毕业论文大众朗逸轿车ABS系统的结构原理与检修(27页).doc

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1、-毕业论文大众朗逸轿车ABS系统的结构原理与检修-第 19 页 编号 淮安信息职业技术学院毕业论文题 目大众朗逸轿车ABS系统的结构原理与检修学生姓名李喜学 号82814322系 部汽车工程系专 业汽车检测与维修技术班 级828143指导教师张秋霞 讲师顾问教师二一六年十一月摘 要 制动系统（Automobile braking system）：使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。本文简单概述了大众汽车制动系统的发展及应用

2、，重点介绍了制动系统的组成及工作原理，详细分析了制动系统故障检修方法，特别是在盘式制动器和鼓式制动器上，最后结合具体的故障实例分析大众车型制动系统故障诊断方法与检修工艺。关键词：制动器，盘式制动器，鼓式制动器，故障诊断，检修AbstractAutomobile braking system :A series of specialized devices that make the speed of a car can be reduced. The braking system is mainly composed of 4 parts, the power supply device, t

3、he control device, the transmission device and the brake. The main function of the braking system is driving the car slow down or even stop, make the downhill speed of driving the car remained stable, have been suspended in the car remained motionless.This paper provides a brief overview of the mass

4、 of the automobile braking system development and application, focusing on the composition and working principle of brake system, brake system fault maintenance methods are analyzed in detail, especially on the disc brake and drum brake. Finally, combined with specific examples of fault analyzing th

5、e public vehicle braking system fault diagnosis method and maintenance technology.Keywords: brake, disc brake, drum brakes, fault diagnosis, maintenance目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 朗逸轿车的简介11.2 制动系统的发展21.3制动系统的分类3第二章大众朗逸制动系统的结构和工作原理72.1朗逸制动系统的组成72.2供能装置102.3控制装置102.4传动装置112.5制动器112.6 ABS系统功用12第三章 制动系统

6、的检修133.1注意事项133.2主元件的检修143.3常见故障维修163.4制动系统维护18第四章典型故障案例分析204.1典型故障案例分析20第五章 总结与展望225.1总结225.2论文存在的不足及展望22致谢23参考文献24第一章 绪论1.1 朗逸轿车的简介朗逸由上海大众生产，2008年6月上市。在延续了A级车市“动感时尚”的设计语言的基础上，LAVIDA朗逸体现了一种全新的设计DNA“融合”。作为为中国消费者度身打造的一款新车，LAVIDA朗逸既保持了德国设计的优秀品质，又融入了很多体现中国传统文化的审美观念以及站在时代前沿的设计元素。朗逸用充满前瞻性的设计语言为A级车注入了更多的豪

7、华大气感，改写了消费者对于A级车市场的传统印象，从而满足了消费者更为本土化的需求。图1-1朗逸2016款280TSIDSG朗逸全系车型前轮采用通风盘式的刹车系统，后轮采用盘式刹车。 全力制动时，朗逸的车身姿态同样表现的一般，后悬挂拉伸的比较明显，主要原因是其稍软的悬挂设定，以及较长的悬架行程。经专人测试，新朗逸1.4T手动挡的百公里制动距离是41.3米。从测试结果来看，制动力非常足，制动效果还算不错。下表为朗逸2016款 280TSI DSG 运动版其底盘参数表1-1朗逸2016款 280TSI DSG 运动版底盘参数前制动器类型通风盘式后制动器类型盘式驻车制动类型手刹前轮胎规格205/50

8、R17后轮胎规格205/50 R17备胎非全尺寸1.2 制动系统的发展在汽车工业的发展初期，制动能量完全是由驾驶员的肉体来提供的，这种制动系统我们称之为人力制动系统。一说“人力”，我们潜意识里就会觉得很落后，甚至还不如畜力来得先进，比如“马力”。当然，这不能一概而论，因为靠人力驱动的自行车还是比马车要先进一些的。就像现在的自行车一样，最早的汽车制动就是由驾驶者操纵简单的机械装置向制动器施加作用力来实现的。制动器应该是大家最熟悉的部分，分为盘式和鼓式两种，我在这里就不再赘述。根据传动装置的结构不同，人力制动系统又可以分为机械式和液压式两种，而最早的制动系统都是机械式的。直到20世纪初，行车制动系

