平面机构自由度计算例题及答案.docx

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1、1.2. 3.4. 5.6.1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）2. B处有复合铰链，有2个转动副。无局部自由度。B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0, F=3n-2PL-PH=35-27-10=1。运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。3.A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。无虚约束。n=6, PL=8

2、, PH=1, F=3n-2PL-PH=36-28-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。4. 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。n=4, PL=5, PH=1, F=3n-2PL-PH=34-25-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。5. 计算自由度：n=4, PL=6, PH=0, F=3n-2PL-PH=34-26-10=0，运动链不能动。修改参考方案如图所示。6. F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。n=7, PL=9, PH=1, F=3n-2PL-PH=37-29-1=2。运动链没有确定运动，因为原动件数 自由度数。