可编程逻辑控制器.pdf

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1、Automation EquipmentLeader in Electrics&AutomationProgrammable Logic Controller可编程逻辑控制器MASTER-K120S SERIES各种基本（主）单元标准型经济型20点(I:12,O:8)10点(I:6,O:4)30点(I:18,O:12)14点(I:8,O:6)40点(I:24,O:16)20点(I:12,O:8)60点(I:36,O:24)30点(I:18,O:12)运算速度0.1s/步（经济型：0.4s/步）程序容量10k步（经济型：2k步)掉电保持目 录PID 控制（8 环）输出端子位置功能(P040P04

2、3)-2轴(100kpps)输入端子高速计数器(P000P007)1 Phase 100kpps 2CH,20kpps 2CH(共 4CH)2 Phase 50kpps 1CH,10kpps 1CH(共 2CH)RS-232C（2 个口）Loader port:2(Rx),3(Tx),5(SG)CH No.0:4(Rx),7(Tx),5(SG)RS-485(CH No.1)Multi-drop 通讯Modbus 通讯扩展接口（扩展模块，RTC，存储模块）产电2 2特点4系统配置5CPU 说明标准型6CPU 说明经济型8数字 I/O 说明继电器9数字输出说明TR 输出11接线图12内置功能14模

3、拟量模块19RTD模块/模拟定时器22特殊模块数据寄存器23通讯连接24扩展通讯模块25通讯说明26网络配置27配线图29产品列表30外形尺寸313 3 1 1外外形形尺尺寸寸单位20/30点40点60点A 135 165 215B 145 175 225标准简易主单元扩展模块产电3 3 0 0K120S产产品品列列表表类型项目说明备注K7M-DR20UAC 110V/220V,DC 24V 输入 12点/继电器 输出 8点K7M-DR30UAC 110V/220V,DC 24V 输入 18点/继电器 输出 12点K7M-DR40UAC 110V/220V,DC 24V 输入 24点/继电器

4、输出 16点K7M-DR60UAC 110V/220V,DC 24V 输入 36点/继电器 输出 24点K7M-DRT20UAC 110V/220V,DC 24V 输入 12点/继电器 输出 4点/TR 输出 4点K7M-DRT30UAC 110V/220V,DC 24V 输入 18点/继电器 输出 8点/TR 输出 4点无差补K7M-DRT40UAC 110V/220V,DC 24V 输入 24点/继电器 输出 12点/TR 输出 4点功能K7M-DRT60UAC 110V/220V,DC 24V 输入 36点/继电器 输出 20点/TR 输出 4点K7M-DR10UEAC 110V/220

5、V,DC 24V 输入 6点/继电器 输出 4点K7M-DR14UEAC 110V/220V,DC 24V 输入 8点/继电器 输出 6点K7M-DR20UEAC 110V/220V,DC 24V 输入 12点/继电器 输出 8点K7M-DR30UEAC 110V/220V,DC 24V 输入 18点/继电器 输出 12点G7E-DR10ADC 24V 输入 6点/继电器 输出 4点G7E-DR20ADC 24V 输入 12点/继电器 输出 8点G7E-TR10A晶体管输出 10点G7E-DC 08ADC 24V 输入 8点G7E-RY08A继电器输出 8点结构紧凑K7M-DR08ADC 24

6、V 输入 4点/继电器输出 4点（开发中）G7F-ADHAAD:2通道/D/A:1通道G7F-ADHBAD:2通道/D/A:2通道结构紧凑G7F-AD2AAD:4通道G7F-AD2BAD:4通道（开发中）结构紧凑特殊G7F-DA2ID/A:4通道(电流 输出)G7F-DA2IAD/A:4通道(电流 输出)（开发中）结构紧凑G7F-DA2VD/A:4通道(电压 输出)G7F-AT2A4通道(0200)模拟电位器G7F-RD2A4通道热电阻输入结构紧凑G7L-CUEBRS-232C 1通道G7L-CUECRS-422/485 1通道通讯G7L-DBEADevicenet 从站模块G7L-PBEAP

