分拣控制系统 .docx

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1、精品名师归纳总结“CETTIC全国可编程掌握器 PLC 程序设计师” 职业培训认证结业设计三菱 FX 系列分拣掌握系统指导老师：王冠华同学：刘成功完成日期： 2007 年 12 月 25 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要： 作为“ CETTIC 全国可编程掌握器 PLC程序设计师”职业培训认证考试实践环节的结业设计， 本文阐述了应用日本三菱公司生产的具有高性能价格比的微型可编程掌握器三菱 FX 系列 PLC 设计实现分拣掌握系统。该系统充分利用了培训中叙述的可变成掌握器PLC的多方面学问方法，使得该系统牢靠稳固，应用范畴广 。关键词： 可编程掌握器PLC分拣掌握系统可编辑

2、资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结目录第一章概述 . .1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.1 选题背景41.2 PLC 在掌握系统中的应用61.3 PLC 的几种流派121.4 自动分拣系统应用简述131.5 三菱 FX2N 系列产品的介绍15其次章分拣掌握系统172.1 总体设计172.11 系统描述172.12 系统要求182.2 系统配置182.21 I/O 端口安排表192.22 状态转移图202.23 梯形图222.24 指令表262.25 外部接线图292.3 数据结构302.31 输入数据302.32 输出数据302.33 运算数据30第三章性能测试与

3、分析313.1 程序模块的调试313.2 性能分析31第四章终止语32参考文献32可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一章概述自动分拣系统最前线PAS产生的经过HOKUSHO 于 1990 年3 月和美国 Auto Motion 公司进行技术合作， 在 1991 年 3 月开发了以重量级 相当于 45kg家电产品的快速分拣为目的的滑块式分拣搬运机 大型自动分拣机 。随后于 1993 年 7 月开发了以中等重量 相当 25k 纸板箱盒为对象的 小型自动分拣机 。2 年后，依次开发了以书籍、 杂志等相当于 5kg为对象的 迷你自动分拣机 。为了保证分拣的正确性，削减分拣时对搬运货物的

4、损害，所以目前为止始终坚持滑块式，并依据搬运重量开发了3 种类型。PAS是以迷你类型为核心的系统，开发完成能正确分拣轻量、质的薄商品的结构大约花费了 1 年半时间，同时也着手开发了软件 运用软件 。在伊藤洋华堂的指导下，实现了完全的降低成本，并成功的在 1996 年 10 月的国际物流综合展现会亮相。当时的反响超出预料，之后快速形成市场，现在以流通行业为中心的交货实绩超过 160 套。在介绍该系统的最新动向之前，先简洁介绍PAS的概要和到目前为止的使用状况。PAS的最大用途是分拣的高精度PAS取自于 Piece Assorting System的第一个英文字母， 该系统使用小件商品对应的分拣输

5、送机，快速分拣零散单位的商品，并同时确认其数量。关于该系统的引进优点使用说明在后文中具体表达，该系统的最大用途是实现极其高精度的分拣。在进行人海战术作业的时候，实际结果和数据几乎没有100%的一样，也很难查找错误的缘由。即使能够储存数据，但是由于数据可信度较低，所以无法敏捷使用于应用当中。假如能够将实际和数据尽量保持一样，就可以在各种场合下敏捷使用， 在那些目前为止被认为不行能的领域中实现大幅度的降低成本。在使用 PAS的场合下，就可以实现实际和数据的尽量一样，也可以在各种场合敏捷使用这些数据。数据越正确就越能实现正确的单品治理，进而把握正确的物流成本。PAS的起源在于人PAS的理念是“使人活

6、用的工具” 。所以工序以现场为主导，积极敏捷使用为前提，特别易懂，即使是暂时工也能通过工具感觉来进行操作。但凡那些简洁让人出错，并且身心负担较重的数量确认作业可以托付给PAS，而那些无法使用机械作业的目视检验工作由作业人员进行，这样就没有被机械所促使的感觉，而通过驾驭机械的感觉正好可以唤起作业者的积极性。其结果是作业者的劳动积极性提高了。另外，由于不是大家反复从事同一个单纯作业，每个人所担当的区域不同可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作业内容也不同，正所谓是作为一个团队的运用。通过担当部署的转变，可 以很简洁的回避千篇一律，其结果可以抑制作业者的工作疲惫感。通过工具 感觉可以开心

7、、无误并积极的投入工作，PAS提高了生产效率，进而提高了 ES劳动者中意度 。各个中心的活用类型目前为止，虽然各种各样的中心引进了 PAS，但主要仍是分为 4 种类型。保管型物流中心 /DC出货时依据客户 播种分拣进货、退货时的数量检验 +按项目分拣中转型物流中心 /TC入货时的数量检验 +按客户播种分拣生产据点内配送中心 出货时按客户 播种分拣退货处理中心退货时的数量检验 +按项目或种类分拣除上述之外，仍有其他各种用途，例如邮件、小物品集中配送保管中心等等。将用途转换成引进动机来看， 都是为明白决劳动密集型作业 进货检验、退货检验、拣选、流通加工、出货检验、包装等诸问题 精度、生产效率、成本

