自动控制原理选择题有答案.docx

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1、自动限制原理选择题48学时1开环限制方式是按 进展限制的，反应限制方式是按 进展限制的。 A偏差；给定量 B给定量；偏差C给定量；扰动 D扰动；给定量 B 2自动限制系统的 是系统正常工作的先决条件。 A稳定性 B动态特性C稳态特性 D精确度 A 3系统的微分方程为 ,那么系统属于 。 A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 D 4系统的微分方程为,那么系统属于 。 A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 B 5系统的微分方程为,那么系统属于 。 A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 C 6系统的微分方程为,那么系统属于 。 A离散系统 B线性

2、定常系统C线性时变系统 D非线性系统 D 7系统的微分方程为 ,那么系统属于 。 A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 B 8系统的微分方程为 ,那么系统属于 。 A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 9. 设某系统的传递函数为：那么单位阶跃响应的模态有：A BC D 10. 设某系统的传递函数为：那么单位阶跃响应的模态有：A BC D C 11. 设某系统的传递函数为：那么单位阶跃响应的模态有：A BC D A A微分方程 B差分方程C传递函数 D状态方程 C 13适合于应用传递函数描述的系统是 。A线性定常系统 B线性时变系统C非线性时变系统 D非线性定

3、常系统 A 14传递函数的零初始条件是指时系统的 。A输入为零 B输入, 输出及各阶导数为零C输入, 输出为零 D输出及各阶导数为零 B 15传递函数的拉氏反变换是 。A单位阶跃响应 B单位加速度响应C单位斜坡响应 D单位脉冲响应 D 16系统自由运动的模态由 确定。A零点 B极点C零点与极点 D增益 B 17信号流图中， 的支路称为源节点。A只有信号输入 B只有信号输出C既有信号输入又有信号输出 D随意 A18信号流图中， 的支路称为阱节点。A只有信号输入 B只有信号输出C既有信号输入又有信号输出 D随意 B 19信号流图中， 的支路称为混合节点。A只有信号输入 B只有信号输出C既有信号输入

4、又有信号输出 D随意 C 20如下图反应限制系统的典型构造图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子 B分母 C分子与分母 D分子与分母都不 B 21如下图反应限制系统的典型构造图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子 B分母C分子与分母 D分子与分母都不 B 22如下图反应限制系统的典型构造图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子 B分母C分子与分母 D分子与分母都不 B 23如下图反应限制系统的典型构造图， A B C D A 24如下图反应限制系统的典型构造图， A B C D B 25如下图反应限制

5、系统的典型构造图， A B C D C 26如下图反应限制系统的典型构造图， A B C D D 27分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 。A单位阶跃函数 B单位速度函数C单位脉冲函数 D正弦函数 A 28.某系统的单位阶跃响应曲线与动态性能指标如下图，那么上升时间为 。A B C D A 29.某系统的单位阶跃响应曲线与动态性能指标如下图，那么峰值时间为 。A B C D B 30.某系统的单位阶跃响应曲线与动态性能指标如下图，那么调整时间为 。A B C D CA B C D A A B C D C A B C D D 34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。A上升 B下降 C

6、不变 D无规律变更 A 35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。A0 B C D1 C 36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。A上升 B下降 C不变 D无规律变更 B 37假设二阶系统处于临界阻尼状态，那么系统的阻尼比应为 。A BC D B 38假设二阶系统处于过阻尼状态，那么系统的阻尼比应为 。A BC D C 39.假设二阶系统处于零阻尼状态，那么系统的阻尼比应为 。A BC D D 40.假设二阶系统处于欠阻尼状态，那么系统的阻尼比应为 。A BC D A 41. 假设二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，那么系统具有 。 A两个正实部的特征根 B两个正实根 C两

7、个负实部的特征根 D一对纯虚根 A 42. 假设二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，那么系统具有 。 A两个正实部的特征根 B两个正实根 C两个负实部的特征根 D一对纯虚根 B43. 假设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，那么系统具有 。 A两个正实部的特征根 B两个正实根 C两个负实部的特征根 D一对纯虚根 D44. 假设二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，那么系统具有 。 A两个不相等的负实根 B两个相等的负实根 C两个负实部的特征根 D一对纯虚根 C 45. 假设二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，那么系统的阻尼比应为 。 A BC都对 D都错 C46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率