7、rofibus 从站模块G7L-FUEAFieldbus 模块(Fnet)G7L-RUEAFieldbus 模块(Rnet)RTCG7E-RTCARTC 模块内存G7M-M256B存储模块基本标准型经济型输入/输出扩展PID 控制（8 环）专用的基本功能功能强大的的内置功能各种扩展模块最优的性价比通讯模块：6 种类型特殊模块：种类型（模拟输入/出 模拟定时器，温度）特殊模块G7F-ADHA(AD:2CH/DA:1CH)G7F-ADHB(AD:2CH/DA:2CH)G7F-AD2A(AD:4CH)G7F-DA2I(DA:4CH，电流)G7F-DA2V(DA:4CH，电压)G7F-AT2A(4点，

8、0200)G7F-RD2A(4CH)通讯模块G7L-CUEB：RS-232C 1CH(CH0)G7L-CUEC：RS-422/485 1CH(CH0)G7L-DBEA：DeviceNet 从站(CH0)G7L-PBEA：Profibus-DP 从站(CH0)G7L-FUEA：Fieldbus 连接(Fnet,CH0)G7L-RUEA：Fieldbus 连接(Rnet,CH0)数字I/O模块G7E-DR10A(I:6/O:4)G7E-DR20A(I:12/O:8)G7E-TR10A(I:0/O:10)G7E-DC08A(I:8/O:0)G7E-RY08A(I:0/O:8)3 3特特点点产电4 4

9、强强大大的的内内置置功功能能“”主单元经济型：10/14/20/30点（10/14点内置2个模拟电位器）总共可扩展到70点（可以连接2个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）标准型：20/30/40/60点DR类型、DRT类型（DRT类型针对位置功能具有4点晶体管输出）总共可扩展到120点（可以连接3个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）SMART I/O（Rnet、Modbus）连接简便，扩大了P区域（P000P63F）高速处理基本指令：0.10.9s/步应用指令：几s几十s/步特殊模块处理：几百s/模块 经济型：0.4s/步（最小）无需电池备份程序程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中（

10、在线编辑时保存在EEPROM）数据保存方法：超级电容（常温下超过2000小时）紧凑的扩展模块多种输入处理输入滤波：延迟滤波时间可以被设置从0ms到1000ms（每个单元8点）脉冲捕捉：10s(P0、P1)，50s(P2P7)经济型：50s(P0P3)外部中断：10s(P0、P1)，50s(P2P7)经济型：50s(P0P3)优越的高速计数器功能（32位符号计数器）1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道（总共4通道）2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道（总共2通道）附加功能：循环计数器、比较输出、RPM、锁存计数器、预设功能 经济型 1相：20kpps（4通道），2相：1

11、0kpps（2通道）位置功能（仅DRT功能）控制轴数：2轴（100kpps）运行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con附加功能：原点返回、JOG运行、速度运行、PWM输出丰富的通讯通道和功能（总共3通道）支持内置的RS232C/RS-485/编程口（总共3通道)支持无协议模式和通讯监控（KGLWIN）经济型 K7M-DR10UEK7M-DR14UE：1个编程口和1个RS485C口（总共2通道）K7M-DR20UEK7M-DR30UE：1个编程口和1个RS232C口（针号：4(RX)、7(TX)、5(SG)）优越的PID控制功能（标准型）继电器和PRC自整定PWM输出、A

12、nti-derivative kick、位置/速率运算2 2 9 9配配线线图图配线图Load 电缆（下载电缆）（内置）电缆配线电缆配线针，下载程序上载9 针9 针9 针，9 针其它其它其它9 针,Fe m a l e9 针,Fe m a l e9 针,M a l e9 针,M a l e模块模块C hC hC hC hC hC h协议9 针9 针,M a l e9 针联接协议产电2 2 8 8KGLWIN远程连接内置通讯和通讯模块（专用协议）通过KGL.WIN设置可用于远程连接通过KGLWIN连接其它站，对其它站进行网络监控 远程网络通讯只有通过G7L-CUEB才有效（TM/TC开关ON）利