9、统才开始采用液压传动装置，但多数还只是用于前轮制动。在30年代末，美国汽车的人力行车制动系统已经全部改成了液压式，但就全世界范围而言，直到50年代初，机械式行车制动系统才全被淘汰。在液压式制动系统全面普及之前，有一部分汽车已不再单纯靠人力来提供制动能量，他们在人力制动系统的基础上加设了一套动力伺服系统，兼用人体和发动机作为制动能源。伺服系统采用气压能、真空能(负气压能)以及液压能作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。纯电动车由于没有发动机，无法为真空助力器提供真空源，只能使用电子真空泵。不过，有些燃油车为了防止发动机突然熄火导致的真空助力器失效，也加入了电子真空泵，以便及时补充真空助力，使制动

10、系统能够正常工作。后来，人力制动系统被淘汰，汽车上开始广泛使用动力制动系统。这种系统的制动能量是由空气压缩机造成的气压能，或是由油泵造成的液压能，而空气压缩机和油泵均由发动机驱动。这种制动系统又可分为气压制动、气顶液制动和液压制动。美国的Duesenberg率先使用了液压制动技术。最早的动力制动系统采用的都是气压制动，而目前使用的基本上都是全液压动力制动系统，除了制动踏板机构外，它的功能、控制和传动装置全是液压式的。1936年，博世公司发明了一种电液控制的ABS装置，它的出现促进了制动防抱死系统在汽车上的应用。后来，福特在1969年又推出了使用真空助力的ABS制动器。1971年，克莱斯勒也采用

11、了一种电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置成本很高，而且可靠性并不理想。到了20世纪80年代后期，由数显微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器组成的ABS系统问世。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，ABS技术也日趋成熟，并成为汽车的法定标准配置。除了ABS之外，随着人们对汽车安全性的要求不断提高，牵引力控制、车辆稳定性控制（ESP）以及自动刹车（AEB）等新技术也逐渐融入到了制动系统当中。车身电子稳定系统：ESP其实是ABS制动防抱死系统与ASP驱动防滑系统在功能上的延伸，通过各种传感器信号对车辆的行驶状态进行判断，继而对制动系统进行控制。AEB系统会通过雷达测

12、出与前车的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与设定的安全距离进行比较，当其小于安全距离时就通过电控系统进行主动刹车。在全球NCAP新车评价规程中，主动安全配置所占的分值比例越来越大。无论车辆的被动安全技术有多么出色，发生车祸后还是会给车主造成一定的损失。而主动避免碰撞无疑是安全的最高形式，目前很多汽车厂商已经在为了这一目标而努力。随着人们对节能环保的重视程度越来越高，制动能量回收系统应运而生。目前的制动能量回收系统有飞轮储能式、液压储能式和电化学储能式等，它们通过各种能量转换形式将制动产生的热能储存起来，然后再转化为汽车行驶的动能。对于传统的液压制动系统来说，越来越复杂的系统结构已经让它有

13、些“不堪重负”。而使用电机作为制动能源的电子机械制动系统（EMB）显然拥有更强的适应性，这也是制动系统未来发展的趋势。它不需要液压油或压缩空气来传递能量，这不仅可省略许多管路和传感器，且信号传递更加迅速，更有利于各种电控技术在制动系统中的应用。电子机械制动系统（EMB）最早是在飞机上运用的，从20世纪90年代起，博世、西门子等汽车电子零配件厂商开始了对EMB的研究。在2014年的巴黎车展上，大众推出一款PassatGTE插电式混合动力车型，这款车型所配备的就是电子机械式制动系统（EMB）。2014年巴黎车展上，大众推出一款PassatGTF插电式混动车型，这款车型所配备的就是EMB制动系统。现

14、代轿车制动器最常见的制动器为前盘后鼓式制动器，甚至部分档次稍高的轿车已实现前后均为盘式制动。随着我国汽车工业的发展，国家标准对汽车制动性能的要求日益严格，在一些商用车上也开始出现前盘后鼓，甚至前盘后盘的配置。GB7258-2012（2012年9月1日起实施）明确提出：专用校车和危险货物运输车的前轮及车长大于9m的其他客车的前轮应装备盘式制动器。1.3制动系统的分类(1) 按制动系统的作用可分为：行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。行车制动系统：本篇论文重点介绍行车制动系统此处不做详细介绍。驻车制动系统：如图1-3驻车制动系是用来在车辆停车时原地停车不致自动滑动的制动系统，

