最新变频器工作原理幻灯片.ppt

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1、1.1 交直交变频器的基本工作原理交直交变频器的基本工作原理变频器的功能就是将频率、电压都固定的交流电源变成频率、电压都连续可调的三相交流电源。按照变换环节有无直流环节可以分为交交变频器和交直交变频器。 1.1.1 交直交变频器的主电路交直交变频器的主电路 交直交变频器的主电路如图1.1.1所示。可以分为以下 几部分：1、整流电路交直部分整流电路通常由二极管或可控硅构成的桥式电路组成。根据输入电源的不同，分为单相桥式整流电路和三相桥式整流电路。我国常用的小功率的变频器多数为单相220V输入，较大功率的变频器多数为三相380V（线电压）输入。1、基频以下调速在基频（额定频率）以下调速，电压和频率

2、同时变化，但变化的曲线不同，需要在使用变频器时，根据负载的性质设定。（1）曲线n 对于曲线n，U/f =常数，属于恒压频比控制方式，适合于恒转矩负载。（2）曲线L 曲线L也适合于恒转矩负载，但频率为零时，电压不为零，在电机并联使用或某些特殊电机选用曲线L。（3）曲线P 曲线P适合于可变转矩负载，主要用于泵类负载和风机负载。 2、基频以上调速 在基频以上调速时，频率可以从基频往上增高，但电压U却始终保持为额定电压，输出功率基本保持不变。所以，在基频以上变频调速属于恒功率调速。 由此可见，通用变频器属于变压变频(VVVF)装置，其中VVVF是英文Variable Voltage Variable

3、Frequency的缩写。这是通用变频器工作的最基本方式，也是设计变频器时所满足的最基本要求。1.2 交交变频器的工作原理交交变频器的工作原理 交交变频器是指无直流中间环节，直接将电网固定频率的恒压恒频（CVCF）交流电源变换成变压变频（VVVF）交流电源的变频器，因此称之为“直接”变压变频器或交交变频器，亦称周波变换器（Cycloconverter）。1.2.1 交交变频器的基本原理交交变频器的基本原理 在有源逆变电路中，若采用两组反向并联的可控整流电路，适当控制各组可控硅的关断与导通，就可以在负载上得到电压极性和大小都改变的直流电压。若再适当控制正反两组可控硅的切换频率，在负载两端就能得到

4、交变的输出电压，从而实现交交直接变频。 单相输出的交交变频器如图1.2.1a所示。它实质上是一 套三相桥式无环流反并联的可逆装置。正、反向两组晶阐管按一定周期相互切换。正向组工作时，反向组关断，在负载上得到正向电压；反向组工作时，正向组关断，在负载上得到反向电压。工作晶阐管的关断通过交流电源的自然换相来实现。这样，在负载上就获得了交变的输出电压uo。负载反向组正向组50Hz50Hzuo+_a) 电路示意图 图1.2.1 交交变频器一相电路及波形b) 方波型输出电压输出波形正向组反向组Uot1.2.2 运行方式运行方式 交交变频器的运行方式分为无环流运行方式、自然环流运行方式和局部环流运行方式。

5、1、无环流运行方式 图1.2.1a是无环流运行方式变频器原理图。采用这种运行方式的优点是系统简单，成本较低。但缺点也很明显，决不允许两组整流器同时获得触发脉冲而形成环流，因为环流的出现将造成电源短路。由于这一原因，必须等到一组整流器的电流完全消失后，另一组整流器才允许导通。切换延时是必不可少的，而且延时较长。一般情况下这种结构能提供的输出电压的最高频率只是电网频率的三分之一或更低。 输出的交流电流是由正向桥和反向桥轮换提供，在进行换桥时，由于普通晶闸管在触发脉冲消失且正向电流完全停止后，还需要1050s的时间才能够恢复正向阻断能力， 所以在测得电流真正为零后，还需延时5001500s才允许另一

6、组晶闸管导通。因此这种变频器提供的交流电流在过零时必然存在着一小段死区。延时时间愈长，产生环流的可能性愈小，系统愈可靠，这种死区也愈长。在死区期间电流等于0，这段时间是无效时间。 无环流控制的重要条件是准确而且迅速地检测出电流过零信号。不管主回路的工作电流是大是小，零电流检测环节都必须能对主回路的电流作出正确的响应。过去的零电流检测在输入侧使用交流电流互感器，在输出侧使用直流电流互感器，它们都既能保证电流检测的准确性，又能使主回路和控制回路之间得到可靠的隔离。 近几年，由于光电隔离器件的发展和广泛应用，已研制成由光电隔离器组成的零电流检测器，性能更加可靠。2、自然环流运行方式 如果同时对两组整