13、用拨号连接和有线调制解调器方式后，选择波特率和电话号码（拨号方式）G7L-RUEA（，）RS-485最大 64站RS-485(Modbus)RnetSMART I/OSMART I/O(Rnet)主站设定为0（在KGL.WIN软件中的通讯窗口设置）利用Modbus指令编程简易 主站设定为0（在KGL.WIN软件参数中设置）利用参数设定通讯的数据和参数，不需程序设定Smart I/O可以连接1024点调制解调器从站1从站1从站31内置RS-485程序下载口最大 32 C H主站0主站0调制解调器TM/TC开关：ONTM/TC开关：ON网网络络配配置置5 5系系统统配配置置主模块产品类型-K7M-

14、DR(T)20U:DC输入12点/继电器8点/(4点继电器输出/TR4点)-K7M-DR(T)30U:DC输入18点/继电器12点/(8点继电器输出/TR4点)-K7M-DR(T)40U:DC输入24点/继电器16点/(12点继电器输出/TR4点)-K7M-DR(T)60U:DC输入36点/继电器24点/(20点继电器输出/TR4点)扩展单元数目数字I/O：3模块特殊模块：3模块通讯I/F：1模块RTC 模块（1模块）内存模块（1模块）特殊模块A/DG7F-AD2A:4C HD/AG7F-DA2V:4C H(电压输出)*G7F-DA2I:4C H(电流输出)A/D,D/AG7F-ADHA:2C

15、 H/1C HG7F-ADHB:2C H/2C H*RTDG7F-RD2A:4C H*模拟定时器G7F-AT2A:4点(0200)通讯模块G7L-CUEB:RS-232C 1C HG7L-CUEC:RS-422/485 1C HG7L-FUEA:(Fnet)G7L-RUEA:(Rnet)G7L-DBEA:DeviceNe从站G7L-PBEA:Profibus-DP从站其它选择模块G7E-RTCA:实时时钟模块G7E-M256B:内存模块扩展模块数字输入/输出模块输入G7E-DC08A：DC输入8点输出G7E-TR10A：TR输出10点G7E-RY08A：继电器输出8点输入/输出混合模块G7E-

16、DR10A：DC6点/继电器4点G7E-DR20A：DC12点/继电器8点RS-485(+,-)RS-232C4(Rx),7(Tx),5(SG)Loader(KGLWIN)HMI系统配置Loader port2(Rx),3(Tx),5(SG)多多种种扩扩展展模模块块“”(+,-)标准型：最大可联接3个扩展模块 经济型：最大可联接2个扩展模块RTC/内存模块附加在扩展模块之后产电6 6CCPPUU说说明明标标准准型型说明规格项目K7M-DR20UK7M-DR30U K7M-DR40UK7M-DR60U备注K7M-DRT20UK7M-DRT30U K7M-DRT40UK7M-DRT60UCPU操作

17、方式对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入点中断I/O控制方式间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行编程语言语句表、梯形图指令数量基本指令30应用指令277执行速度基本指令:0.1s/步程序容量10k步I/O点数20点30点40点60点PP000P63FI/O继电器MM000M191F辅助继电器KK000K31F保持继电器LL000L63F连接继电器FF000F63F专用继电器100ms:T000T191(192点)T10ms :T192T250(59点)时间继电器1ms :T251T255(5点)通过参数可调整CC000C255计数器SS00.00S99.99（100100步）步进继电

18、器DD0000D4999数据区域操作方式运行，停止，暂停自诊断功能周期错误扫描，内存，I/O点和电源数据备份方式参数设置最大扩展数量3(除RTC/外部存储卡)通过参数设定控制，继电器和PRC自整定PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间Anti Windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速率控制支持LG专用通讯协议支持Modbus通讯协议RS-232C 1个口支持用户自定义协议RS-422/485 1个口支持无协议通讯1 相：100kHz-2通道，20kHz-2通道2 相：50kHz-1通道，10kHz-1通道4种不同的计数方式-.1 相计数方式-.2 相CW/CCW方式-.2

19、 相脉冲方向方式-.2 相乘法方式（MUL4）内部/外部预设锁存计数功能RPM功能比较输出功能内部数据区域PID 控制功能Cnet I/F 功能速度方式附加功能高速计数功能内置功能 RTC/内存模块必须连接到最后的扩展端子2 2 7 7使用调制解调器进行远程通讯 扩展通讯模块(G7L-CUEB)G7L-CUECG7L-CUECG7L-CUEBG7L-CUEB调制解调器RS-485(最大 32站)调制解调器多站点通讯（2 种方法）内置功能/通讯模块模块(G7L-CUEC)内置功能网网络络配配置置 通过调制解调器进行远程通讯需要外部模块（内置功能无需联接调制解调器）专用模式和用户自定义模式可用 使