15、当采取驻车制动时，驻车制动软轴闸线和平衡杠杆将给后轮的驻车制动杠杆施加一个平衡力。驻车制动杠杆和驻车制动顶杆将使制动蹄向外张开与制动毅接触。直到解除驻车制动，驻车制动系统一直保持在驻车制动状态。图1-3驻车制动系统应急制动系统：如图1-4一种安装在车辆上的应急制动装置，其包括电控部分，具有应急制动开关和与应急制动开关电连接的电磁阀，位于制动踏板下面的应急制动开关可在紧急制动时由制动踏板操作接通；气压供给部分，具有压缩空气瓶和安装在空气压缩瓶出口处用于的减压阀；制动执行机构，具有气压缸和制动片，枢接于车体的气压缸通过电磁阀与压缩空气瓶相通，制动片一端与气压缸相连，另一端与使制动执行机构复位的活动

16、安装部件相连，气压缸的活塞杆可在气压推动下与地面接触而产生摩擦制动力。该应急制动装置能够及时发挥制动作用，从而有效地避免因紧急情况或汽车行车制动系统失效所引发的交通事故。图1-4应急制动系统1-车轮转速 2-发动机转速 3-变速箱转速辅助制动系：如图1-5制动辅助系统(BAS) 意在优化紧急制动操作过程中车辆的制动能力。系统通过感应制动作用率和大小检测紧急制动情形，然后对制动器施加最适宜的压力。这有助于减小制动距离。图1-5制动辅助系统(2)按制动操纵能源分制动系统又可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。人力制动系统：如图1-6人力制动的制动能源仅仅是驾驶员的肌体。按其传动装置的结

17、构形式，人力制动系有机械式和液压式两种。在汽车发展的早期，行车制动系和驻车制动系都是机械式的。图1-6人力制动第二章大众朗逸制动系统的结构和工作原理2.1朗逸制动系统的组成朗逸制动系统主要由：供能装置（图2-1），控制装置（图2-2，2-3，2-4,2-5），传动装置（图2-6），制动器（图2-7）组成。图2-1供能装置图2-2制动阀图2-3手动控制阀图2-4继动阀图2-5梭阀图2-6万向传动装置图2-7盘式制动器2.2供能装置朗逸轿车中使用最多的就是气压制动系统，其供能装置包括：空压机；储气筒；调压阀；安全阀；进气滤清器；排气滤清器；管道滤清器；油水分离器；空气干燥器；防冻器；多回路压力保护

18、阀等。1.空压机：制造用以制动的压缩气体。2.储气筒：储存压缩的空气以便随时制动。3.调压阀和安全阀：保证储气筒压力在规定范围之内，既要保证正常制动又要防止储气筒胀破。4.进气滤清器；排气滤清器；管道滤清器：清洁空气防止灰尘进入制动系统，减轻磨损从而增长制动系统使用寿命。5.油水分离器：用来分离压缩空气中的水分和润滑油，以免腐蚀储气筒和管路中不耐油的橡胶部件。6.空气干燥器：油水分离器中分离出的空气还会含有少许水分，空气干燥器对其进行干燥，防止水分腐蚀金属部件。7.防冻器：防止在寒冷季节管路中的水分冻结阻塞管路，保证正常制动。8.多回路压力保护阀：在多回路制动系统中，当一套回路损坏时，多回路保

19、护阀能保证其余完好回路正常充气。2.3控制装置朗逸轿车的控制装置主要由制动阀，手动控制阀，快放阀，继动阀，双向阀组成。1.制动阀：制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输入的控制信号踏板行程和踏板力成一定的递增函数关系。其输出压力的变化在一定范围内应该是渐进的。制动阀输出压力可以作为促动管路压力直接输入到作为传动装置的制动气室，但必要时也可作为控制信号输入另一控制装置（如继动阀）。2.手控制动阀：手控制动阀可以控制汽车的驻车制动和挂车的驻车制动。因为对驻车制动没有渐进控制的要求，所以控制驻车制动的手控制动阀实际上

