松下机器人点检指南(6页).doc

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1、-松下机器人点检指南-第 5 页1连接电缆（外观确认、拧紧加固）No内 容确 认 方 法对策1确认机器人本体与伺服电机相连的电缆（1） 确认接线端子的松紧程度。（2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。（1） 用手确认松紧程度。（2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。2确认焊机及接口箱相连的电缆（1） 确认接线端子的松紧程度。（2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。（1） 用手确认松紧程度。（2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。3与控制装置相连的电缆（1） 确认接线端子的松紧程度。（2） 确认电缆（包括示教盒及外部

2、轴电缆）外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。（1） 手确认松紧程度。（2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。4接地地线（1） 确认本体与控制装置间的接地线。（2） 确认外部轴与控制装置间的接地线。（1） 目测。（2） 目测。2控制装置（包括示教盒）No内 容确 认 方 法对策5确认外观有无污损（1） 清扫机器人本体和控制装置。（2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。（3） 确认通风孔是否被堵塞。（1） 清扫。（2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。（3） 目测通风口有无堵塞。6确认示教盒、指示灯等显示有无异常（1） 常用显示灯

3、类的确认。（2） 面板、示教盒、外部机器、机器人本体的指示灯确认。（1） 目测指示灯有无异常。（2） 目测指示灯有无异常。7按异常停止按钮，确认是否正常（1） 确认面板异常停止按钮是否正常。（2） 确认示教盒异常停止按钮是否正常。（3） 确认外部控制异常停止按钮是否正常。（1） 开机后用手按动面板异常停止按钮，确认有无异常，损坏时进行更换。（2） 同上。（3） 同上。8确认印刷电路板、放大器等器件是否脏污（1） 清洁。（1） 清洁。（干燥的压缩空气吹）9确认所有冷却扇是否运转正常（1） 打开控制电源，确认所有风扇运转是否正常，不运转的予以更换。（1） 目测，损坏时进行更换。10确认P板上螺钉、

4、接线端子等是否正常（1） 紧固各P板的固定螺钉、螺帽。（2） 确认各接线端子是否连接好。（1） 紧固螺钉。（2） 用手确定接线端子连接状态，松动时连接好。11确认放大器端子连接电缆的安装螺钉（1） 紧固放大器的输入/出电缆。（1） 紧固。12确认输入/出端子连接电缆的安装螺钉（1） 紧固次序板上I/O端子的导线。（1） 紧固。13磁性开关接点损耗的确认（1） 确认伺服侧及控制侧的磁性开关的接点处有无损坏。（1） 确认接点是否损坏，损坏时进行更换。14确认电池电压（1） 关闭所有电源，检查P板上的存储器挡板上的蓄电池电压（每5年更换）。（2） 机器人本体内的编码器挡板上的电池电压：所有机种建议每

5、两年更换。（1） 机器人控制柜断电时，将新电池换上，然后将机器人控制柜加电。（2） 以上方法必须在电池电压人正常时使用。当电池没电，机器人遥控盒显示编码器复位时，需要按照机服务人员的指引方法操作。 15确认伺服放大器的输入/出电压(AC、DC)（1） 打开伺服电源，参照各机种服务手册测定伺服放大器的I/O电压（AC、DC）。（2） 判定基准在15%范围内。（1） 根据维修手册（3）第3页测量I/O电压。16确认DC电源的I/O电压（1） 打开伺服电源，参照各机种服务手册测定各DC电源的I/O电压及各P板的输入电压。（1） 根据维修手册（3）第5页测量I/O电压。17确认制动器打开时的电压（1）

6、 在电机制动器部位确认。（2） 判定基准： DC90V（+0，-15） DC24V（+0，-4）（1） 根据维修手册（3）第7页测量I/O电压。18相对于各I/O确认I/O功能（1） 用示教盒确认。 （1） 根据维修手册（6）第10页操作。3焊枪（焊枪本体）部No内 容确 认 方 法对策19确认有无飞溅及灰尘附着（1） 清扫。（1） 清扫。20确认外观有无损伤（1） 确认焊枪、焊枪本体外观有无损伤，有时要应急处理，严重时要更换零件。（1） 目测外观有无损伤，进行紧急处理，必要时进行更换。21确认并清扫绝缘处（1） 确认并清扫绝缘件与焊枪、焊枪本体的安装部位及绝缘件与送丝电机安装部位。（1） 清

