。2021 年半年度报告 16/163 5.研发研发人员情况人员情况 单位:万元 币种:人民币 基本情况基本情况 本期

46、数 上期数 公司研发人员的数量（人）137 103 研发人员数量占公司总人数的比例（%）23.99 22.59 研发人员薪酬合计 1,034.48 858.15 研发人员平均薪酬 7.55 8.33 教育教育程度程度 学历学历构成构成 数量（人数量（人）比例比例(%)%)博士 4 2.92 硕士 54 39.42 本科 61 44.52 大专及以下 18 13.14 合计合计 137 100.00 年龄结构年龄结构 年龄年龄区间区间 数量（人数量（人）比例比例(%)%)20-30 岁 101 73.72 31-40 岁 33 24.09 41-50 岁 3 2.19 合计合计 137 100.

47、00 6.其他说明其他说明 适用 不适用 三、三、报告期内核心竞争力分析报告期内核心竞争力分析 (一一)核心竞争力核心竞争力分析分析 适用 不适用 1 1、强大的自主技术研发优势、强大的自主技术研发优势 公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，

48、整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机2021 年半年度报告 17/163 系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近 20 种型号的垂直起降固定翼飞行器平台，积累了大量设计

49、经验、飞行测试数据、产品制造经验，目前公司的研发周期从 12 个月以上缩短到 6 个月以内，理论设计指标与实际测试结果的偏差值小于 10%。2 2、突出的产品优势、突出的产品优势 公司的产品谱系完善，当前公司拥有多个系列完善的垂直起降固定翼无人机平台，以及配套使用的多旋翼无人机平台，产品性能指标领先，安全可靠、使用便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。公司自主研发的一体化飞控与地面指控系统，具有高智能性、高适应性和高可靠性的特点，以一种软硬件架构实现固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等多种不同类型飞行器的自动适配，实现全程

50、自主飞行控制，并具备集群飞行以及复杂环境飞行操控的能力。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。3 3、显著的客户与品牌优势、显著的客户与品牌优势 凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务，公司积累了良好的市场口碑，市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，涵盖了测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品“CW-10 无人机，1:500 免像控航测系统”、“大鹏无人机系统 CW-30”先后获得中国地理信息产