液压传动幻灯片.ppt

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1、液压传动第1页，共68页，编辑于2022年，星期日1 1、各种液压控制阀的性能参数；各种液压控制阀的性能参数；2 2、各种液压控制阀的结构特性和图形符号；各种液压控制阀的结构特性和图形符号；3 3、液压控制阀的常见故障的排除方法液压控制阀的常见故障的排除方法 ；4 4、各种液压控制阀的运用。各种液压控制阀的运用。本本 章章 重重 点点1 1、液压控制阀的基本概念和性能参数；、液压控制阀的基本概念和性能参数；2 2、液压控制阀的工作原理；、液压控制阀的工作原理；3 3、液压控制阀的结构特性和图形符号；、液压控制阀的结构特性和图形符号；4 4、液压控制阀的常见故障及排除方法、液压控制阀的常见故障及

2、排除方法 。本本 章章 难难 点点第2页，共68页，编辑于2022年，星期日 液压控制阀液压控制阀简称简称液压阀液压阀，它是控制或调节液压系，它是控制或调节液压系统中液流的压力、流量和方向的。借助这些阀，能够统中液流的压力、流量和方向的。借助这些阀，能够对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节，使各类液压机械能克服负载的能力进行控制与调节，使各类液压机械能按要求协调地进行工作。然而，液压阀性能的优劣按要求协调地进行工作。然而，液压阀性能的优劣,工作是否可靠，对整个液压系统能否正常工作将产生工作是否可靠，对整个液压系

3、统能否正常工作将产生直接影响。在这一章里，将主要讲液压阀的工作原理直接影响。在这一章里，将主要讲液压阀的工作原理、性能特点、基本结构及应用场合。、性能特点、基本结构及应用场合。第3页，共68页，编辑于2022年，星期日第4页，共68页，编辑于2022年，星期日4-14-1 液压阀概述液压阀概述 液压阀有很多种类，液压阀有很多种类，压力阀压力阀、方向阀方向阀和和流量阀流量阀等，等，即使同一种阀，因应用场合不同、作用机制不同，用途即使同一种阀，因应用场合不同、作用机制不同，用途也有差异，或者说其功能不同。但尽管液压阀存在着各也有差异，或者说其功能不同。但尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间

4、还是有一些种各样不同的类型，它们之间还是有一些基本共同点基本共同点，例如例如：1 1）在结构上，所有的阀都由阀芯在结构上，所有的阀都由阀芯(座阀或滑阀座阀或滑阀)、阀体和操纵控制机构阀体和操纵控制机构(又称驱动装置又称驱动装置)()(如弹簧、如弹簧、电磁铁电磁铁)等等三个部分组成三个部分组成。第5页，共68页，编辑于2022年，星期日2）在工作原理上，各种类型的阀其在工作原理上，各种类型的阀其工作原理都工作原理都 基于一点基于一点：依靠阀芯与阀体的相对运动来改依靠阀芯与阀体的相对运动来改 变阀口处的状况变阀口处的状况(通、断或过流断面面积通、断或过流断面面积)，以以 实现各种控制功能实现各种控

5、制功能。同时，所有阀的开口大小，同时，所有阀的开口大小，阀进、出口间的压力差以及流过阀的流量之间阀进、出口间的压力差以及流过阀的流量之间 的关系符合孔口流量公式，仅是其参数各不相的关系符合孔口流量公式，仅是其参数各不相 同而已。同而已。第6页，共68页，编辑于2022年，星期日一、一、液压阀的基本结构与原理液压阀的基本结构与原理 Hydraulic control valve 1、基本结构基本结构液压阀液压阀的基本结构主要包括的基本结构主要包括阀芯、阀体阀芯、阀体和和操纵控制操纵控制机构机构(或称驱动装置或称驱动装置)三个部分三个部分。阀芯阀芯形式有滑阀、锥阀和球阀形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体

6、阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座外，还有外接上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座外，还有外接油管的进出油口油管的进出油口；驱动装置驱动装置(控制机构控制机构)可以是手调的，也可以是弹簧或电可以是手调的，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力磁铁，有时还作用有液压力。第7页，共68页，编辑于2022年，星期日2、原理原理液压阀是利用阀芯在阀体的相对运动来控制的通断液压阀是利用阀芯在阀体的相对运动来控制的通断及开口大小，以实现系统的压力、流量及方向控制。及开口大小，以实现系统的压力、流量及方向控制。二、二、液压阀的分类液压阀的分类 液压阀可按不同的特征进行分类，如液压阀可按不同的特征进行分类，如按用