7、流器施加触发脉冲，正向组的触发角P与反向组的触发角N之间保持P +N =，这种控制方式称为自然环流运行方式。为限制环流，在正、反向组间接有抑制环流的电抗器。这种运行方式的交-交变频器，除有因纹波电压瞬时值不同而引起的环流外，还存在着环流电抗器在交流输出电流作用下引起的“自感应环流”，如图1.2.3所示。 图中忽略了因纹波电压引起的环流。产生自感应环流的根本原因是因为交-交变频器的输出电流是交流，其上升和下降在环流电抗器上引起自感应电压，使两组的自感应电压产生不平衡，从而构成两倍电流输出频率的低次谐波脉动电流。 根据分析可知，自感应环流的平均值可达总电流平均值的57%，这显然加重了整流器的负担。

8、因此，完全不加控制的自然环流运行方式只能用于特定的场合。由图1.2.3可见，自感应环流在交流输出电流靠近零点时出现最大值，这对保持电流连续是有利的。另外在有环流运行方式中，负载电压为环流电抗器的中点电压。由于两组输出电压瞬时值中一些谐波分量抵消了，故输出电压的波形较好。ioiPiN0000iC（a)（b)（c)（d) 图1.2.3 自感应环流原理图（a) 输出电流 （b) 正组输出电流 （c) 负组输出电流（d) 自感应环流 （e) 等效电路tIIiOOOPsin22tIiOOOsintIIiOOONsin22tIIiOOOPsin22tIIiONOOsin22tIiOOOsintIIiOOC

9、Osin22tIIiOOCOsin22（e)正组负组负载tttt3、局部环流运行方式 把无环流运行方式和有环流运行方式相结合，即在负载电流有可能不连续时以有环流方式工作，而在负载电流连续时以无环流方式工作。这样的运行方式既可以使控制简化，运行稳定，改善输出电压波形的畸变，又不至于使电流过大，这就是局部环流运行方式的优点。1.2.3 主电路形式主电路形式 交交变频器主要用于大容量交流电动机调速，几乎没有采用单相输入的，主要采用三相输入。主回路有三脉波零式电路（有18个晶闸管）、三脉波带中点三角形负载电路（有12个晶闸管）、三脉波环路电路（有9个晶闸管）、六脉波桥式电路（有36个晶闸管）、十二脉波

10、桥式电路等多种。 用的最多的是六脉波桥式电路，又分为分离负载桥式电路和输出负载Y联结两种型式。 1.3 变频器的分类变频器的分类1.3.1 按变换的环节分类按变换的环节分类1、交交变频器 交交变频器直接将电网频率和电压都固定的交流电源变换成频率和电压都连续可调的交流电源。主要优点是没有中间环节，变换效率高。缺点是连续可调的频率范围比较窄，且只能在电网的固定频率以下变化。一般为电网固定频率的，主要用于电力牵引等容量较大的低速拖动系统中。2、交直交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。在这类装置中，一般用不可控整流，则输入功率因数不变；用PWM逆变，则

11、输出谐波可以减小。PWM逆变器需要全控式电力电子器件，其输出谐波减小的程度取决于PWM的开关频率，而开关频率则受器件开关时间的限制。 交直交变频器频率调节范围宽，变换的环节容易实现，目前广泛采用。通用变频器一般都采用交直交方式。1.3.2 按直流环节的储能方式分类按直流环节的储能方式分类1、电压源型变频器在交直交变压变频装置中，当中间直流环节采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，在理想情况下是个内阻抗为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫做电压源型变频器，如图1.3.1（a）所示。RSTUVW（b） 电流源型变频器RSTUVW（a） 电压源型变频器C 图1.3.1 电压源