20、用内置功能或通讯模块，多线通讯可以的 通过CH0/CH1的简单方便的设定，两者都可用（通讯参数在KGL.WIN）通过DeveiceNet/Profibus-DP从站组成网络系统Fnet(最大 64CH)DeviceNet(Profibus-DP)从站LG PLC Fieldbus中的0号站设置为Master（通讯参数在KGL.WIN）通讯可通过参数设定实现，不需程序 设置“slave”通讯可通过参数设定实现，不需程序G7L-FUEAG7L-DBEA(PBEA)LG PLC外部 RS-422/485(最大 32站)远程 1:1 通讯7 7说明规格项目K7M-DR20UK7M-DR30U K7M-

21、DR40UK7M-DR60U备注K7M-DRT20UK7M-DRT30U K7M-DRT40UK7M-DRT60U位置方式：绝对/相对操作方式：单向/循环运行方式：End/Keep/Continuons地址范围：-2,147,483,6482,147,483,647控制方式：Single,Repeated,Operation位置方式：绝对/相对地址范围：-2,147,483,6482,147,483,647速度：最大 100Kpps(设定范围：5100,000pps)加/减速方式：梯形方式当接近原点关断时视为原点当接近原点打开后视为原点通过接近原点视为原点设定范围：5100,000pps（高/

22、低）脉宽：10s2点(P0000P0001)/50s6点(P0002P0007)8点:10s2点(P0000P0001)/50s6点(P0002P0007)0,1,2,5,10,20,50,100,200,500,1000ms由用户设置重量(g)520540660850基本功能位置原点返回点动位置控制内置功能脉冲捕捉外部中断输入滤波仅适用于DRT类型运行方式选择方式位置操作方式RUN 本地：RUNSTOP本地：STOPSTOP PAU/REM*1远程：STOPPAU/REM RUN 本地：RUNRUN PAU/REM本地：PAUSEPAU/REM STOP本地：STOP*1:从远程遥控RUN转

23、至现场控制RUN时，PLC将继续运行。1.RUN方式（本地RUN/远程）：正常演算用户程序的模式。2.STOP方式（本地STOP/远程STOP）：这种模式下，程序不运行。3.PAU（PAUSE）：暂停程序扫描演算的模式。如果重新回到RUN模式，则接续暂停前的状态继续运行。4.REM（REMOTE）：在KGLWIN中选择远程模式的RUN/STOP。产电2 2 6 6说明备注专用LG产品之间通讯的专用通讯协议支持高速连接支持Modicon PLC产品的Modbus协议Modbus（有ASCII和RTU二种方式）用户自定义方式是LG产品和其它设备通讯用户自定义无协议通讯是两个设备之间的无协议K120

24、s和其它不具有通讯协议的设备通讯利用总的字节数和用户自定义的代码编辑成帧与其它设备通讯CnetRS-232C：利用调制解调器通讯RS-422/485：支持所有的内置通讯功能FnetLGIS专用网络，LGIS和多个plc之间的数据通讯RnetLGIS专用的总线，专用于远程单元DnetDeviceNet 接口(从站)PnetProfibus-DP 接口(从站)接口-KGLWIN 连接-人机界面连接项目内置(通道0,通道1)参考K120s用户手册的LG通讯协议如果使用内置通讯CH0(4,5,7针），则外置通讯模块无效通 讯模 块(通道0)说明通通讯讯说说明明内内置置/外外置置通通讯讯模模块块的的开开

25、关关设设定定端子轨罩注 意注 意上电时，运行闪速存储器程序上电时，运行RAM存储器中的程序CH0：9针中的4,5,7（用于内置通讯，这时通讯模块无效）假如使用Cent内置CH0，不能使用通讯模块CH1：RS485（通讯模块可同时用）结构内置Cnet开关开关内置RS-232C（设置通讯模块）内置RS-232C的设定（利用编程口的 4,7,5针）内置/外置通讯模块的开关设定内置/外置通讯模块的开关设定拨码开关位置内容产电5 5 8 8CCPPUU说说明明经经济济型型说明规格项目K7M-DR10UEK7M-DR14UE K7M-DR20UEK7M-DR30UE备注CPU操作方式对用户程序循环扫描，时