20、只是一个气开关。3.快放阀与继动阀：快放阀的作用是保证解除制动时制动气室快速放气。快放阀布置在制动阀与制动气室之间的管路上，靠近制动气室，由于离制动气室近，制动气室排气所经过的回路短，放气速度较快。下图所示的状态是进气口关闭，排气口开启。继动阀的作用是使压缩空气不流经制动阀，而是通过继动阀直接充入制动气室，以缩短供气路线，减少制动滞后时间。4.梭阀（双向阀）：梭阀的特点是双腔制动阀的两腔都可以通过梭阀向挂车制动阀输入控制气压，保证在汽车两制动回路之一损坏时，挂车制动阀仍然可以接到制动控制信号。2.4传动装置朗逸轿车所采用的传动装置为万向传动装置，汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传

21、动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。该装置在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。传动装置的功能是驭动静转矩子、加速转矩大的转子。通常采用三角带传动方式:绕线电机皮带轮，转子。这种传动方式能在较小启动电流下获得较高的起动转矩，吸收破碎机工作时产生的振动，有一定的承载能

22、力和过载能力。皮带轮均采用胀套连接，便于装卸，有过载保护作用.此外，转子上的大皮带轮兼起飞轮作用，保证锤盘与反击板间的辊压作用。2.5制动器制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛。具体分类如下：盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制

23、动器等。非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。朗逸轿车前后轮多为盘式制动器。与鼓式制动器相比，盘式制动器工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形，制动效能较为稳定，长时间使用后制动盘因高温膨胀使制动作用增强；而鼓式制动器单面传热，内外两面温差较大，导致制动鼓容易变形，同时长时间制动后，制动鼓因高温而膨胀，制动效能减弱。另外，盘式制动器结构简单，维修方便，易实现制动间隙自动调整。2.6 ABS系统功用制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑

24、（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。ABS装置的控制系统可分为电子式ABS系统和机械式ABS系统。因二者朗逸轿车均有采用，但机械式ABS偏多故着重介绍机械式ABS系统。如图2-8机械式ABS系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60120次，相当于不停地刹车、放松，造成与电子式ABS相似的结果。因此，机械式ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，使

25、刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%90%、30%40%、15%20%。图2-8机械式ABS系统第三章 制动系统的检修3.1注意事项目前，大多数ABS系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注意：1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。2.不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用

26、充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。3.子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损环，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。4.高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。另外，在对系统中的元件或线路迸行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拆下。5.不要让油污沾染电子控制装置，特别是电子控制装置的瑞子更要注意；否则，会使线束插头的瑞子接触不良。6.在续电池电压低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。7.不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污

27、或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确。影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。8.由于在很多具有防抱制动功能的制动系统中都有供给防抱制动压力调节所蓄能量的蓄能器。所以，在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放。以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。9.具有防抱控制功能的制动系统应佳

28、用专用的富路因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。10.大多数防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。11.在对制动液压系统进行过维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。12.应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮始的外径，附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这详会影响防抱控制系统控制效果。在防抱警示灯持续点亮情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱系统失效而使车轮过早发

29、生制动抱死。3.2主元件的检修1.ABS驱动器的检修：ABS驱动器的车上检查（1）接上手持式检测仪，起动发动机并保持怠速运转，选择ACTIVETEST模式。（2）检查ABS油泵电机的工作性能当ABS油泵电机继电器被仪器接通时，可听到ABS油泵电机的动作声。注意ABS油泵电机继电器接通（ON）的时间不得超过5s钟。如继续工作，需要间隔20s以上。如不能听到动作声，更换ABS驱动器。最后将ABS油泵电机继电器关闭。（3）检查右前轮螺线管，踏下制动踏板，保持15s，检查制动踏板应不会再进一步下沉。当通过手握检测仪将ABS油泵电机继电器接通检查制动踏板时制动踏板应不会振动。如制动踏板有振动，更换ABS

30、驱动器，这是因为减速螺旋管密封不良。最后应关闭ABS油泵电机继电器。踏下制动踏板。当使用手持式检测仪将SFRH及SFRR螺线管接通时检查制动踏板应不会下沉。如果制动踏板下沉，更换ABS驱动器，因为保持螺线管工作不良。（为了保护螺线管，手持式检测仪打开的同时，自动断开2s。）当螺线管断电时，制动踏板下沉。如不下沉，则应更换ABS驱动器，因减速螺线管阀工作不良。当ABS油泵电机继电器接通时，检查制动踏板回位。（4）检查其他车轮的螺线管工作性能，按检查右前轮ABS油泵电机的过程检查其他车轮。其中：左前轮对应SFLH及SFLR；右后轮对应SRRH及SRRR；左后轮对应SRLH及SRLR。检查时注意当减