7、扫各部位，目测绝缘件是否损坏，必要时进行更换。22松紧的确认、紧固（1） 紧固焊枪安装螺钉及CC零件、母材线、地线部位。（1） 紧固各部位。4机器人本体No内 容确 认 方 法对策23确认外观上有无脏污及损伤（1） 清扫。（1） 清扫。24确认、紧固机器人本体安装螺钉的松紧（1） 紧固机器人本体的固定螺钉。（2） 紧固焊枪本体固定螺钉、母材线、地线部位部。（1） 紧固螺钉。（2） 紧固螺钉和各部位。25伺服电机的安装螺钉的松紧确认、紧固（1） 所有轴电机安装螺钉的紧固。（1） 安装螺钉的紧固力矩是多少？26确认同步皮带（牙轮皮带）的伸张状态（1） 扩张程度松时，进行调整。（2） 损伤、磨损严重

8、时要更换。（1） 如何确认皮带松紧程度？如何进行调整？（2） 如何确定皮带的损伤程度？28确认原点标志的运转是否正常（1） 原点复位，确认原点标志是否吻合。（2） 不吻合时，若用户反馈信息，应帮助其示教修正，使原点标志符合。（1） 目测原点标志是否吻合。（2） 不吻合时进行怎样的示教操作？29确认腕部是否松动（1） 确认伺服锁定时腕部有无松动。（2） 确认在所有运转领域中有无松动。（3） 松动时要调整锥齿轮。（1） 如何确认腕部松动程度？（2） 松动时如何调整锥齿轮？ 30确认防碰撞传感器的运转是否正常（1） 闭合电源开关及伺服电源，使防碰撞传感器运转，确认紧急停止功能是否正常。（1） 闭合电

9、源开关及伺服电源，拨动焊枪确认传感器是否正常。损坏时进行更换。31空转确认（刚性损伤）（1） 运动各轴进行确认。（1） 如何确认刚性损伤？32确认谐波油（黄油）（1） 更换黄油以三年为一周期。（1） 按照维修手册（2）第11页操作。33确认本体的电线束（1） 确认在本体内电线束上黄油情况。（1） 确在本体内电线束上涂抹黄油。34所有轴运转中的异常振动、异常声音的确认（1） 用示教盒手动操作转动各轴不能有异常振动和声音。（1） 有异常振动或声音时进行那些判断和操作？35确认所有轴的运转区域（1） 用示教盒手动操作使机器人各轴运动，在软限位报警时确认是否达到硬限位。（1） 根据示教盒显示确认各轴运

10、动区域，目测是否达到硬限位。36原点复位后所有轴与原来标志一致的确认（1）运动各轴进行确认。（1） 用示教盒运动各轴进行确认（目测）。（2） 原点标志不吻合时重新确认第28条。37确认锂电池（1） 两年更换一次。（1） 按时间更换。38检测后现场的运转确认（1） 检测后需要操作者做现场的运转确认。（1） 运转机器人，目测机器人各方面是否正常。5YD-350AD1焊接电源No内 容确 认 方 法对策39焊接电源内部是否有脏污的确认（1） 清扫。（1） 清扫。40冷却风扇运转有无异常的确认（1） 闭合电源，确认冷却风扇运转状态。（1） 闭合电源目测风扇运转状态，损坏时进行更换。41主变压器接线、安装螺钉松紧的确认（1） 紧固接线。（1） 紧固。421次电缆、2次电缆接线的安装螺钉松紧的确认（1） 紧固接线。（1） 紧固。43磁性开关的接点损耗及接线安装螺钉的松紧的确认（1） 确认磁性开关的接点。（2） 紧固接线。（1） 确认接点，损坏时进行更换。（2） 紧固。44其他部位的接线松紧确认（1） 紧固各部位接线。（1） 紧固各部位接线。