26、间中断，外部输入点中断I/O控制方式间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行编程语言语句表、梯形图指令数量基本指令30应用指令265执行速度基本指令:0.4s/步程序容量2k步I/O点数10点14点20点30点PP000P63FI/O继电器MM000M191F辅助继电器KK000K31F保持继电器LL000L63F连接继电器FF000F63F专用继电器100ms:T000T191(192点)T10ms :T192T250(59点)时间继电器1ms :T251T255(5点)通过参数可调整CC000C255计数器SS00.00S99.99（100100步）步进继电器DD0000D4999数据

27、区域操作方式运行，停止，暂停自诊断功能周期错误扫描，内存，I/O点和电源数据备份方式参数设置最大扩展数量2(除RTC/外部存储卡)内置模拟定时器2点无输入滤波0,2,5,10,20,50,100,200,500,100ms 由使用者设置中断4点（P0P3），50s脉冲捕捉4点（P0P3），50s内置RS-485内置RS-232C支持LG专用通讯协议支持Modbus通讯协议支持用户自定义协议支持无协议通讯内置高速计数功能2通道：1相10KHz 2通道，2相5KHz 1通道重量(g)520540660850内部数据区域Cnet I/F 功能内置功能说明类型项目规格备注G7E-DR10ADC 24V

28、输入6点/继电器输出4点G7E-DR20ADC 24V输入12点/继电器输出8点数字I/O模块G7E-TR10A10点晶体管输出G7E-DC08ADC 24V输入8点G7E-RY08A继电器输出8点界面模块G7L-CUEBRS-232C 1CHG7L-CUECRS-422/485 1CHRTC模块G7E-RTCARTC模块内存模块G7M-M256B内存模块2 2 5 5MK120S通讯单元只能使用1台，联接通讯口时，不能使用CentRS-485 通讯（CHNO.1）有效*使用拨号调制解调器时不能使用KGLWING7L-CUEB:RS-232C G7L-CUEC:RS-422/485 利用专用方

29、式支持1:1,1:N通讯，支持高速连接通讯连接KGLWIN，支持远程编程和监控利用Modbus 协议，主/从站通讯支持（ASCII,RTU）用户定义方式协议7 or 81 or 21 or 2奇/偶/无异步方式1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600bps通过KGLWIN软件设定参数15m(CUEB)，500m(CUEC)32站180g项目通讯接口专用方式KGLWIN方式*Modbus方式用户定义方式数据位停止位起始位校验位同步方式传送速率设定方式传输距离站数重量通讯方式数据结构说明1Mbps最大 750M最大 5.25KM最大 64站KGLWI

30、N参数设定双绞线220g项目传输速度最大站号设置方法电缆重量(g)每节中继器传输距离说明Profibus-DP(从)EN50170/DIN19245Token Passing&Poll1200M(9.6187kbps)/400M(500kbps)/200M(1.5Mbps)/100M(312Mbps)127站32站RS-485(电气)通过KGLWIN软件设定参数双绞线210g项目网络及模块协议介质通讯距离和速度接口通讯参数设定电缆重量(g)网络每节最大说明Devicenet(从)同等，直接的讯息，预定直接讯息预定义 I/O 讯息(Polls，bit-strobe，COS，Cyclic)通讯速度

31、Network 最大长度Drop cable长度总Dropcable距离500kbps100m以下6m以下39m以下250kbps250m以下6m以下78m以下125kbps500m以下6m以下156m以下64站CRC检查/检测 显示通过KGLWIN软件设定参数5线（信号线2，电源线2，屏蔽线1）项目网络及模块协议通讯距离和速度最大接地站数诊断功能参数设定电缆说明Cnet 模块(G7L-CUEB,G7L-CUEC)Fnet/Rnet 模块(G7L-FUEA/RUEA)Pnet 模块(G7L-PBEA)Dnet 模块(G7L-DBEA)扩扩展展通通讯讯模模块块产电2 2 4 4通通讯讯连连接接支