7、途分按用途分、按结按结构分构分、按连接方式分按连接方式分，按控制方式分类按控制方式分类等。等。第8页，共68页，编辑于2022年，星期日 按机能按机能 分类分类（功能、（功能、用途）用途）压力控制阀压力控制阀流量控制阀流量控制阀方向控制阀方向控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀限压切断阀仪表截止阀限压切断阀.压力继电器等压力继电器等节流阀、单向节流阀、调速阀、分流节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀等阀、集流阀、比例流量控制阀等单向阀单向阀.液控单向阀液控单向阀.换

8、向阀换向阀.行程减速行程减速阀阀.充液阀充液阀.梭阀、比例方向控制阀等梭阀、比例方向控制阀等按结构按结构分类分类 滑阀滑阀 座阀座阀 射流管阀射流管阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀锥阀、球法、喷嘴挡板阀锥阀、球法、喷嘴挡板阀分类方式分类方式 种类种类 详细分类详细分类液压阀的分类液压阀的分类第9页，共68页，编辑于2022年，星期日按操纵方法按操纵方法分类分类 按连接方式按连接方式分类分类 手动法阀手动法阀 机动阀机动阀 电动阀电动阀 管式连接管式连接板式及叠加板式及叠加 式连接式连接 插装式连接插装式连接 手把及手轮、踏板、杠杆手把及手轮、踏板、杠杆 挡块及碰块、弹簧、

9、液压、气动挡块及碰块、弹簧、液压、气动电磁铁控制、伺服电机和电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制步进电机控制螺纹式连接、法兰式连接螺纹式连接、法兰式连接单层连接板式、双层连接板式、单层连接板式、双层连接板式、螺纹式插装螺纹式插装(二二.三三.四通插装阀四通插装阀)、法兰式插装法兰式插装(二通插装阀二通插装阀)整体连接板式、叠加阀整体连接板式、叠加阀第10页，共68页，编辑于2022年，星期日按控制按控制方式方式分类分类 按其他按其他方式方式分类分类 电液比例阀电液比例阀 伺服阀伺服阀 数字控制阀数字控制阀 开关或定开关或定值控制阀值控制阀 电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例压力阀、电液比例

10、流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀电液比例多路阀单、两极单、两极(喷嘴挡板式、动圈式喷嘴挡板式、动圈式)电液电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀、机液伺服阀、数字控制压力阀、数字控流量阀、数字控制压力阀、数字控流量阀、数字控制方向阀。数字控制方向阀。压力控制阀、流量控制阀、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀方向控制阀第11页，共68页，编辑于2022年，星期日三、三、液压阀的性能参数液压阀的性能参数performanceparameterofhy

11、drauliccontrolvalve 液压阀的选用和评定是以阀的性能参数为依据液压阀的选用和评定是以阀的性能参数为依据的，按旧标准生产的阀，其参数主要有额定流量和的，按旧标准生产的阀，其参数主要有额定流量和额定压力。现在生产的阀参数还有最大工作能力、额定压力。现在生产的阀参数还有最大工作能力、开启压力、压力调控范围、允许背压、最大流量、开启压力、压力调控范围、允许背压、最大流量、额定压力损失、最小稳定流量等，必要时给出若干额定压力损失、最小稳定流量等，必要时给出若干条特定曲线，如压力条特定曲线，如压力流量曲线、过渡过程曲线，流量曲线、过渡过程曲线，使参数间的对应关系得到更直观、更全面的呈现。

12、使参数间的对应关系得到更直观、更全面的呈现。第12页，共68页，编辑于2022年，星期日 参数除在产品说明书、标牌上指明外，也反映在参数除在产品说明书、标牌上指明外，也反映在阀的型号中，而型号是液压阀的名称、种类、规格、阀的型号中，而型号是液压阀的名称、种类、规格、性能等内容的综合标志，用一组规定的字母、数字、性能等内容的综合标志，用一组规定的字母、数字、符号表示。型号是行业技术语言的重要部分，也是选符号表示。型号是行业技术语言的重要部分，也是选用、购销、技术交流过程中的常用依据，应熟练识辨。用、购销、技术交流过程中的常用依据，应熟练识辨。这里有这里有两个参数两个参数需解释需解释：1 1、公称

13、通径、公称通径Dg（mm）2 2、额定压力、额定压力第13页，共68页，编辑于2022年，星期日1 1、公称通径、公称通径Dg（mm）公称通径公称通径代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管的规格应与阀的通径相一量。与阀的进出油口连接的油管的规格应与阀的通径相一致致。公称通径公称通径Dg(mm)是阀进、出油口的名义尺寸，它是阀进、出油口的名义尺寸，它不是内径，也不是外径。不是内径，也不是外径。阀工作时的实际流量应小于或阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.11

