液压传动 幻灯片.ppt

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1、液压传动 第1页，共28页，编辑于2022年，星期日外啮合外啮合内啮合内啮合 分类按齿面按齿形曲线按啮合形式直齿斜齿 人字齿 渐开线摆线 齿轮泵的分类齿轮泵的分类第2页，共28页，编辑于2022年，星期日一一、外啮合外啮合齿轮泵原理和结构齿轮泵原理和结构1.结构：结构：齿轮、壳体、端盖等齿轮、壳体、端盖等 (一一)外啮合齿轮泵的结构外啮合齿轮泵的结构第3页，共28页，编辑于2022年，星期日2.工作原理工作原理密封工作腔：密封工作腔：齿间槽、壳体、端盖组成齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔啮合线、吸油腔、排油腔吸油过程：轮齿脱开啮合吸油过程：轮齿脱开啮合V p 吸油；吸油；排油过程

2、：轮齿进入啮合排油过程：轮齿进入啮合V p 排油。排油。第4页，共28页，编辑于2022年，星期日1)产生原因：产生原因：1，构成闭死容积，构成闭死容积Vb Vb由大由大小，小，p，油液发热，轴承磨损。油液发热，轴承磨损。Vb由小由小大，大，p，汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 困油现象困油现象吸压2)危害：影响工作、缩短寿危害：影响工作、缩短寿命命第5页，共28页，编辑于2022年，星期日困油现象的解决办法3)措施：开卸荷槽措施：开卸荷槽 原则：原则：Vb由大由大小，与压油腔小，与压油腔相

3、通相通 Vb由小由小大，与吸油腔大，与吸油腔相通相通 保证吸、压油腔始终不通保证吸、压油腔始终不通第6页，共28页，编辑于2022年，星期日泄漏现象1）外啮合齿轮泵：外啮合齿轮运转时泄漏途径有二：一为齿顶与齿轮壳内壁的间隙，其次为齿端面与侧板之间的间隙（端端面面泄泄漏漏占占8085）解决方法：在在齿齿轮轮和和盖盖板板之之间间增增加加一一个个补补偿偿零零件件，如如浮浮动轴套、浮动侧板。动轴套、浮动侧板。第7页，共28页，编辑于2022年，星期日三、优缺点和用途三、优缺点和用途优点：体积小，重量轻，优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠，结构紧凑，工作可靠，自吸性能好，对油液污染不敏感，便于自吸

4、性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。制造、维修。缺点：效率低，缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。流量脉动大，噪声高。用途：工程机械、机床低压系统。用途：工程机械、机床低压系统。第8页，共28页，编辑于2022年，星期日四、内啮合齿轮泵四、内啮合齿轮泵1.渐开线齿轮泵渐开线齿轮泵 特点特点:结构紧凑，尺寸小，重量轻结构紧凑，尺寸小，重量轻流量脉动小，噪声小。流量脉动小，噪声小。第9页，共28页，编辑于2022年，星期日2.摆线齿轮泵（转子泵）摆线齿轮泵（转子泵）特点特点:结构简单，体积小结构简单，体积小重叠系数大，传动平稳重叠系数大，传动平稳吸油条件好吸油条件好脉动小，噪声小脉动小，噪声

5、小齿形复杂，加工精度要齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。求高，造价高。应用：机床低压系统应用：机床低压系统第10页，共28页，编辑于2022年，星期日2-3 叶片泵叶片泵第11页，共28页，编辑于2022年，星期日2-3 叶片泵叶片泵优点：输出流量优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、均匀、脉动小、噪声低、体积小。体积小。缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。构较复杂。分类分类单作用单作用双作用双作用每转排油一次每转排油一次每转排油两次每转排油两次第12页，共28页，编辑于2022年，星期日一、单作用叶片泵一、单作用叶片泵1.结构：结构：转子、定

6、子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。特点：特点：定子和转子偏心；定子和转子偏心；定子内曲线是圆；定子内曲线是圆；配油盘有二个月牙形窗口。配油盘有二个月牙形窗口。叶片靠离心力伸出。叶片靠离心力伸出。第13页，共28页，编辑于2022年，星期日2.工作原理工作原理密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成）密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成）吸油过程：叶片伸出吸油过程：叶片伸出V p 吸油；吸油；排油过程：叶片缩回排油过程：叶片缩回V p 排油。排油。旋转一周，完成一次吸油，一次排油旋转一周，完成一次吸油，一次排油单作用泵单作用泵径向力不平衡径向力不平衡非平