32、持通讯三通道内置3通讯通道：编程口：针号2(RX)，3(TX)，5(SG)RS-232C口：针号4(RX)，7(TX)，5(SG)，：RS-485口支持多种功能多种多样，简易的通讯方式支持专用模式，Modbus，用户自定义模式无协议模式内置通讯功能通过扩展模块扩展通讯功能 Rnet是针对LGIS，SMART I/O的专用协议为KGLWIN,HMI提供通道(针号 4,5,7)通讯设备（PC,HMI等）RS-232C（通道No.0）该功能在不使用外接扩展通讯模块情况下使用通讯设备（测量设备等）针号 2,3,5（编程口）(+,-)通讯RS-485(通道No.1)使用于多站点通讯RS-422/485（

33、通道）使用于多站点通讯RS-232C（通道）使用在调制解调器通道连接（通道）Fnet/Rnet/Pnet/Dnet9 9数数字字II/OO说说明明继继电电器器数字输入说明主单元扩展模块K7M-DR20UK7M-DR30UK7M-DR40UK7M-DR60UG7E-DR10A G7E-DC08AG7E-DR20AK7M-DRT20UK7M-DRT30UK7M-DRT40UK7M-DRT60U输入点12点18点24点36点6点8点12点隔离方式光藕隔离额定输入电压DC 24V额定输入电流7mA执行电压DC 20.428.8V(波纹 5%)同时使用的接点数100%同时工作On 电压/On 电流DC

34、19V以上/5.7mA以上Off 电压/Off 电流DC 6V以下/1.8mA以下输入阻抗约3.3K响应时间OffOn0,1,2,5,10,20,50,100,200,500,1000ms（默认值:10m s），由用户设置OnOff0,1,2,5,1 0,20,50,100,200,500,1000ms（默认值:10m s），由用户设置公共端12点/公共18点/公共12点/公共18点/公共6点/公共4点/公共12点/公共运行指示LED类型项目数字输出说明主单元扩展模块K7M-DR20UK7M-DR30UK7M-DR40UK7M-DR60UG7E-DR10A G7E-RY08AG7E-DR20A

35、输出点8点12点16点24点4点8点8点隔离方式继电器隔离额定负载电压/电流DC 24V/2A(继电器隔离),AC 220V/2A(COS=1)/1点 5A/公共最小负载电压/电流DC 5V/1mA最大负载电压/电流AC 250V,DC 110VOff时漏电流0.1mA(AC 220V,60Hz)最大开关频率1,200/hr浪涌吸收器None机械超过2000万次额定负载电压/电流：100,000以上继电器寿命电气AC 200V/1.5A,AC 240V/1A(COS=0.7)100,000以上AC 200V/1A,AC 240V/0.5A(COS=0.35)100,000 以上DC 24V/1

36、A,DC 100V/0.1A(L/R=7ms)100,000 以上响应时间OffOn小于10msOnOff小于12ms运行指示LED类型项目产电1 1 0 0输入电路图数字输入部分联接图示根据外设的类型，在DC输入部分和外部设备之间参考如下连接外部设备外部设备输入部分输入部分继电器输出类型NPN开路输出类型NPN电流输出类型PNP电流输出类型电压输出类型继电器传感器电源输出输入电源、传感器电源相同传感器电源输出输入电源、传感器电源相同传感器输出传感器电源传感器电源环路电流输出输入电源、传感器电源相同输出电路图数数字字II/OO说说明明继继电电器器2 2 3 3特特殊殊模模块块数数据据寄寄存存器

37、器特殊扩展模块数据寄存器项目数据寄存器扩展单元混合模块A/D 模块D/A 模块模拟定时器输入模块G7F-ADHAG7F-ADHBG7F-AD2AG7F-DA2IG7F-DA2VG7F-AT2AG7F-RD2AD4980通道0通道0通道0通道0通道0通道0通道0A/D 转换值A/D 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4981通道1通道1通道1通道1通道1通道1通道1特殊模块A/D 转换值A/D 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4982#1通道0通道0通道2通道2通道2通道2通道2 D/A 转换值D/A 转换值A/D 转换值