8、无阻尼振荡频率。 A大于 B小于C等于 D小于等于 B 47二阶欠阻尼系统的超调量，那么其阻尼比的范围为 。A BC D C 48二阶欠阻尼系统的超调量，那么其阻尼比的范围为 。A BC D D 49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 。A阻尼比增大，超调量增大； B阻尼比减小，超调量增大；C阻尼比增大，超调量减小；D无阻尼自然频率减小。 B 50. 二阶欠阻尼系统的调整时间与闭环极点的实部数值 。 A成正比 B成反比 C无关 D都有可能 B ,那么系统的单位阶跃响应呈现为 。等幅的振荡 发散的振荡 衰减的振荡 恒值 ( C ) ,那么系统的无阻尼振荡频率为 。 A 0.25 B0

9、.5 C 1 D 2 D ,那么系统的阻尼比为 。 A 0.25 B0.5 C 1 D 2 A A B C D ( D )55.某系统的劳思表如下所示，那么以下说法正确的选项是 。A系统稳定 B系统不稳定，有一个正实部根C系统不稳定，有两个正实部根D系统不稳定，没有正实部根 C 56.某系统的劳思表如下所示，那么以下说法正确的选项是 。A系统稳定 B系统不稳定，有一个正实部根C系统不稳定，有两个正实部根 D系统不稳定，没有正实部根 A 57.某系统的劳思表如下所示，那么以下说法正确的选项是 。A系统稳定 B系统不稳定，有一个正实部根C系统不稳定，有两个正实部根 D系统不稳定，没有正实部根 A

10、58.某系统的劳思表如下所示，那么以下说法正确的选项是 。A系统稳定 B系统不稳定C系统条件稳定 D无法判定 C 59.某系统的劳思表如下所示，系统稳定时的取值范围是 。A B C D C60单位反应限制系统稳定，其开环传递函数：，输入为时的稳态误差是 。A不确定 B零C常数 D无穷大 D 61单位反应限制系统稳定，其开环传递函数：，输入为时的稳态误差是 。A不确定 B零C常数 D无穷大 C ,系统的开环增益与型次分别为 。 (A) 7,型 (B) 7,型 (C) 1.4，型 (D) 1.4，型 D 63根轨迹法是利用 在S平面上的分布，通过图解的方法求取 的位置。A开环零, 极点；闭环零点

11、B开环零, 极点；闭环极点C闭环零, 极点；开环零点 D闭环零, 极点；开环极点 B 64根轨迹法是 的并且对称于 。 A离散；实轴 B连续；实轴C离散；虚轴 D连续；虚轴 B 65相角条件是根轨迹存在的 。 A充分条件 B必要条件 C充要条件 D都不对 C 66闭环零点由开环前向通路传递函数的 与反应通路传递函数的 组成。 A零点，零点 B零点，极点C极点，零点 D极点，极点 B 67根轨迹起于开环 ，最终开环 。 A零点，零点 B零点，极点C极点，零点 D极点，极点 C 68当开环有限极点数大于有限零点数时，有 条根轨迹趋向无穷远处。 A BC D D 69实轴上的某一区域，假设其 开环实

12、数零, 极点个数之与为 ，那么该区域必是根轨迹。 A左边，奇数 B右边，奇数C左边，偶数 D右边，偶数 B 70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。A单位阶跃函数 B单位速度函数C单位脉冲函数 D正弦函数 D A由系统的构造, 参数确定；B与输入幅值有关； C与输出有关； D与时间有关； A 72 不是频率特性的几何表示法。A极坐标图 B伯德图 C尼科尔斯图 D方框图 D 73系统开环传递函数，其奈氏图如下，那么闭环系统 。A稳定 B不稳定 C条件稳定 D无法判别 A 74系统开环传递函数， 。A1,1,0 B0,0,0 C0,1,-2 D0,0.5,-1 B 75系统开环传递函数，其