31、速螺线管单独接通或ABSECU复位时不要踏下制动踏板。（5）清除DTC。拆卸步骤：（1）从ABS驱动器上拆下接头。（2）拆下蓄电池。（3）拆下发动机舱保险盒螺母，将保险盒移开。（4）使用专用工具从ABS驱动器上拆下6根制动管，如图5-33所示。制动管紧固力矩为15Nm。拆卸制动管（5）拆下3个螺栓及ABS驱动器总成。（6）从一号支架上拆下3个螺母及ABS驱动器，从ABS驱动器上拆下3个固定器。安装步骤与拆卸步骤相反，安装完毕后需检查是否漏气，如发现漏气则排除漏气原因。2.前轮速度传感器的检修：前轮速度传感器的拆卸（1）拆下前轮速度传感器的导线接头。（2）拆下前轮。（3）拆下两个夹紧螺栓（力矩：

32、8.0Nm）及线束卡子，从转向节上拆下螺栓（力矩：8.0Nm）及前轮速度传感器。 拆卸前轮速度传感器前轮速度传感器的安装:按拆卸的相反顺序进行安装，安装完毕后，检查前轮速度传感器信号。3. 后轮速度传感器的检修:后轮速度传感器的拆卸（1）拆下后轮。（2）拆下后轮速度传感器的导线接头。（3）连同后轴毂一同拆下后轮速度传感器，（4）使用冲子及锤子，拆下两个销子，拆下专用工具的两个连接螺栓。将后轴毂装到软台钳上。注意如果轮毂受到撞击或落地则需要更换新的部件。（5）使用专用工具及两个螺栓拆下后轮速度传感器。如果后轮速度传感器转子受到撞击损伤，则更换轴毂总成。拆卸时注意不要划伤轴毂及后轮速度传感器接触表

33、面。拆卸后轮速度传感器：后轮速度传感器的安装（1）清洁轴毂及后轮速度传感器接触表面，并且不要使后轮速度传感器转子粘附任何物体。（2）将后轮速度传感器放置在轮毂上，使接线头的位置在最下方。安装后轮传感器到轮毂上（3）使用专用工具及压力机缓慢径直地压下后轮速度传感器。注意不要使锥子直接接触后轮速度传感器。安装后轮速度传感器 （4）安装后轴毂，接上后轮速度传感器的导线接头。 （5）安装后轮并检查后轮速度传感器信号。4.制动踏板的维修:制动踏板的车上检查（1）检查制动踏板高度，制动踏板高度正常应为124.3134.3mm。如制动踏板高度不符合要求，则应调节制动踏板高度。（2）调节制动踏板高度，拆下制动

34、灯开关接头，松开制动灯开关锁紧螺母，拆下制动灯开关，松开推杆锁紧螺母，旋转推杆调整制动踏板的高度至合适为止，最后紧固推杆的螺母（拧紧力矩为26Nm），安装制动灯开关并接上制动灯开关接头。踏下制动踏板515mm，检查制动灯，应亮起。调整制动踏板高度后，应检查制动踏板自由行程。（3）检查制动踏板自由行程，让发动机熄火，踩下制动踏板几次，直到制动助力器真空消失。用手按下制动踏板直到感到有阻力为止，测量制动踏板自由行程，正常值应为13mm。如果制动踏板自由行程不对，则应检查制动灯开关间隙（正常值为0.52.4mm）；如果制动制动灯开关间隙正常，排除制动系统故障。（4）检查制动踏板储备行程，松开驻车制动

35、操纵杆，在发动机运转时，踏下制动踏板测量制动踏板储备行程。在施加490N的力下从地板到制动踏板的距离应大于48mm。如制动踏板储备行程不符，检查制动系统故障。3.3常见故障维修（1）制动不良或失灵1.制动管(如接头处)漏或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路，排除渗漏、添加制动液、疏通管路。2.制动管内进入空气使制动迟缓，制动管路受热，管内残余压力太小，致使制动液气化，管路内出现气泡。由于气体可压缩，因而在制动时导致制动力矩下降。维护时，可将制动分泵及管内空气排净并加足制动液。3.制动间隙不当。制动磨擦片工作面与制动鼓内壁工作面的间隙过大，制动时分泵活塞行程过大，以致制动迟

