2022年自动控制原理选择题有答案要点 .pdf

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1、自动控制原理选择题（ 48 学时）1开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。（A）偏差；给定量（B）给定量；偏差（C）给定量；扰动（D）扰动；给定量（ B ）2自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。（A）稳定性（B）动态特性（C）稳态特性（D）精确度（ A ）3系统的微分方程为222)()(5)(dttrdttrtc,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（ D ）4系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233trtcdttdcdttcddttcd, 则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（

2、 B）5系统的微分方程为( )( )( )( )3dc tdr ttc tr tdtdt, 则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（ C）6系统的微分方程为( )( )cos5c tr tt, 则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（ D ）7系统的微分方程为drdttdrtrtct)(5)(6)(3)(, 则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（ B ）8系统的微分方程为)()(2trtc, 则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）

3、9. 设某系统的传递函数为：,12186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee ,（C）tetsin（D）tttee2,（）10. 设某系统的传递函数为：,22186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 14 页 - - - - - - - - - （A）ttee2,（B）tttee ,（C）tetsin（D）tttee2,（ C ）11. 设某系统的传递

4、函数为：,23186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee ,（C）tetsin（D）tttee2,（ A ）12. 时域中常用的数学模型不包括。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（ C ）13适合于应用传递函数描述的系统是。（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（ A ）14传递函数的零初始条件是指0t时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（ B ）15传递函数的拉氏反变换是。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单

5、位斜坡响应（D）单位脉冲响应（ D ）16系统自由运动的模态由决定。（A）零点（B）极点（C）零点和极点（D）增益（ B ）17信号流图中，的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（ A）18信号流图中，的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（ B ）19信号流图中，的支路称为混合节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（ C ）20如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。G1(s)G2(s)

6、H(s)RCNBE名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 14 页 - - - - - - - - - （A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（ B ）21如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（ B ）22如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D

7、）分子和分母都不（ B ）23如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sRsC（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（ A ）24如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sNsC（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（ B ）25如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sRsE（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（ C ）26如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sNsE（A）HGGGG21211（B）HGGG2121名师

8、资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 14 页 - - - - - - - - - （C）HGG2111（D）HGGHG2121（ D ）27分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（ A ）28. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。（A）s504. 0（B）s44.1（C）s35. 3（D）s59.4（ A ）29. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则

9、峰值时间为。（A）s504. 0（B）s44.1（C）s35. 3（D）s59.4（ B ）30. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。（A）s504. 0（B）s44.1（C）s35. 3（D）s59.4（ C）31一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632 时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（ A ）32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95 时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（ C ）33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982 时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（ D ）34一阶系统的单位阶跃响应

10、曲线随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（ A ）35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。（A）0 （B）T名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 14 页 - - - - - - - - - （C）1/ T（D）1 （ C ）36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（B ）37若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（ B ）38若二阶

11、系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（ C ）39. 若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（ D ） 40. 若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（ A ） 41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ A ）42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ B）43. 若二阶系统的单

12、位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ D）44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ C ）45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。（A）1（B）1（C）,A B都对（D）,A B都错（ C）46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。（A）大于（B）小于名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心

13、整理 - - - - - - - 第 5 页，共 14 页 - - - - - - - - - （C）等于（D）小于等于（ B ）47二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）1（B）10（C）169.0（D）69.00（ C ）48二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）1（B）10（C）169.0（D）69.00（ D ）49. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统。（A）阻尼比增大，超调量%增大；（B）阻尼比减小，超调量%增大；（C）阻尼比增大，超调量%减小；（D）无阻尼自然频率n减小。（ B ）50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。