12、型变频器与电流源型变频器2、电流源型变频器 当交直交变压变频装置的中间直流环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因而电源内阻抗很大，对负载来说基本上是一个电流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫做电流源型变频器，如图1.3.1（b）所示。 有的交一交变压变频装置用电抗器将输出电流强制变成矩形波或阶梯波，具有电流源的性质，它也是电流源型变频器。 注意几点：从主电路上看，电压源型变频器和电流源型变频器的区别仅在于中间直流环节滤波器的形式不同，但是这样一来，却造成两类变频器在性能上相当大的差异，主要表现如下：(1) 无功能量的缓冲 对于变压变频调速系统来说，变频器的负载是异步电机，

13、属于感性负载，在中间直流环节与电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。逆变器中的电力电子开关器件无法储能，无功能量只能靠直流环节中作为滤波器的储能元件来缓冲，使它不致影响到交流电网。因此也可以说，两类变频器的主要区别在于用什么储能元件(电容器或电抗器)来缓冲无功能量。 (2) 回馈制动 如果把不可控整流器改为可控整流器，虽然电力电子器件具有单向导电性，电流不能反向，而可控整流器的输出电压是可以迅速反向的，因此电流源型变压变频调速系统容易实现回馈制动，从而便于四象限运行，适用于需要制动和经常正、反转的机械。与此相反，采用电压源型变频器的调速系统要实现回调制动和四象限运行却比较困难，

14、因为其中间直流环节有大电容钳制着电压，使之不能迅速反向，而电流也不能反向，所以在原装置上无法实现回馈制动。必须制动时，只好采用在直流环节中并联电阻的能耗制动，或与可控整流器反并联设置另一组反向整流器，工作在有源逆变状态，以通过反向的制动电流，而维持电压极性不变，实现回馈制动。这样，设备就复杂了。 (3) 调速时的动态响应 由于交直交电流源型变压变频装置的直流电压可以迅速改变，所以由它供电的调速系统动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。(4) 适用范围 由于滤波电容上的电压不能发生突变，所以电压源型变频器的电压控制响应慢，适用于作为多台电机同步运行时的供电电源但不要求快速

15、加减速的场合。电流源型变频器则相反，由于滤波电感上的电流不能发生突变，所以电流源型变频器对负载变化的反应迟缓，不适用于多电机传动，而更适合于一台变频器给一台电机供电的单电机传动，但可以满足快速起动、制动和可逆运行的要求。1.3.3 按控制方式分类按控制方式分类1、U/f控制变频器 U/f控制变频器的方法是在改变频率的同时控制变频器的输出电压，通过使U/f（电压和频率的比）保持一定或按一定的规律变化而得到所需要的转矩特性。采用U/f控制的变频器结构简单、成本低，多用于要求精度不是太高的通用变频器。2、转差频率控制变频器 转差频率控制方式是对U/f控制的一种改进。这种控制需要由安装在电动机上的速度

16、传感器检测出电动机的转速，构成速度闭环。速度调节器的输出为转差频率，而变频器的输出频率则有电动机的实际转速与所需转差频率之和决定。由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。 3、矢量控制变频器 矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，它的基本思路是将电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即定子电流的矢量，因此这种控制方式被成为矢量控制方式。4、直接转矩控制变频器 直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电

17、流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控矢量来控制。其特点为转矩控制是控制定子磁链，并能实现无传感器测速。1.3.4 按功能分类按功能分类1、恒转矩变频器 变频器的控制对象具有恒转矩特性，在转速精度及动态性能方面要求一般不高。当用变频器进行恒转矩调速时，必须加大电动机和变频器的容量，以提高低速转矩。主要用于挤压机、搅拌机、传送带、提升机等。2、平方转矩变频器 变频器的控制对象在过载能力方面要求不高，由于负载转矩与转速的平方成正比 （TLn2），所以低速运行时负载较轻，并具有节能的效果。主要用于风机和泵类负载。1.3.5 按用途分类按用途分类1、通用变频器 通用变频器是指能与普通的异步

18、电动机配套使用，能适合于各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。 一般用途多数使用通用变频器，但在使用之前必须根据负载性质、工艺要求等因素对变频器进行详细的设置。2、高性能专用变频器 高性能专用变频器主要用于对电动机的控制要求较高的系统。与通用变频器相比，高性能专用变频器大多数采用矢量控制方式，驱动对象通常是变频器生产厂家指定的专用电动机。3、高频变频器 在超精度加工和高性能机械中，通常要用到高速电动机。为了满足这些高速电动机的驱动要求，出现了PAM（脉冲幅值调制）控制方式的高频变频器，其生产频率可达3kHz。 1.4 通用变频器的面板结构通用变频器的面板结构 尽管生产变频器的厂家