14、.1倍倍。2 2、额定压力、额定压力 额定压力是指液压阀长期工作所允许的最高压力额定压力是指液压阀长期工作所允许的最高压力，对压，对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调节范围有关；对力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调节范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受其功率极限的限制。换向阀，实际最高压力还可能受其功率极限的限制。第14页，共68页，编辑于2022年，星期日四、四、对液压阀的基本要求对液压阀的基本要求 各种液压阀，由于不是对外作功的元件，而是用来实各种液压阀，由于不是对外作功的元件，而是用来实现执行元件现执行元件(机构机构)所提出的力所提出的力(力矩力矩)、速度、变向的要、速度、变向

15、的要求，因此对液压阀的求，因此对液压阀的共同要求共同要求是是：1 1、动作灵敏、使用可靠、工作可靠且冲击振动小；、动作灵敏、使用可靠、工作可靠且冲击振动小；2、油液通过阀时，液压损失小，阀口关阀时，油液通过阀时，液压损失小，阀口关阀时，密封密封 性能好性能好；3 3、所控制的参量、所控制的参量(压力流量压力流量)稳定，受外干扰时变化稳定，受外干扰时变化 量要小；量要小；4、结构紧凑，安装、调试、保养维护方便，通用结构紧凑，安装、调试、保养维护方便，通用 性好，寿命长性好，寿命长。第15页，共68页，编辑于2022年，星期日4242 压力控制阀压力控制阀 p82Pressurecontrolva

16、lve 液压系统的压力的形成及其大小由外界负载决定，而压力液压系统的压力的形成及其大小由外界负载决定，而压力高低的控制则是由压力阀来完成。高低的控制则是由压力阀来完成。用来控制液压油压力的大小用来控制液压油压力的大小(高低高低)和利用压力信号控制和利用压力信号控制其它元件产生动作的阀称压力阀，普通的压力阀包括：溢其它元件产生动作的阀称压力阀，普通的压力阀包括：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。它们的共同特点它们的共同特点是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的。行工作的。第16页，共68页，编辑

17、于2022年，星期日压力控制阀压力控制阀第17页，共68页，编辑于2022年，星期日一、溢流阀一、溢流阀（overflow valve ）溢流阀溢流阀 直动式直动式先导式先导式第18页，共68页，编辑于2022年，星期日 利用作用在阀芯上的静油压力直接与弹簧力平衡与否，利用作用在阀芯上的静油压力直接与弹簧力平衡与否，控制阀门的启闭和开度的大小，当溢流阀处于稳定工作状态控制阀门的启闭和开度的大小，当溢流阀处于稳定工作状态时，溢流阀的进口压力基本恒定。时，溢流阀的进口压力基本恒定。1、直动式溢流阀的工作原理直动式溢流阀的工作原理direct operated relief valve稳定工作状态稳

18、定工作状态：阀芯在液压力与弹簧力作用下处于阀芯在液压力与弹簧力作用下处于 某一平衡位置，并且阀的回油口有某一平衡位置，并且阀的回油口有 溢流的工作状态溢流的工作状态。第19页，共68页，编辑于2022年，星期日DBD型直动式溢流阀型直动式溢流阀第20页，共68页，编辑于2022年，星期日第21页，共68页，编辑于2022年，星期日第22页，共68页，编辑于2022年，星期日第23页，共68页，编辑于2022年，星期日第24页，共68页，编辑于2022年，星期日第25页，共68页，编辑于2022年，星期日如图如图：阀芯受力的平衡方程为：阀芯受力的平衡方程为：式中：式中：p作用在阀芯上的油压力作用

19、在阀芯上的油压力（Pa）；）；A阀芯承受油压的面积阀芯承受油压的面积（m2）；）；Fs0弹簧的预紧力弹簧的预紧力(N)，Fs0=kx0；K弹簧刚度弹簧刚度（N/m）；）；x0弹簧预压缩量弹簧预压缩量（m）。）。A第26页，共68页，编辑于2022年，星期日阀口开启溢流时阀芯受力平衡关系：阀口开启溢流时阀芯受力平衡关系：或或所以所以，溢流阀处于稳定工作状态溢流阀处于稳定工作状态时，时，进口压力进口压力p基本恒定基本恒定。x(设设)阀口的开度阀口的开度；第27页，共68页，编辑于2022年，星期日RwvA1pA2压力基本恒定压力基本恒定第28页，共68页，编辑于2022年，星期日第29页，共68页

20、，编辑于2022年，星期日 当进油口油液压力当进油口油液压力P不高时，阀芯被弹簧紧压在芯座不高时，阀芯被弹簧紧压在芯座上，阀口关闭。当进油压升高到能克服弹簧阻力时，便推上，阀口关闭。当进油压升高到能克服弹簧阻力时，便推开阀芯，使阀口打开，油液就从进口流到出口，再从出口开阀芯，使阀口打开，油液就从进口流到出口，再从出口流回油箱流回油箱(溢流溢流)，进油压力也就不会继续升高。当通过溢，进油压力也就不会继续升高。当通过溢流阀的流量变化时，阀口开启度及弹簧压缩量也随之改变。流阀的流量变化时，阀口开启度及弹簧压缩量也随之改变。但在弹簧压缩量变化甚小的情况下，可以认为阀芯在液压但在弹簧压缩量变化甚小的情况