36、缓、制动力矩下降。维修时，按规范全面调校制动间隙，即用平头螺丝刀从高速孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回36齿，以得到所规范的间隙。4.制动鼓与磨擦衬片接触不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上，导致磨擦衬片与制动鼓接触不良，制动磨擦力矩下降。若发现此现象，必须镗削或校整修复。制动鼓镗削后的直径不得大于220mm，否则应更换新件。5.制动磨擦片被油垢污染或浸水受潮，磨擦系数急剧降低，引起制动失灵。维护时，拆下磨擦片用汽油清洗，并将喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来，渗油严惩时必须更换新片。对于浸水的磨擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发，恢复其磨擦系数即可。6.制动总

37、泵、分泵皮碗(或其他件)损坏，制动管路不能产生必要的内压，油液漏渗，致使制动不良。应及时拆检制动总泵、分泵皮碗，更换磨蚀损坏部件。（2）制动跑偏汽车在制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。汽车试验中常规定一定宽度的试验通道（如1.5倍车宽或3.7米），制动时方向稳定性合格的车辆，在试验过程中不允许产生不可控制的效应使它离开这条通道。最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运

38、动而失去控制。跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴的侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。检测方法：1.检查如果发现制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气，应给予更换。2.对于制动分泵活塞发咬现象。应更换分泵活塞。3.左右制动器片磨损不等的。给予更换4.左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。应进行调整更换一致。5.检查制动摩擦片有油污等。应给予清除。制动拖滞制动拖滞：抬起制动踏板后，全部或个别车轮仍处于制动状态，再次启动车辆起步因难。1、车辆行驶一段里程后，手摸各制动鼓(盘)，若均发热，则故障在制动总泵。若个别制动鼓励(盘)发热，则故障发生在制动器。2、自由

39、行程过小，(有的轿车没有踏板自由行程，只有工作行程)，或用脚钩起踏板，则要调整自由行程(工作行程)，或更换回位弹簧。3、观察制动液缸，反复踩动制动踏板，液缸内制动液液面回升缓慢慢，则要拆检总泵或更换总泵(有的轿车不允许拆检)。4、如故障在个别车轮制动器。拧松放气螺钉，如制动液喷出，制动蹄回位，则为油管堵塞，应予疏通。若制动板仍不回位，应解体检查制动器分泵、活塞、橡胶油封、卡钳、回位弹簧技术性能，故障件更换。（3）制动抖动当汽车行驶到一定速度时进行制动，同轴的左、右轮在一个圆周内出现不同步的一次或多次因制动力矩的不均衡，而产生交变的制动一松一紧现象。当制动力矩不均衡现象达到一定程度时，就使左、右

40、2个车轮产生交变的不等速滚动，这就形成了车轮左、右来回摆动，这种来回摆动达到一定的频率时即形成振动，所以此种故障往往是车速和制动力矩在一定范围内时产生的。鼓式制动器由于摩擦片与制动鼓的接触圆周面积大于制动鼓圆周面积的2/3，所以即使制动力矩的不均衡，也不会在一周内产生交替变化的周波，因而不容易产生这种故障。盘式制动器的摩擦片与制动盘的圆周接触面积，通常小于制动盘圆周面积的1/4，所以在一周内，可能产生4次振动周波，所以这种故障都发生在转向轮为盘式制动器的车辆上。而制动力矩不均衡的主要原因有：制动盘厚度不均匀或摇摆、摩擦片摩擦系数不均匀等。当制动盘较厚部位通过摩擦片时制动力矩大；当制动盘较薄部位

41、通过摩擦片时制动力矩小，这就形成了一次振动波。同理制动盘摇摆、摩擦片摩擦系数不均匀也会产生振动波。1检查的重点制动盘厚度的均匀性制动盘偏摆制动蹄片碳化程度及厚度轴承间隙车桥轮毂偏摆3.4制动系统维护制动液的选用、更换及补充1.在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液的通路更长，更曲折，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大，另外，在具有防抱控制功能的制动系统中，运动零件更多、更精密、这些运动对润滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制动系统所选用的制动液必须具有恰当的粘度。2.在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工作温度和压力较常规制动系统中的制动液