19、不同，型号各异，但其面板结构大致相同。图1.4.1是施耐德Altivar31变频器的面板结构。主要部分的作用为：.ESCENTSTOPRESETRUNRUNEERCANAltivar31红色LED直流总线接通选择以前的菜单或参数或增大显示值选择下一菜单或参数，或减小显示值给定电位器，如果CtL菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活RUN按键，电动机正向模式接通控制，如果I/O菜单中的tCC参数设置为LOC时激活2个CAN总线接通状态LED退出菜单或参数，或清除显示值，以恢复以前的显示值进入某一菜单或参数，或对显示参数或显示值进行储存STOP/RESET键用于故障复位可用于控制电动机停车，如果I/

20、O菜单中的参数tCC没有设置为LOC，为斜坡停车模式，但如果过程中有注入制动，就会产生自由停车图1.4.1 Altivar31变频器操作面板4个7段显示器1、给定电位器如果CtL菜单中的Fr1参数或Fr2参数设置为AIP时激活，此时通过调节该电位器升降速，目前多数变频器没有该电位器，而是通过、键升降速。2、键在选择菜单或参数时，选择上面的菜单或参数；调整参数时，增大显示值。3、键在选择菜单或参数时，选择下一菜单或参数；调整参数时，减小显示值。4、ESC键退出菜单或参数，或清除显示值，以恢复以前的显示值。在设置参数时，如果不希望对新设置的参数进行储存，而保留以前的数值，按此键返回即可。5、ENT

21、键 在设置菜单或参数时，按ENT键进入某一菜单或参数；设置完毕，对显示参数或显示值进行储存，此时要按住ENT键直至显示参数或数值闪烁为止，有些参数或数值可以立即储存，而有些参数或数值需要按住ENT键2秒以上才能储存。6、RUN键 如果设置为本机控制（I/O菜单中的tCC参数设置为LOC），按一下RUN键，电动机正向模式运行；如果设置为2线或3线控制该键不起作用。7、STOP/RESET键 如果设置为本机控制，在变频器运行状态，用该键停车；如果设置为2线或3线控制，当CtL菜单中的PSt参数设置为yES时该键具有优先停车权， PSt参数设置为nO时该键不起作用；在变频器非运行状态，出现故障且已修

22、复时，用该键复位。8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单SEt、电机菜单drC、输入输出菜单I-O、控制菜单CtL、功能菜单FUn、故障菜单FLt、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单下面是参数。菜单后面带“”，参数不带“”。如“CtL-”是菜单，而“ACC”是参数。在下面的教材中，“FunPSSSP2”说明“FUn”是一级菜单，“PSS”是一级菜单“FUn”下的二级菜单，“SP2” 是二级菜单“PSS”下的参数；“FunPSSSP210Hz” 说明参数“SP2”设置为10Hz。 （2）

23、变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率、线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。表表1.4.1 显示符号与实际字母或数字对照显示符号与实际字母或数字对照显示符号实际字母或数字显示符号实际字母或数字显示符号实际字母或数字ALybM2Cn3dO或数字04EP6Fq7GS或数字58Hr9I或数字1tJU（3）变频器停止时，显示停机状态。 （4）出现故障时，显示故障代码。 由于只有7段，显示符号与实际字母或数字有一定差别，对照关系见表1.4.1。 从表1.4.1可以看出，显示符号 、 、既代表数字，也代表字母，需要根据菜单或参数确定是字母还是数字。即使确定错了，也不会引

24、起差错，因为不管是字母还是数字，都是一个相同的菜单或参数。如只有“PSS-”子菜单，不存在“PS5-”子菜单；只有“SP5”参数，不存在“SPS”参数。 1.5 通用变频器的接线端子通用变频器的接线端子 变频器能把电压、频率固定的交流电变换成电压、频率连续可调的交流电。变频器与外界的联系靠接线端子相连，接线端子又分主端子和控制端子。1.5.1 变频器主端子 变频器的输入端分为三相输入和单相输入两种，而输出端均为三相输出，三相输入的主端子如图1.5.1所示，单相输入的主端子如图1.5.2所示。变频器在出厂时，已将“PO”和“PA/+”两个端子用短路片接在一起，通常不能断开，但在使用外接电抗器时，