21、下，可以认为阀芯在液压力和弹簧力作用下保持平衡，溢流阀进口处的压力基本保力和弹簧力作用下保持平衡，溢流阀进口处的压力基本保持为定值。持为定值。第30页，共68页，编辑于2022年，星期日调节弹簧的预缩量，可调整溢流阀的溢流压力。调节弹簧的预缩量，可调整溢流阀的溢流压力。若回油路有背压，则背压力作用上阀芯的上端，若回油路有背压，则背压力作用上阀芯的上端，使溢流阀进口压力随之增大。使溢流阀进口压力随之增大。后一个阀为前一个阀的背压后一个阀为前一个阀的背压第31页，共68页，编辑于2022年，星期日1）常闭常闭；2）控制油压来自进口控制油压来自进口，(进油控制进油控制)，出口接油箱；出口接油箱；3）

22、内泄结构，内泄结构，(阀内的泄漏油，由内部接到出油口回阀内的泄漏油，由内部接到出油口回 油箱油箱)。直动式溢流阀因液压力直接与弹簧力相平直动式溢流阀因液压力直接与弹簧力相平 衡而得名，只能做成低压阀衡而得名，只能做成低压阀。2、结构特点结构特点(结合结合图形符号图形符号来讲来讲)图形符号图形符号第32页，共68页，编辑于2022年，星期日3 3、溢流阀的应用溢流阀的应用（直动直动）1）溢流阀作溢流阀作定压阀定压阀用，其溢流定压作用用，其溢流定压作用应用场合：定量泵串联节流阀应用场合：定量泵串联节流阀(或调速阀或调速阀)的调的调 速系统。速系统。(这是溢流阀最基本的用法这是溢流阀最基本的用法)如

23、图所示如图所示，活塞的运动速度活塞的运动速度 v 取取决于节流阀，定量泵多余的油液从决于节流阀，定量泵多余的油液从溢流阀流回油箱。溢流阀在调定的溢流阀流回油箱。溢流阀在调定的压力下工作，阀口打开，溢流定压，压力下工作，阀口打开，溢流定压，这样就保证了泵的工作压力基本不这样就保证了泵的工作压力基本不变。（变。（Pp）vR第33页，共68页，编辑于2022年，星期日a、阀处于稳定工作状态，即经常溢流阀处于稳定工作状态，即经常溢流。因此在选泵因此在选泵 的流量时，应大于执行元件最大运动速度所需的的流量时，应大于执行元件最大运动速度所需的 流量，才能保证阀有溢流。流量，才能保证阀有溢流。工作特点：工作

24、特点：b、阀溢流能基本保持泵的出口压力阀溢流能基本保持泵的出口压力Pp稳定稳定当当R增大时增大时，Pj增大增大，Pp增大增大，即溢流阀进口压力增即溢流阀进口压力增大，阀口开大，液阻下降，基本保持大，阀口开大，液阻下降，基本保持Pp的稳定的稳定。c、系统工作时，因为经常溢流，故阀口的密封性要求系统工作时，因为经常溢流，故阀口的密封性要求 可低一些可低一些。第34页，共68页，编辑于2022年，星期日应用场合应用场合：变量泵自动改变供油量的调速系统。变量泵自动改变供油量的调速系统。（定量泵的旁路节流调速系统）（定量泵的旁路节流调速系统）2）溢流阀作溢流阀作安全阀安全阀用，起过载保护作用用，起过载保

25、护作用如图所示：如图所示：采用变量泵，活采用变量泵，活塞运动的速度塞运动的速度v由调节变量由调节变量泵的流量来调节，泵排出泵的流量来调节，泵排出的油液全部进入执行元件。的油液全部进入执行元件。系统正常工作时，其压力系统正常工作时，其压力低于溢流阀的调定值，阀低于溢流阀的调定值，阀关闭不溢流，关闭不溢流，v第35页，共68页，编辑于2022年，星期日当因某种原因当因某种原因(如管路堵塞、过载等如管路堵塞、过载等)而是系统的压力值超过而是系统的压力值超过溢流阀的调定值时，阀立即开启，使油液经溢流阀泄出，从溢流阀的调定值时，阀立即开启，使油液经溢流阀泄出，从而防止液压系统过载，保护液压泵和液压系统的