38、D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4983-通道1通道3通道3通道3通道3通道3D/A 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4984通道0通道0通道0通道0通道0通道0通道0A/D 转换值A/D 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4985通道1通道1通道1通道1通道1通道1通道1特殊模块A/D 转换值A/D 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4986#2通道0通道0通道2通道2通道2通道2通道2D/A 转换值D/A 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转

39、换值温度值D4987-通道1通道3通道3通道3通道3通道3D/A 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4988通道0通道0通道0通道0通道0通道0通道0A/D 转换值A/D 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4989通道1通道1通道1通道1通道1通道1通道1特殊模块A/D 转换值A/D 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4990#3通道0通道0通道2通道2通道2通道2通道2D/A 转换值D/A 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值D4991-通道1通道3通道

40、3通道3通道3通道3D/A 转换值A/D 转换值D/A 转换值D/A 转换值A/T 转换值温度值在RTD模块寄存器地址如下分配扩展位置温度值数字转换通道0通道1通道2通道3通道0通道1通道2通道3特殊模块#1D4980D4981D4982D4983D4780D4781D4782D4783特殊模块#2D4984D4985D4986D4987D4784D4785D4786D4787特殊模块#3D4988D4989D4990D4991D4788D4789D4790D4791注 意注 意1）补偿/增益值固定，不能修改2）模拟量输入出厂设定为电流输入3）最多能扩展3 块扩展模块 不同输入/输出范围模块G

41、7F-AD2AG7F-ADHAG7F-ADHBG7F-DA2VG7F-DA2IG7F-RD2A通道4通道输入:2通道输出:1通道输入:2通道输出:2通道4通道4通道4通道输入/输出范围DC 010V,DC 420mA,DC 020mADC 010V,DC 420mA,DC 020mADC 010V,DC 420mA,DC 020mADC 010V DC 420mA,DC 020mAPt100,JPt100产电2 2 2 2RRTTDD模模块块/模模拟拟定定时时器器各部分名称和功能项目说明连接RTDPt100(JIS C1640-1989,DIN 43760-1980)JPt100:(KS C1

42、603-1991,JIS C1604-1981)温度输入范围Pt100:-200600（18.48-313.59）JPt100:-200600（17.14-317.28）数字输出数字转换值：04,000 温度值范围：-20006000（当前温度10）温度检测每个通道拥有检测功能精度0.5%（满刻度）最大转换速度40扫描/模块通道数4通道/1模块点数3模块隔离方式I/O端子和PLC电源之间光藕隔离（通道之间无隔离）联接端子8点2端子内部电流消耗25mA外部电源VDC 21.626.4V I70mA重量(g)240g说明(G 7F-R D 2 A)项目说明通道4输出值范围0200设置类型变阻器设定

43、定时器精度2.0%最大精度值内部电流消耗50mA重量200g序号名称G7F-AT2AG7F-RD2APWR LED指示运行状态运行灯定时器长度通过可变电阻设置每通道定时器长度-RTD输入端子-端子连接Pt100 或JPt100外部电源输入-外部电源DC 24V扩展电缆使用扩展模块用电缆连接扩展电缆使用其他扩展单元时，使用这个连接端联接端子说明(G 7F-A T 2 A)G7F-AT2AG7F-RD2A1 1 1 1数数字字输输出出说说明明(RRTT混混合合/TTRR)输出接线主单元扩展单元K7M-DRT20UK7M-DRT30UK7M-DRT40UK7M-DRT60UG7E-TR10A继电器输

44、出点4点8点12点20点-TR输出点4点4点4点4点10点隔离方式光藕隔离额定负载电压DC 12/24V运行负载电压DC 10.226.4V最大负载电流0.1A/点0.5A/1点,4A/1公共浪涌吸收器二极管Off时的漏电流小于0.1mA 以下On时的漏电压小于DC 0.3V(0.1A)DC 1.5V 或更低浪涌电流小于4A,10ms响应时间OffOn0.2ms 或更低2ms 或更低OnOff0.2ms 或更低2ms 或更低公共端子1点/1公共（TR部分）10点/1公共运行指示LED 项目说明内部电路内部电路注 意注 意DRT类型（K7M-DRTU）晶体管输出P000P003用于位置功能。当连