25、拆下短路片接电抗器。“PB”和“PA/+”接内部制动电阻，需要使用外接制动电阻时，应先拆下内部接线，这两个端子接制动电阻。一般情况下，“PO”、“PA/+”、“PB”、 “PC/-”4个端子不需要接线，且出厂时的接线也不要拆。R/L1 S/L2 T/L3PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3图1.5.1 三相输入变频器主端子R/L1 S/L2 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3图1.5.2 单相输入变频器主端子表1.5.1 变频器的主端子功能端端 子子功功 能能备备 注注接地端子 接地线，不能与电源零线相接R/L1、S/L2单相电源对于单相输入变

26、频器R/L1、S/L2、T/L3三相电源对于三相输入变频器，不分相序PO直流母线“”极性，接外部电抗器出厂时已短接PA/+接制动电阻、电抗器PB接制动电阻PC/-直流母线“”极性U/T1、 V/T2 、W/T3接三相异步电动机 有相序之分 不同品牌的变频器的主电路端子基本相同。变频器主电路的接线包括接工频电网的输入端(三相R/L1、S/L2、T/L3，单相R/L1、S/L2)和接电动机的电压、频率连续可调的输出端(U/T1、V/T2、W/T3)，在济南星科的实验台中，变频器单相输入、三相输出，QS就是操作台上的变频器开关，输入端已接好。变频器的输出端和电动机接线端均引出在实验台的右上角，用跨接

27、线接通即可，如图1.5.3所示。实际上，最常用的接线图如图1.5.4所示，其中图1.5.4（a）三相输入，图1.3.5（b）单相输入，QS为空气开关。特别注意：变频器的输出端只能接电动机，若把三相交流电特别注意：变频器的输出端只能接电动机，若把三相交流电源直接接在变频器上，会损坏变频器！源直接接在变频器上，会损坏变频器！ U V WM2QS变频器变频器 R S L N（a） 三相输入（b） 单相输入图1.5.4 变频器主电路的连接 U V WM2QS变频器变频器 R S T L1 L2 L3变频器输出变频器输出异步电动机异步电动机U V WU V W图1.5.3 实验台变频器与电动机的连接1.

28、5.2 变频器控制端子变频器控制端子 Altivar31变频器控制端子。在实验台中各控制端子均已引出到实验台的面板上。此外在变频器的下方还有6个按钮开关，供6个逻辑输入端使用。这些按钮带自锁功能，只接了1个触点，按下接通，弹起断开。 控制端子的接线如图1.5.5所示。图中逻辑输入端的触点可以是按钮，但用得更多的是中间继电器、交流接触器的触点或其它低压电器的触点，也可以是PLC输出触点。R1A R1C R1B R2A R2CCLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 24V+10V AI1 COM AI3 AI2 AOV AOC模拟电流模拟电压模拟电压输出模拟电流输出图1.5.5 控

29、制端子的接线示意图 施耐德Altivar31变频器的模拟输入、模拟输出的公共端都是COM，逻辑输入的公共端CLI出厂时已经与COM接在一起。而许多其它品牌的变频器各部分的公共端子不相同。使用时特别注意。 在图1.5.5中，各逻辑输入端子经触点与24V相接，这实际上是变频器内部逻辑输入开关打在SINK位置，逻辑输入的公共端CLI与公共地线COM相接，这是变频器出厂的默认接法，如图1.5.6（a）所示。我们也可以把逻辑输入端子经触点与地短接，这时只需将变频器内部逻辑输入开关打在SOURCE位置即可，此时CLI与24V相接，如图1.5.6（c）所示。逻辑输入开关也可以打在中间CLI位置，如图1.5.

30、6（b），此时变频器的CLI端子必须接线。COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6SINKCLISOURCE CLI接COM（0V）（出厂设置）COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6CLI“悬空”COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6CLI接24图1.5.6 逻辑输入开关的位置SINKCLISOURCE SINKCLISOURCE （a）（b）（c） 本书中都使用变频器的出厂设置，即CLI与公共地线COM相接，LIX接24V。除了Altivar31变频器外，其它型号的变频器多数是逻辑输入端子经触点与地短接。