13、奈氏图如下，那么闭环系统 。A稳定 B不稳定 C条件稳定 D无法判别 B 76系统开环传递函数， 。A1,1,0 B0,0,0 C0,1,-2 D0,0.5,-1 C 77系统开环传递函数，其奈氏图如下，那么闭环系统 。A稳定 B不稳定 C条件稳定 D无法判别 A 78系统开环传递函数， 。A1,1,0 B0,0,0 C0,1,-2 D0,0.5,-1 B 79系统开环传递函数，其奈氏图如下，那么闭环系统 。A稳定 B不稳定 C条件稳定 D无法判别 B80系统开环传递函数， 。A1,1,0 B0,0,0 C0,1,-2 D0,0.5,-1 D 81最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 点。

14、A包围 B不包围C顺时针包围 D逆时针包围 B S平面的分布如下图。那么，可以推断该系统是 。A稳定的 B不稳定的C临界稳定的 D无法判定稳定性 C 83单位反应系统的开环传递函数，其幅值裕度等于 。A BC D D 84某单位反应系统的伯德图如下图，其幅值裕度 。A BC D A 85某单位反应系统的伯德图如下图，其相角裕度 。A BC D C86某单位反应系统的伯德图如下图，其截止频率 。A BC D D 87某单位反应系统的伯德图如下图，其穿越频率 。A BC D B 88典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 。A频率特性的谐振峰值越小； B阻尼比越大； C闭环增益越大； D相角裕度越小

15、 D 89开环对数频率特性的低频段确定系统的 。A型别 B稳态误差C动态性能 D抗干扰实力 B90开环对数频率特性的中频段确定系统的 。A型别 B稳态误差C动态性能 D抗干扰实力 C 91开环对数频率特性的高频段确定系统的 。A型别 B稳态误差C动态性能 D抗干扰实力 D ，那么它是 。 A相位迟后校正； B迟后超前校正； C相位超前校正； D, , 都不是 C 93香农采样定理指出，假如采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到的频率重量，那么使信号完满地从采样信号复原过来的采样周期，满足以下条件 。A BC D A94开环离散系统的脉冲传递函数为 。A B C D D 95闭环离散系统的输出

16、 。A B C D B 96离散系统闭环脉冲传递函数的极点，那么动态响应为 。A双向脉冲序列 B发散脉冲序列 C等幅脉冲序列 D收敛脉冲序列 B 97离散系统闭环脉冲传递函数的极点，那么动态响应为 。A双向脉冲序列 B发散脉冲序列 C等幅脉冲序列 D收敛脉冲序列 C 98离散系统闭环脉冲传递函数的极点，那么动态响应为 。A双向脉冲序列 B发散脉冲序列 C等幅脉冲序列 D收敛脉冲序列 D 99离散系统闭环脉冲传递函数的极点，那么动态响应为 。A单向脉冲序列 B双向发散脉冲序列 C双向等幅脉冲序列 D双向收敛脉冲序列 D 100离散系统闭环脉冲传递函数的极点，那么动态响应为 。A单向脉冲序列 B双

17、向发散脉冲序列 C双向等幅脉冲序列 D双向收敛脉冲序列 C 101离散系统闭环脉冲传递函数的极点，那么动态响应为 。A单向脉冲序列 B双向发散脉冲序列 C双向等幅脉冲序列 D双向收敛脉冲序列 B 102非线性系统的曲线与 交点时 无外作用下的周期运动。A有，存在 B有，可能存在 C无，存在 D无，可能存在 B 103线性系统状态变量的选取 唯一性，状态变量的数目 。A具有，确定 B具有，不愿定C不具有，确定 D不具有，不愿定 104线性连续系统状态方程的一般形式为 。A B CD 105线性离散系统状态方程的一般形式为 。A B CD 106线性定常系统状态方程的一般形式为 。A B CD 107线性定常离散系统状态方程的一般形式为 。A B CD 第 18 页