26、安全。此时而防止液压系统过载，保护液压泵和液压系统的安全。此时的溢流阀称的溢流阀称安全阀安全阀。作作安全阀的调整压力值安全阀的调整压力值P安安=1.1P工工，即系统所需的最高即系统所需的最高工作压力大工作压力大10%。a、系统处于正常工作时，阀口关闭，没有溢流量，系统处于正常工作时，阀口关闭，没有溢流量，阀处于非稳定工作状态阀处于非稳定工作状态。工作特点：工作特点：第36页，共68页，编辑于2022年，星期日b、作安全阀时，要求系统正常工作时，作安全阀时，要求系统正常工作时，阀不溢流，阀不溢流，所以阀口的密封性要求较严，配合精度高所以阀口的密封性要求较严，配合精度高。注注：安全阀可代替溢流阀，

27、但溢流阀不可代替安全阀。安全阀可代替溢流阀，但溢流阀不可代替安全阀。3）溢流阀作溢流阀作背压阀背压阀用，使执行元件运动平稳用，使执行元件运动平稳背压背压执行元件回油路上有阻力，使回油腔内具执行元件回油路上有阻力，使回油腔内具 有一定的压力，此压力称背压有一定的压力，此压力称背压。第37页，共68页，编辑于2022年，星期日背压阀背压阀：（back pressure valve）主要用于在回油路上产生压力的阀，在系统中称背压阀，主要用于在回油路上产生压力的阀，在系统中称背压阀，除了有专用的背压阀除了有专用的背压阀B-25B(B-63L)定值不可调外，可作背压阀定值不可调外，可作背压阀的还有：的还

28、有：单向阀单向阀将弹簧换硬将弹簧换硬(不可调的不可调的)、溢流阀、顺序阀溢流阀、顺序阀(压力可调的压力可调的)。背压的作用背压的作用：由背压可使负载突然减小时避免活塞由背压可使负载突然减小时避免活塞 前冲，提高运动的平稳性前冲，提高运动的平稳性。第38页，共68页，编辑于2022年，星期日pjpbaR如图所示如图所示，将溢流将溢流阀接在回油路上，等于在阀接在回油路上，等于在回油上串接了一个可调节回油上串接了一个可调节的液压阻力，以形成一定的液压阻力，以形成一定的回油压力的回油压力，(一般一般6 68kgf/cm2)，油液要回油箱，油液要回油箱，必须打开溢流阀才行，此必须打开溢流阀才行，此时的溢

29、流阀作时的溢流阀作背压阀背压阀，背，背压的存在可提高执行元件运压的存在可提高执行元件运动的平稳性，但会使泵的供动的平稳性，但会使泵的供油压力增加。油压力增加。第39页，共68页，编辑于2022年，星期日4 4、先导式溢流阀先导式溢流阀(pilot operated relief valve）先导式溢流阀由先导式溢流阀由先导阀先导阀(调压调压)和和主阀主阀(溢流溢流)两部分组成。两部分组成。1）工作原理工作原理：利用主阀芯利用主阀芯上下两端压力差所产生的作用力与弹簧力上下两端压力差所产生的作用力与弹簧力平衡与否平衡与否，使阀芯移动，控制阀门的启闭和开度的大小，使阀芯移动，控制阀门的启闭和开度的大

30、小，当溢流阀处于稳定工作状态时，其进口压力基本保持不当溢流阀处于稳定工作状态时，其进口压力基本保持不变。变。第40页，共68页，编辑于2022年，星期日第41页，共68页，编辑于2022年，星期日第42页，共68页，编辑于2022年，星期日第43页，共68页，编辑于2022年，星期日第44页，共68页，编辑于2022年，星期日 指先导调压部分的指先导调压部分的锥阀锥阀处于开启状态，即处于开启状态，即主阀主阀溢流溢流部分出油口有溢流的状态。部分出油口有溢流的状态。先导式溢流阀稳定工作状态和直动式一样，有油先导式溢流阀稳定工作状态和直动式一样，有油液流出，但当先导阀液流出，但当先导阀(锥阀锥阀)有

31、油液通过时，有油液通过时，主阀主阀(溢流溢流)才有油液通过。才有油液通过。稳定工作状态稳定工作状态：第45页，共68页，编辑于2022年，星期日图图4-15a为先导式溢流阀的结构为先导式溢流阀的结构，图，图4-15c)为图形符号。为图形符号。锥阀锥阀3 3打开后，油液经孔打开后，油液经孔h和回油口和回油口d回油箱。调节调压回油箱。调节调压手柄手柄1 1可以调节溢流阀的控制压力。在先导式溢流阀的主可以调节溢流阀的控制压力。在先导式溢流阀的主阀芯上腔另外开有一通口阀芯上腔另外开有一通口k与外界相通。不用时可用螺塞与外界相通。不用时可用螺塞堵住。这时主阀芯上腔的油液压力只能由自身的先导阀堵住。这时主