14、（A）成正比（B）成反比（C）无关（D）,A B C都有可能（ B ）51. 已知典型二阶系统的阻尼比为1.0, 则系统的单位阶跃响应呈现为。（）等幅的振荡（）发散的振荡（）衰减的振荡（）恒值 ( C ) 52. 已知系统的传递函数442sssG , 则系统的无阻尼振荡频率为。（A） 0.25 （B）0.5 （C） 1 （D） 2 （ D ）53. 已知系统的传递函数442sssG , 则系统的阻尼比为。（A） 0.25 （B）0.5 （C） 1 （D） 2 （ A ）54. 以下属于振荡环节的是。（A）2312)(2SSSSG（B）231)(2SSSG名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载

15、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 14 页 - - - - - - - - - （C）112)(2SSSSG（D ）11)(2SSSG ( D ) 55. 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。56514253101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（ C ）56. 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。11112113101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（

16、C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（ A ）57. 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。21214223101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（ A ）58. 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。32111011750034.675007500216.807500ssKsKsK（A）系统稳定（B）系统不稳定（C）系统条件稳定（D）无法判定（ C ）59. 已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时1K的取值范围是。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 -

17、 - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 14 页 - - - - - - - - - 32111011750034.675007500216.807500ssKsKsK（A）10K（B）134.6K（C）1034.6K（D）134.6K（ C）60已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：)5)(11 .0(50)(ssssG，输入为2)(ttr时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（ D ）61已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：)5)(11 .0(50)(ssssG，输入为tt

18、r)(时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（ C ）62. 系统开环传递函数为)5(7)(SSSG , 系统的开环增益和型次分别为。(A) 7,型 (B) 7,型(C) 1.4，型 (D) 1.4，型（ D ）63根轨迹法是利用在 S平面上的分布，通过图解的方法求取的位置。（ A）开环零、极点；闭环零点（B）开环零、极点；闭环极点（ C）闭环零、极点；开环零点（D）闭环零、极点；开环极点（ B ）64根轨迹法是的并且对称于。（A）离散；实轴（B）连续；实轴（C）离散；虚轴（D）连续；虚轴（ B ）65相角条件是根轨迹存在的。（A）充分条件（B）必要条件（C）充要条件（D）

19、,A B C都不对（ C ）66闭环零点由开环前向通路传递函数的和反馈通路传递函数的组成。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（ B ）67根轨迹起于开环，终于开环。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（ C ）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 14 页 - - - - - - - - - 68当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有条根轨迹趋向无穷远处。（A）n（B）m（C）mn（D）nm（ D ）6

20、9实轴上的某一区域，若其开环实数零、 极点个数之和为，则该区域必是根轨迹。（A）左边，奇数（B）右边，奇数（C）左边，偶数（D）右边，偶数（ B ）70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（ D ）71. 线性系统的频率特性。（A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；（C）与输出有关；（D ）与时间t有关；（ A ）72不是频率特性的几何表示法。（A）极坐标图（B）伯德图（C）尼科尔斯图（D）方框图（ D ）73 已知系统开环传递函数)18)(12(2)(sssG， 其奈氏图如下， 则闭环系统。（A）稳定（B）

21、不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（ A ）74已知系统开环传递函数)18)(12(2)(sssG，RNN,。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）75已知系统开环传递函数) 110)(1(200)(2ssssG，其奈氏图如下， 则闭环系统。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 14 页 - - - - - - - - - （A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（ B ）76已知系统开环传递函数)1

22、10)(1(200)(2ssssG，RNN,。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ C ）77已知系统开环传递函数1) 110(8)(2ssssG，其奈氏图如下，则闭环系统。（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（ A ）78已知系统开环传递函数1) 110(8)(2ssssG，RNN,。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）79已知系统开环传递函数)1(8)(sssG，其奈氏图如下，则闭环系统。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - -

23、- - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 14 页 - - - - - - - - - （A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（ B）80已知系统开环传递函数)1(8)(sssG，RNN,。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ D ）81最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线)0, 1(j点。（A）包围（B）不包围（C）顺时针包围（D）逆时针包围（ B ）82. 系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是。-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20-1-0.8-0.