42、更高，这就要求制动液具有更强的抗氧化性能，以免制动液中形成胶质、沉积物和腐蚀性物质。3.在具有防抱控制功能的制动系统中有更多的橡胶密封件和橡胶软管，这就要求所选用的制动液不能对橡胶件产生较强的膨胀作用。4.在具有防抱控制功能的制动系统中有更多、更为精密的金属零件，因此，要求所选用的制动液对金属的腐蚀性较弱。由于具有防抱控制功能的制动系统在制动过程中会使制动液的温度升高很快，这就要求所选用的制动液具有较高的沸点，以免因制动液发生汽化使制动系统产生气阻。根据以上特点,具有防抱控制功能都推荐选用DOT3或DOT4的制动液。尽管DOT5的制动液具有更高的沸点，但是，由于DOT5是硅基制动液，会对橡胶件

43、产生较强的损害，因此，在具有防抱控制功能的制动系统中，一般不推荐选用DOT5的制动液。由于DOT3和DOT4是醇基制动夜，具有较强的吸湿性，随着使用时间的延长，其中的含水量会不渐增多。当制动液中含有较多的水分时，不仅会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀，还使制动液的粘度变大，影响制动系统中的流动，特别是在寒冷的气侯条件下迟缓，导致制动距离的延长。另外，制动液中的含水量会对制动液的沸点产生非常明显的影响。所以，随着制动液中含水量的增多，制动系统就很容易发生气阻象。DOT3和DOT4制动液一般经过12个月的使用以后，其中的含水量平均可达3%，因此，建议对具有防抱控制功能的制动系统每隔12个月更

44、换一次制动液。在对具有液压动力或助力的制动系统进行制动液更换或补充时，由于蓄能器中可能蓄存有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行：1.将新制动液加到储液室的最高液位标记处；2.如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行；3.将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4.待电动泵停止运转后，储液室中的液位进行检查；5.如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复上述的第3和第4步骤；如储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高标记处，但切不可将制动液加

45、注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。在具有防抱控制功能的制动系统中，防抱控制系统的电子控制装制通常根据液位开关输入的信号对储液室的制动液液位进行监测。当制动液液位过低时，防抱控制系统将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液液位进行检查，并及时补充制动液。ABS故障诊断步骤。第四章典型故障案例分析4.1典型故障案例分析故障现象1:行驶里程:27000km。车辆行驶过程中ABS故障灯常亮，用故障诊断仪(ELIT)删除后进行路试，不久ABS故障灯又亮，而且在制动时明显感到ABS系统不在工作。故障检修:(1)用故障诊断仪(ELIT)读取故障内容，显示

46、右前车速传感器有故障，而其他有关数据及传感器均正常。确定是右前车速传感器出现故障。(2)将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。其电路部分一切正常，对连线部分进行检查也正常。(3)对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有许多铁屑。将铁屑用工具清除干净，并重新安装上传感器。(4)用故障诊断仪(ELIT)删除故障信息。(5)对车辆进行路试，并用故障诊断仪(ELIT)进行参数测量，一切恢复正常。分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。故障现象2:据一大众朗逸车主反映在踩松离合器时感觉异常，尤其是松离合器时有

47、些发抖。经拆检发现离合器拨叉、分离轴承、压盘及摩擦片均已严重磨损，于是更换离合器总成，试车合格后出厂。然而，三天后车主就回厂投诉:底盘有异响，且有漏油现象。故障检修:由于该车无其他维修项目，故重点检查拆换作业中涉及到的离合器、变速器、分动器及传动轴。结果发现，分动器已无油，后传动轴前伸缩套及其轴瓦已严重磨花、磨黑，分动器后盖油封己烧烂。于是，更换分动器后盖(带轴瓦一起)及其油封，打磨传动轴伸缩套外表，并给分动器加满油后，故障排除。本以为事情已经结束，可两天后，车主又发现同一处漏油。回厂后拆检发现，后传动轴前段又磨花，轴瓦又烧坏且已走位，油封又烧烂且分动器输出轴己弯曲，旋转时后端跳动较明显。于是再一次更换分动器后盖及其油封，另换后传动轴伸缩套和变速器输出轴，然后进行高速试车近100km，又发现漏油。拆下后传动轴发现其伸缩套及轴瓦又有轻微偏磨。到底为什么呢?冥思苦想其可能性只能有两个，一个是变速器轴间定位有问题，造成轴不平行；另一个就是其轴间间隙过大。因第二个原因易于确认，于是找来同种车型