32、阀芯上腔的油液压力只能由自身的先导阀3 3来来控制。但当用一油管将远控口控制。但当用一油管将远控口k与其他压力控制阀相联时，与其他压力控制阀相联时，主阀芯上腔的油压就可以由设在别处的另一压力阀控主阀芯上腔的油压就可以由设在别处的另一压力阀控制，而不受自身的先导控制。此时，远控阀的调整压制，而不受自身的先导控制。此时，远控阀的调整压力要低于自身先导阀的调整压力力要低于自身先导阀的调整压力。第46页，共68页，编辑于2022年，星期日第47页，共68页，编辑于2022年，星期日 如图如图415，压力油经压力油经P 口进入，并经孔口进入，并经孔g进入阀体下进入阀体下腔；同时经阻尼小孔腔；同时经阻尼小

33、孔e 进入阀芯上腔；而主阀芯上腔压进入阀芯上腔；而主阀芯上腔压力由直动式锥阀力由直动式锥阀(先导先导)来调整并控制。当系统压力低于来调整并控制。当系统压力低于调定值时，锥阀关闭，经孔调定值时，锥阀关闭，经孔e 的油液不流动，孔的油液不流动，孔e前后压前后压力相同，因主阀芯上下端有效作用面积相同，所以主阀芯力相同，因主阀芯上下端有效作用面积相同，所以主阀芯在弹簧在弹簧4 4 的作用下使阀口关闭，不溢流。当系统压力达的作用下使阀口关闭，不溢流。当系统压力达到调定值时，锥阀打开，且保持不变到调定值时，锥阀打开，且保持不变（P1）。第48页，共68页，编辑于2022年，星期日经孔经孔e 的油液因流动产

34、生压降，当主阀芯上下腔压差作用力的油液因流动产生压降，当主阀芯上下腔压差作用力大于弹簧大于弹簧4 4 的作用力的作用力Fs2，主阀芯抬起，实现溢流，由于主主阀芯抬起，实现溢流，由于主阀芯开度是靠上下面压差形成的液压力与弹簧力相同作用阀芯开度是靠上下面压差形成的液压力与弹簧力相同作用来调节。所以弹簧来调节。所以弹簧4 4 的刚度很小，这样在阀口开度随溢的刚度很小，这样在阀口开度随溢流量发生变化时，压力流量发生变化时，压力P 的波动很小。锥阀的波动很小。锥阀3 3 打开后，油打开后，油液经孔液经孔h和回油口和回油口d 回油箱回油箱。调节调压手柄调节调压手柄1 1可调节溢流阀可调节溢流阀的控制压力。

35、在先导式溢流阀的主阀芯上腔另外开有一通口的控制压力。在先导式溢流阀的主阀芯上腔另外开有一通口K与外界相通，不用时可用螺塞堵住。与外界相通，不用时可用螺塞堵住。第49页，共68页，编辑于2022年，星期日这时主阀芯上腔的油液压力只能由自身的先导阀这时主阀芯上腔的油液压力只能由自身的先导阀3 3 来控制。来控制。但当用一油管将远程控制口但当用一油管将远程控制口k与其他压力控制阀相联时，与其他压力控制阀相联时，主阀主阀 芯上腔的油压就可以由设在别处的另一个压力阀芯上腔的油压就可以由设在别处的另一个压力阀控制，而不受自身的先导阀调控。可实现溢流阀的远控制，而不受自身的先导阀调控。可实现溢流阀的远程控制

36、。此时，远控阀的调整压力要低于自身溢流阀程控制。此时，远控阀的调整压力要低于自身溢流阀的调整压力。的调整压力。(先导阀的作用是控制和调节溢流压力，主阀先导阀的作用是控制和调节溢流压力，主阀的功能是溢流的功能是溢流。)第50页，共68页，编辑于2022年，星期日2 2）结构特点结构特点：a、常闭常闭；b、进油控制进油控制(控制油压为进口控制油压为进口)，出口接油箱，出口接油箱；c、内泄结构内泄结构，阀内的泄漏油由内部接到出口回油箱阀内的泄漏油由内部接到出口回油箱；d、主阀芯主阀芯二节杆二节杆；e e、有一个远程控制口有一个远程控制口(k口口)，又称，又称遥控口遥控口。图形符号图形符号第51页，共

37、68页，编辑于2022年，星期日3）先导式溢流阀的应用先导式溢流阀的应用 除了有与直动式溢流阀的除了有与直动式溢流阀的三个应用三个应用外，外，(定压、定压、安全、背压安全、背压)，还加，还加2 2个特殊的应用个特殊的应用，即，即:b、作远程作远程(或或多级多级)调压用调压用a、作卸荷阀用作卸荷阀用第52页，共68页，编辑于2022年，星期日作卸荷阀用作卸荷阀用 第53页，共68页，编辑于2022年，星期日a、作卸荷阀用作卸荷阀用卸荷卸荷：使泵处于系统允许的最低压力使泵处于系统允许的最低压力(即卸荷压力即卸荷压力)下运转的工作状态下运转的工作状态。卸荷使用的场合卸荷使用的场合：当泵不停止运转，而