24、6-0.4-0.200.20.40.60.81Pole-Zero MapReal AxisImagnaryAxs（A）稳定的（B）不稳定的（C）临界稳定的（D）无法判定稳定性（ C ）83单位反馈系统的开环传递函数2416)(ssG，其幅值裕度h等于。（A）dB0（B）dB24（C）dB16（D）dB（ D ）84某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度hdB。（A）1.28（B）8 .22（C）4 .46（D）25. 3（ A ）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1

25、1 页，共 14 页 - - - - - - - - - 85某单位反馈系统的伯德图如图所示，其相角裕度。（A）1.28（B）8 .22（C）4 .46（D）25. 3（ C）86某单位反馈系统的伯德图如图所示，其截止频率csrad /。（A）1.28（B）8 .22（C）4 .46（D）25. 3（ D ）87某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率xsrad /。（A）1.28（B）8 .22（C）4 .46（D）25. 3（ B ）88典型二阶系统的超调量越大，反映出系统。（A）频率特性的谐振峰值越小；（ B）阻尼比越大；（C）闭环增益越大；（D）相角裕度越小（ D ）89开环对数频率

26、特性的低频段决定系统的。（A）型别（B）稳态误差（C）动态性能（D）抗干扰能力（ B）90开环对数频率特性的中频段决定系统的。（A）型别（B）稳态误差（C）动态性能（D）抗干扰能力（ C ）91开环对数频率特性的高频段决定系统的。（A）型别（B）稳态误差（C）动态性能（D）抗干扰能力（ D ）92. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(5)10ss，则它是。（A）相位迟后校正；（B）迟后超前校正；（C）相位超前校正；（D）、都不是（ C ）93香农采样定理指出，如果采样器的输入信号)(te具有有限带宽，并且有直到h的频率分量，则使信号)(te完满地从采样信号)(*te恢复过来的采样周期T，满足

27、下列条件。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 14 页 - - - - - - - - - （A）hT2/2（B）hT2/2（C）hT2（D）hT2（ A）94开环离散系统的脉冲传递函数为。（A）2( )Gz（B）12( )( )Gz Gz（C）1( )Gz（D）12( )G Gz（ D ）95闭环离散系统的输出( )C z。（A）( )1( )GR zGH z（B）( ) ( )1( )G z R zGH z（C）( )1( )( )GR zG z H z

28、（D）( ) ( )1( )( )G z R zG z H z（ B ）96离散系统闭环脉冲传递函数的极点1kp，则动态响应为。（A）双向脉冲序列（B）发散脉冲序列（C） 等幅脉冲序列（D） 收敛脉冲序列（ B ）97离散系统闭环脉冲传递函数的极点1kp，则动态响应为。（A）双向脉冲序列（B）发散脉冲序列（C） 等幅脉冲序列（D） 收敛脉冲序列（ C ）98离散系统闭环脉冲传递函数的极点01kp，则动态响应为。（A）双向脉冲序列（B）发散脉冲序列（C） 等幅脉冲序列（D） 收敛脉冲序列（ D ）99离散系统闭环脉冲传递函数的极点10kp，则动态响应为。（A）单向脉冲序列（B）双向发散脉冲序列名

29、师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 14 页 - - - - - - - - - （C）双向等幅脉冲序列（D）双向收敛脉冲序列（D ）100离散系统闭环脉冲传递函数的极点1kp，则动态响应为。（A）单向脉冲序列（B）双向发散脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列（D）双向收敛脉冲序列（ C ）101离散系统闭环脉冲传递函数的极点1kp，则动态响应为。（A）单向脉冲序列（B）双向发散脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列（D）双向收敛脉冲序列（ B）102非线性系统的G曲线和)(1AN交点时无外作用下的周期运动。（A）有，存在（B）有，可能存在（C）无，存在（D）无，可能存在（ B ）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 14 页 - - - - - - - - -