平面机构自由度计算例题及答案.pdf

《平面机构自由度计算例题及答案.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《平面机构自由度计算例题及答案.pdf（2页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

-.23.5.6.-1.构件数 n 为,低副 p 为 9，高副 pn 为 1,局部自由度为 1,虚约束为 0.E 处为局部自由度,处为复合铰链.=n2p-pn7-212(与原动件数目一致,运动确定）2.处有复合铰链,有 2 个转动副。无局部自由度。B 点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束,属于与运动无关的对称部分。n=5,P=7,PH,F=3n-2PL-H=35-210=。运动链有确定运动,因为原动件数=自由度数。.A 处为复合铰链，因为有个构件在此处组成成转动副，所以应算 2 个转动副。B 处为局部自由度，假设将滚子同构件固结。无虚约束。n=6,PL,PH=,F=2P-PH=36-8-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数 自由度数。4 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。4,PL=5,PH=1,F=3n-2PL-P=34-25-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。5.计算自由度：n=4,PL=6,P=0，F=3-2PL-H-6-10=0,运动链不能动。修改参考方案如图所示。.F 处为复合铰链,因为有个构件在此处组成成转动副,所以应算 2 个转动副。处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB 固结。移动副 M、N 中有一个为虚约束,属于两构件在多处组成运动副。=7,9,PH1，=3nL-PH=3729=2。运动链没有确定运动,因为原动件数 自由度数。-