38、执行元件停止当泵不停止运转，而执行元件停止 运动或运动中途停留时运动或运动中途停留时(此时系统不需供油此时系统不需供油)，可使泵卸荷。可使泵卸荷。如图如图c)c)所示所示，当电磁当电磁通电通电时，先导式溢流阀时，先导式溢流阀k口与油箱口与油箱连通，相当于先导阀调定值为零，其主阀芯在进口油压很连通，相当于先导阀调定值为零，其主阀芯在进口油压很低时可抬起，使泵低时可抬起，使泵卸荷卸荷，以减少能量损耗与泵的磨损。，以减少能量损耗与泵的磨损。DT(-)溢流阀作定压阀。溢流阀作定压阀。第54页，共68页，编辑于2022年，星期日工作情况工作情况：当阀当阀3DT(+)时，供给系统的压力由阀时，供给系统的压

39、力由阀1调调 定，定，(阀阀1 1的先导部分调定的先导部分调定)；PB=P1调调，当阀当阀3DT(-)时，系统的压力由阀时，系统的压力由阀2 2远程调远程调 压调定，即压调定，即：PB=P2调调。b、作远程作远程(或多级或多级)调压阀调压阀如图如图d），远程调压阀与直动式溢流阀相同远程调压阀与直动式溢流阀相同。应用场合应用场合：当当系统工作过程中，需要系统工作过程中，需要2种种或或2种以上种以上的压的压 力时，可采用力时，可采用2级级和和多级调压多级调压。注注：远程调定阀的调整压力必须远程调定阀的调整压力必须小于小于先导式溢流阀先导式溢流阀 的调整压力的调整压力，即，即P2调调P1调调。第55

40、页，共68页，编辑于2022年，星期日作远程调压阀用作远程调压阀用123PB第56页，共68页，编辑于2022年，星期日5 5、先导式溢流阀的特性先导式溢流阀的特性a、阀芯的平衡方程阀芯的平衡方程：忽略阀芯重量忽略阀芯重量G和摩擦力和摩擦力Ff,则则p主主阀芯上下部压力差阀芯上下部压力差；A主阀芯作用面积主阀芯作用面积；R1主阀弹簧刚度主阀弹簧刚度(N/m)；x0主阀弹簧预压量主阀弹簧预压量；x主阀开口量主阀开口量。直动式直动式第57页，共68页，编辑于2022年，星期日在溢流阀调压弹簧的预压缩量调足之后，溢流阀的在溢流阀调压弹簧的预压缩量调足之后，溢流阀的开启压力即已确定，阀口开启后溢流阀的

41、进口压力随开启压力即已确定，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的增加略微升高溢流量的增加略微升高(波动波动)，如流量的变化引起进，如流量的变化引起进口压力的变化越小，则溢流阀的定压能力越强，定压口压力的变化越小，则溢流阀的定压能力越强，定压精度越高，性能精度越高，性能(静态性能静态性能)越好。反之亦然。越好。反之亦然。b、压力压力流量特性流量特性第58页，共68页，编辑于2022年，星期日阀的溢流量达到额定溢流量时，所对应的压力为溢流阀的调定阀的溢流量达到额定溢流量时，所对应的压力为溢流阀的调定压力压力Pt，溢流阀刚开启时，阀进口压力称为开启压力溢流阀刚开启时，阀进口压力称为开启压力Pk。调定

42、压力调定压力Pt与开启压力与开启压力Pk的差值称为的差值称为调压偏差，其值越小，性调压偏差，其值越小，性能越好能越好，先导式溢流阀要先导式溢流阀要优于直动式溢流阀优于直动式溢流阀。(见右图见右图)qs额定流量额定流量直动式直动式 qqs先导式先导式qPk直直Pk先先Ptp第59页，共68页，编辑于2022年，星期日指溢流阀在规定的范围内进行调整时，系统压力指溢流阀在规定的范围内进行调整时，系统压力能被稳定控制的最高值与最低值。一般直动式调压能被稳定控制的最高值与最低值。一般直动式调压范围小，先导式调压范围大。范围小，先导式调压范围大。直动式溢流阀在阀芯向上抬起，动作后就对入口压力起直动式溢流阀

