第一节计程仪的分类.ppt

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1、第一节 计程仪的分类,拖曳式和转轮式水压式电磁式多普勒式声相关式,一、计程仪的种类,第七章 船用计程仪,相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。(水压式和电磁式)绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。(多普勒和声相关),二、分类,注:工作于水层跟踪状态下的多普勒和声相关计程仪为相对计程仪。,第二节 电磁计程仪,利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。,一、定义,第二节 电磁计程仪,传感器：将非电量的速度信息转变成 电压或电流信息。放大器：放大电信号。指示器：显示航速和航程。,二、组成,传感器,第二节 电磁计程仪,结构：原理：,三、传感器工作原理,第

2、三节 多普勒计程仪,一、定义：利用多普勒效应测量船速的计程仪。,二、多普勒效应： 声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象。,三、多普勒频移接收频率与发射频率的差值。,多普勒频移的计算：,（A.一次多普勒效应）,（B.二次多普勒效应）,四、单波束多普勒计程仪,其中：f0 为发射频率 v 为声源或接收者运动速度 运动方向与声波传播方向 的夹角 c 声速,单波束多普勒计程仪存在的问题:船舶摇摆与颠簸,f0,vcos,双波束多普勒计程仪的测速原理,f0,五、双波束多普勒计程仪,双波束多普勒计程仪的优点,f0,v,u,一元多普勒计程仪：双波束，可测量船舶纵向速度,六、多波束

3、多普勒计程仪,二元多普勒计程仪： 四波束，可测量纵向与船首横移速度,可用于推算船位，通称多普勒导航仪。,六、多波束多普勒计程仪,三元多普勒计程仪：六波束，可测量纵向、首向横移和尾部横移速度，常用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。,六、多波束多普勒计程仪,七、DS-50型多普勒计程仪简介：,1.主要特点：,（1）可工作于“ 海底跟踪”、“海层跟踪”和“自动跟踪”三种工作方式 。,（2）能同时测量船舶纵向前、后及横移速度 。,（3）浅水（最小达到船底下1m）测量也有较高的测量精度；在1200m的水深范围内可精测对地的速度，超过200m则计程仪自动转换为测量对水的速度 。,（4）可以兼测水深。,2.整机框图及工作过程：,3.主显示器面板介绍：,第四节 声相关计程仪,一、测速原理,一、测速原理,第四节 声相关计程仪,二、声相关计程仪特点采用相关接收技术测延时，测速精度与声速无关。可兼作测深仪使用。,航海仪器（电）,21,三、SAL-R1型声相关计程仪简介：,