45、接交流负载时，TR部分会损坏。主模块电路图产电1 1 2 2接接线线图图 K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U G7E-DR10AI/O 部分（主模块）I/O 部分（扩展模块）DC5/12/24VAC110/220VDC5/12/24VAC110/220VDC5/12/24VAC110/220VDC5/12/24VAC110/220VDC5/12/24VAC110/220V2 2 1 1 序号名称G7F-AD2AG7F-DA2I/G7F-DA2VPWR LED指示运行状态模拟输入端模拟输入端子使用电流输入时，短接V.I端子模拟量输入跳线模拟输入跳线外部

46、电源输入端24VDC 外部电压使用该端子扩展电缆使用扩展模块时，需要电缆连接扩展电缆联接使用其他扩展单元时，使用这个连接端电压输入电流输入 电压输入电流输入输入选择跳线接到左边跳线接到右边功能部分名称G 7F-A D 2 AG 7F-D A 2 IG 7F-D A 2 V-模模拟拟量量模模块块产电2 2 0 0 功能部分名称G 7F-A D H AG 7F-A D H B序号名称G7F-ADHA/G7F-ADHBPWR LED指示运行状态电压输入模拟输入端子使用电流输入时，短接V.I端子连接跳线的上部模拟输入跳线（V/I）模拟输入跳线选择电压或电流模拟输入DIP开关模拟输出信号端子模拟输出端子

47、有2个输出通道外部电源输入端子24VDC 外部电压使用该端子扩展电缆使用扩展模块时，需要电缆连接扩展电缆联接端使用其他扩展单元时，使用这个连接端电压输入电流输入输入选择右左电压输入电流输入跳线接到上部跳线接到下部电压输出电流输出输入选择右 电流左 电压1 1 3 3 I/O分配方法：每个横块数据输出范围 G7E-DR20A G7E-RY08A(输出)G7E-TR10A G7E-DC08A 输入输出P000000BP040P047P080P085P090P093P100010BP110P117I/O 部分（扩展模块）基本上，I/O区域是固定点，特殊和通讯模块没分配I/O，Rest区域是有效的内部

48、继电器。项目主单元扩展#1扩展#2扩展#3特殊范围P000P03FP040P07FP080P08FP090P09FP100P10FP110P11FP120P12FP130P13F备注64点64点16点16点16点16点16点16点A/D,A/T 通讯类型输入输出输入输出输入输出输入输出例：DRT20U(12/8)DR10A(6/4)ADHBDR20A(12/8)+DC5/12/24VAC110/220V K7M-DRxxS/DC：PLC运行电源选择DC24V 特殊模块和通讯模块不分配I/O产电1 1 4 4内内置置功功能能脉冲捕捉功能使用脉冲捕捉功能，那些很小的脉冲信号如不能被执行的数字输入信

49、号，都能够有效捕捉。输入滤波功能1.当输入信号超过滤波设定时间后，才为有效信号。2.当输入信号断开后，它的CPU响应信号延时一段时间（滤波时间）才断开。比输入滤波时间小的脉冲认为不是有效输入信号 使用输入滤波功能：干扰信号被有效过滤。有效输入点：所有的输入点 设置输入滤波时间：8点单元 由组的分配（扩展输入）设置范围:01s(0,1,2,5,10,20,50,100,200,500,1000ms)输入点：8点(P000 P007)比扫描时间小的输入信号能被检测到中断功能MK120S能不加入特殊的中断模块，通过主CPU输入端执行中断输入功能设置脉冲捕捉设置 输入点:最大点(P000 P007)上

50、升沿，下降沿，上升沿/下降沿1 1 9 9模模拟拟量量模模块块说明 接线注意：1)尺寸：AWG22(0.3mm2)或更高2)配线时避免高压或输电线导致的干扰而引起的错误模拟量输入A/DD/A 混合模块A/D 模块D/A 模块模拟量输出共同特性DC 010V(负载阻抗21)DC 020m A(负载阻抗510)DC 420m A(负载阻抗510)在产品的上部通过跳线选择向上：电压向下：电流在产品的左侧通过跳线选择左边：电压右边：电流使用电流输入时；短接V 和I端子项目G7F-ADHAG7F-ADHBG7F-AD2AG7F-DA2IG7F-DA2V电压DC 010V(输入阻抗超过1)输入范围DC 0