43、在阀芯向上抬起，动作后就对入口压力起控制作用，而先导式溢流阀却要在先导和主阀都动作后才控制作用，而先导式溢流阀却要在先导和主阀都动作后才起控制作用。另外直动式溢流阀弹簧刚度大。因此，直动起控制作用。另外直动式溢流阀弹簧刚度大。因此，直动式溢流阀反应灵敏、动作快，但稳定性不如先导式溢流阀式溢流阀反应灵敏、动作快，但稳定性不如先导式溢流阀。c、调节范围调节范围：d、快速性与稳定性快速性与稳定性第60页，共68页，编辑于2022年，星期日 直动式溢流阀随工作压力和流量的提高，其调压弹簧直动式溢流阀随工作压力和流量的提高，其调压弹簧的刚度要增加很大，这不仅使调压费力，也使溢流量变化的刚度要增加很大，这

44、不仅使调压费力，也使溢流量变化时阀的调定压力波动较大，所以直动式只适用时阀的调定压力波动较大，所以直动式只适用低压小流量低压小流量场合。而先导式溢流阀，其先导部分尺寸一般都很场合。而先导式溢流阀，其先导部分尺寸一般都很小，调压弹簧不必很强，工作压力和流量的提高对小，调压弹簧不必很强，工作压力和流量的提高对调压弹簧的影响不大。所以，先导式适用于调压弹簧的影响不大。所以，先导式适用于高压大流高压大流量量的系统。的系统。e、适应场合适应场合：第61页，共68页，编辑于2022年，星期日6、溢流阀的例题分析溢流阀的例题分析（例（例4-1）第62页，共68页，编辑于2022年，星期日 如如图图4-184

45、-18所示，系统可实现所示，系统可实现四级四级压力控制压力控制。当当图图4-18a4-18a中中1 1YA不通电时，泵卸荷。以上两系不通电时，泵卸荷。以上两系统中阀统中阀1 1的调整压力要最高。的调整压力要最高。图图4-18a4-18a 中中2 2、3 3、4 4溢流阀的流量可以很小，而图溢流阀的流量可以很小，而图4-18b4-18b中各溢流阀额中各溢流阀额定流量可以选和泵一样。定流量可以选和泵一样。第63页，共68页，编辑于2022年，星期日第64页，共68页，编辑于2022年，星期日例例4-1 4-1 在在图图4-18a中，中，若先导式溢流阀若先导式溢流阀1 1的调定控制的调定控制 压力为

46、压力为8MPa，溢流阀溢流阀2、3、4的控制压力分别的控制压力分别为为 2MPa、4.5MPa、6MPa。如果溢流阀如果溢流阀1 1主阀芯上主阀芯上 下腔压差为下腔压差为0.05MPa就可以使阀口大开至额定溢就可以使阀口大开至额定溢 流量。流量。试分析试分析在系统负载趋于无限大时，泵出口在系统负载趋于无限大时，泵出口 处的压力值。处的压力值。解：解：主主溢流阀溢流阀1 1控制泵出口处的压力。但其远程控口控制泵出口处的压力。但其远程控口 分别与阀分别与阀2 2、3 3、4 4、联接，且其控制压力由主阀联接，且其控制压力由主阀 芯上腔压力决定，所以要具体分析芯上腔压力决定，所以要具体分析。第65页

47、，共68页，编辑于2022年，星期日3）1YA1YA通电通电、2YA2YA通电通电，3YA3YA、4YA4YA仍仍断电断电。这时。这时 阀阀2 2出口与油箱接通，主阀上腔压力由阀出口与油箱接通，主阀上腔压力由阀2 2控制为控制为2MPa，所以泵出口压力为所以泵出口压力为2.05MPa。2）如如1YA1YA通电通电，2YA2YA、3YA3YA、4YA4YA均不通电均不通电，则主则主 阀上腔压力由自身先导阀控制，泵出口压力为阀上腔压力由自身先导阀控制，泵出口压力为8MPa。1）在图示状态在图示状态，1YA1YA、2YA2YA、3YA3YA、4YA4YA均不通电均不通电，主阀主阀1 1上腔由阀上腔由

48、阀6 6与油与油 箱连通，压力为箱连通，压力为0 0。所以泵所以泵 出口压力为出口压力为0.05MPa，泵卸荷。泵卸荷。第66页，共68页，编辑于2022年，星期日6、溢流阀的例题分析溢流阀的例题分析（例（例4-1）第67页，共68页，编辑于2022年，星期日5）若阀若阀3 3、4 4出油口出油口同时同时通油箱，则主阀通油箱，则主阀1 1上腔压力由上腔压力由 调压较小的阀调压较小的阀3 3控制，泵出口压力为控制，泵出口压力为4.55MPa。同理如同理如1YA 1YA 不通电，无论不通电，无论2 2、3 3、4 4阀是否与油箱连阀是否与油箱连 通，泵出口压力均为通，泵出口压力均为0.05MPa。4）若若3、4两阀出油口两阀出油口分别单独分别单独通油箱，则泵出口压通油箱，则泵出口压 力分别为力分别为4.55MPa、6.05MPa。第68页，共68页，编辑于2022年，星期日