7、衡式叶片泵非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）（一个吸油区，一个排油区）第14页，共28页，编辑于2022年，星期日 叶片泵叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量；减少了泵的理论排量；第15页，共28页，编辑于2022年，星期日二、双作用叶片泵二、双作用叶片泵1.结构特点：结构特点：定子和转子同心；定子和转子同心；定子内曲线由四段圆弧定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成；和四段过渡曲线组成；配油盘上有四个月牙形配油盘上有四个月牙形 窗口。窗口。第16页，共28页，编辑于2022年，星期日2.工

8、作原理工作原理旋转一周，完成二次吸油，二次排油旋转一周，完成二次吸油，二次排油双双作用泵作用泵径向力平衡径向力平衡平衡式叶片泵平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区）（两个吸油区，两个排油区）第17页，共28页，编辑于2022年，星期日三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵1.1.结构特点结构特点:弹簧、反馈柱塞、弹簧、反馈柱塞、限位螺钉。限位螺钉。eoo2.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，来改变流量。来改变流量。转子中心固定，转子中心固定，定子可以水平移动定子可以水平移动外反馈、限压外反馈、限压第18页，共28页，编辑于2

9、022年，星期日2.流量流量-压力特性曲线压力特性曲线调节限位螺钉，调节限位螺钉，qmax 变变;改变弹簧刚度，改变弹簧刚度，pmax变，变，BC斜率变。斜率变。第19页，共28页，编辑于2022年，星期日3.优缺点及应用优缺点及应用优点：功率利用合理，简化液压系统优点：功率利用合理，简化液压系统缺点：结构复杂，泄漏增加，缺点：结构复杂，泄漏增加，m，v应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合场合第20页，共28页，编辑于2022年，星期日2-4 柱塞泵柱塞泵轴向式轴向式径向式第21页，共28页，编辑于2022年，星期日（一）工作原理（一）工作原理1.

10、工作原理工作原理密封工作腔（缸体孔、柱塞底部）密封工作腔（缸体孔、柱塞底部）由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。化，实现吸油、排油。吸油过程：柱塞伸出吸油过程：柱塞伸出Vp吸油；吸油；排油过程：柱塞缩回排油过程：柱塞缩回vp排油。排油。一、轴向柱塞泵第22页，共28页，编辑于2022年，星期日*缸体转动缸体转动*斜盘、配油盘不动斜盘、配油盘不动缸体、柱塞、配油盘、斜盘缸体、柱塞、配油盘、斜盘*柱塞伸出柱塞伸出低压油低压油机械装置机械装置2.2.典型结构典型结构第23页，共

11、28页，编辑于2022年，星期日3.3.特点及应用特点及应用 特点：特点：容积效率高，压力高。（容积效率高，压力高。（v v=0.98,p=32 Mpa）（柱塞和缸体均为圆柱表面（柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工易加工,精度高，内泄小）精度高，内泄小）结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小;易于实现变量；易于实现变量；构造复杂构造复杂,成本高；成本高；对油液污染敏感。对油液污染敏感。应用：应用：用于高压、高转速的场合用于高压、高转速的场合。第24页，共28页，编辑于2022年，星期日1.结构特点：结构特点：定子不动定子不动 缸体（转子）转动缸体（转子）转动 偏心距偏心距

12、e 配油轴（不动）配油轴（不动）衬套（与缸体紧配合）衬套（与缸体紧配合）径向柱塞泵径向柱塞泵第25页，共28页，编辑于2022年，星期日液压泵的图形符号液压泵的图形符号第26页，共28页，编辑于2022年，星期日2.5油泵的选择及应用油泵的选择及应用根据系统对动力源的要求，确定油泵的根据系统对动力源的要求，确定油泵的额定压力和额定流量。额定压力和额定流量。根据系统工作环境、条件、系统对油泵根据系统工作环境、条件、系统对油泵的精度及油泵本身的性能要求选取泵的的精度及油泵本身的性能要求选取泵的类型及型号。类型及型号。第27页，共28页，编辑于2022年，星期日液压泵的性能比较与选用液压泵的性能比较与选用第28页，共28页，编辑于2022年，星期日