机器人点检指南TA.doc

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1、Panasonic1连接电缆（外观确认、拧紧加固）：No内 容确 认 方 法对策1确认机器人本体与伺服电机相连的电缆（1） 确认接线端子的松紧程度。（2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。（1） 用手确认松紧程度。（2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。2与控制装置相连的电缆（1） 确认接线端子的松紧程度。（2） 确认电缆（包括示教盒及外部轴电缆）外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。（1） 手确认松紧程度。（2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。3接地地线（1） 确认本体与控制装置间的接地线。（2） 确认外部轴与控制装置间的接

2、地线。（1） 目测。（2） 目测。2控制装置（包括示教盒）：No内 容确 认 方 法对策4确认外观有无污损（1） 清扫机器人本体和控制装置。（2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。（3） 确认通风孔是否被堵塞。（1） 清扫。（2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。（3） 目测通风口有无堵塞。5确认示教盒、指示灯等显示有无异常（1） 常用显示灯类的确认。（2） 面板、示教盒、外部机器、机器人本体的指示灯确认。（1） 目测指示灯有无异常。（2） 目测指示灯有无异常。6按异常停止按钮，确认是否正常（1） 确认面板异常停止按钮是否正常。（2） 确认示教盒异常停止

3、按钮是否正常。（3） 确认外部控制异常停止按钮是否正常。（1） 开机后用手按动面板异常停止按钮，确认有无异常，损坏时进行更换。（2） 同上。（3） 同上。7确认印刷电路板、放大器等器件是否脏污（1） 清洁。（1） 清洁。8确认所有冷却扇是否运转正常（1） 打开控制电源，确认所有风扇运转是否正常，不运转的予以更换。（1） 目测，损坏时进行更换。9确认P板上螺钉、接线端子等是否正常（1） 紧固各P板的固定螺钉、螺帽。（2） 确认各接线端子是否连接好。（1） 紧固螺钉。（2） 用手确定接线端子连接状态，松动时连接好。10确认放大器端子连接电缆的安装螺钉（1） 紧固放大器的输入/出电缆。（1） 紧固。

4、11确认输入/出端子连接电缆的安装螺钉（1） 紧固次序板上I/O端子的导线。（1） 紧固。12相对于各I/O确认I/O功能（1） 用示教盒确认。 （1） 如果有用到，则可以在视窗栏确认3焊枪（焊枪本体）部：No内 容确 认 方 法对策13确认有无飞溅及灰尘附着（1） 清扫。（1） 清扫。14确认外观有无损伤（1） 确认焊枪、焊枪本体外观有无损伤，有时要应急处理，严重时要更换零件。（1） 目测外观有无损伤，进行紧急处理，必要时进行更换。15确认并清扫绝缘处（1） 确认并清扫绝缘件与焊枪、焊枪本体的安装部位及绝缘件与送丝电机安装部位。（1） 清扫各部位，目测绝缘件是否损坏，必要时进行更换。16松紧

5、的确认、紧固（1） 紧固焊枪安装螺钉、母材线、地线部位。（1） 紧固各部位。4机器人本体：No内 容确 认 方 法对策17确认外观上有无脏污及损伤（1） 清扫。（1） 清扫。18确认、紧固机器人本体安装螺钉的松紧（1） 紧固机器人本体的固定螺钉。（2） 紧固焊枪本体固定螺钉、母材线、地线部位部。（1） 紧固螺钉。（2） 紧固螺钉和各部位。19伺服电机的安装螺钉的松紧确认、紧固（1） 所有轴电机安装螺钉的紧固。（1） 安装螺钉的紧固力矩是多少？20确认原点标志的运转是否正常（1） 原点复位，确认原点标志是否吻合。（2） 不吻合时，若用户反馈信息，应帮助其示教修正，使原点标志符合。（1） 目测原点

6、标志是否吻合。（2） 不吻合时进行怎样的示教操作？21确认腕部是否松动（1） 确认伺服锁定时腕部有无松动。（2） 确认在所有运转领域中有无松动。（3） 松动时要调整锥齿轮。（1） 如何确认腕部松动程度？（2） 松动时如何调整锥齿轮？ 22确认防碰撞传感器的运转是否正常（1） 闭合电源开关及伺服电源，使防碰撞传感器运转，确认紧急停止功能是否正常。（1） 闭合电源开关及伺服电源，拨动焊枪确认传感器是否正常。损坏时进行更换。23确认本体的电线束（1） 确认在本体内电线束上黄油情况。（1） 确在本体内电线束上涂抹黄油。24所有轴运转中的异常振动、异常声音的确认（1） 用示教盒手动操作转动各轴不能有异常

7、振动和声音。（1） 有异常振动或声音时进行那些判断和操作？25确认所有轴的运转区域（1） 用示教盒手动操作使机器人各轴运动，在软限位报警时确认是否达到硬限位。（1） 根据示教盒显示确认各轴运动区域，目测是否达到硬限位。26原点复位后所有轴与原来标志一致的确认（1）运动各轴进行确认。（1） 用示教盒运动各轴进行确认（目测）。（2） 原点标志不吻合时重新确认第22条。27确认锂电池（1） 两年更换一次。（1） 按时间更换。28检测后现场的运转确认（1） 检测后需要操作者做现场的运转确认。（1） 运转机器人，目测机器人各方面是否正常。5焊接电源：No内 容确 认 方 法对策29焊接电源内部是否有脏污的确认（1） 清扫。（1） 清扫。30冷却风扇运转有无异常的确认（1） 闭合电源，确认冷却风扇运转状态。（1） 闭合电源目测风扇运转状态，损坏时进行更换。31主变压器接线、安装螺钉松紧的确认（1） 紧固接线。（1） 紧固。321次电缆、2次电缆接线的安装螺钉松紧的确认（1） 紧固接线。（1） 紧固。33其他部位的接线松紧确认（1） 紧固各部位接线。（1） 紧固各部位接线。4