8、等而引进PAS的。这些问题是供应环节中的瓶颈问题之一。引进PAS的好处适用在订单拣选的情形下 : 交货精度可以在 1/100000 以下; 实现将一个店铺进一步分为多个部门按部门交货服务; 省人的成效 和手工作业相比约为 1/2。适用退货处理的场合 :实现退货 人货检验、入库的零错误 ;省人的成效 和手工作业相比约为 1/2。最新的动向和展望从台数上来看，大约一半左右是用于流通行业中按客户播种分拣，今后仍会进一步增加。从处理的商品种类上来看，没有特殊明显的倾向，但是由于一开头就是可以对应各种零件的系统， 所以用于以扮装品、 医药用品为主，服装、书籍、加工食品、日用杂品、 CD、玩具、录像带等不

9、胜枚举的商品。特殊值得一提的是用户引进 PAS的理由。假设用户所处理的商品从加工食品转变为日用杂货，即使这样，也可以毫无问题的连续使用PAS，我认为这一有利点可能就是滑块式成为主流的间接缘由。从物流中心的外形来看，仍是以密集型共同、中转型 中心为主流。这是由于一方面提高了效率， 另一方面在国际会计基准中现金流淌越来越被重视，所以不得不进一步压缩库存。在这样的中心里提高综合才能是必要的条 件。除此以外，环境安全规章 家电循环再利用容器包装的循环再利用法和企业可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结的 IS014000 系列的不断开展中，推动产品循环再利用的设备投资也很活跃。和上述的压缩库

10、存相同，为了正确把握退货商品，PAS 也将被活用。另外，不仅在国内，在韩国、台湾已经有几套PAS正在被使用，和国内一样也存在着潜在市场。结论犹如“按中心活用类型”中介绍的一样，PAS的各种用途都在被应用，这些用途都来源于客户的构思。今后，作为实现客户构思的工具将发挥更大的 作用。PAS的基本使用说明开发PAS系统的目的是为了正确快速并花费极少劳动力，将商品以零散单位进行细分作业。 以对应零件的滑块式分拣输送机 迷你自动分拣机 为核心， 配置投入用的带式输送机，以便装载搬运物搬运到分拣输送机上，在投入部设置投入电脑 触摸式面板 和输入用的条形码读数装置。另外配对进行情报治理用的治理电脑， 掌握机

11、械用的掌握电脑。 治理电脑里装有标准运用软件。这样大致分为情报治理、掌握部、投入部、分拣滑槽部(1) 情报治理 掌握部进行数据加工、治理、通信、显示、掌握输送机。通过TCP/IP 的网络通信或者软盘进行分拣数据的交接。(2) 投入部在操作和投入搬运物时，输入数据，识别被投入的商品，搬运到分拣输送机上。协作数据输入自动化，引进影像扫描自动输入系统已成为主流。(3) 分拣滑槽部依据分拣数据分拣到各个滑槽。对应商品的外形滑槽有各种类型，但是基本上是 3 种类型钢制倾斜滑槽、滚轮倾斜滑槽、带式输送机滑槽现在PAS有 3 种类型，标准型PASI，能够分拣圆筒形物品 30mm 为止的 PASll，对应邮件

12、、小物品的PASll。1.2 PLC 在掌握系统中的应用可编程掌握器 Programmable Logic Controller简称 PLC 或 PC，是从早期的继电器规律掌握系统进展而来， 它不断吸取微电脑技术使之功能不断增强， 逐步适合复杂的掌握任务 。PLC 之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高牢靠性、强抗各种干扰的才能、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片 机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多 的接口，这样节约了用户时间和成本。 PLC 的下端输入端为继电器、晶体管和晶闸管等掌握部件，而上端一般是面对用户的微型电脑。人们在应用它 时，

13、可以不必进行电脑方面的特的培训，就能对可编程掌握器进行操作及编 程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业掌握任务。自 1836 年继电器问世，人们就开头用导线将它同开关器件奇妙的连接，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结构成用途各异的规律 掌握或次序掌握。至今，在 PLC 的编程语言梯形图中仍可以看到这些布线的影子。直到60 岁月末、 70 岁月初可编程掌握器问世，随着微电子技术、电脑技术和数据通信技术的飞速进展，以及微处理 器的显现， PLC 产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，最终使早期的PLC 从最初的规律掌握、次序掌握，进展成为具有规律判定、定时、计数、记忆和算术运算、

14、数据处理、联网通信及PID 回路调剂等功能的现代PLC。一、可编程掌握器的主要功能PLC 是应用面很广，进展特别快速的工业自动扮装置， 在工厂自动化 FA 和电脑集成制造系统 CIMS 内占重要位置。今日的 PLC 功能，远不仅是替代传统的继电器规律。PLC 系统一般由以下基本功能构成： . 多种掌握功能. 数据采集、存储与处理功能 . 通信联网功能 . 输入/输出接口调理功能 . 人机界面功能 . 编程、调试功能 1、掌握功能规律掌握： PLC 具有与、或、非、异或和触发器等规律运算功能，可以代替继电器进行开关量掌握。定时掌握：它为用户供应了假设干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断

15、延时和定 时脉冲等方式。计数掌握：用脉冲掌握可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。次序掌握： 在前道工序完成之后， 就转入下一道工序， 使一台 PLC 可作为多部步进掌握器使用。 2、数据采集、储备与处理功能数学运算功能：基本算术：加、减、乘、除。扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。比较：大于、小于和等于。数据处理：挑选、组织、规格化、移动和先入先出。模拟数据处理： PID、积分和滤波。 3、输入/输出接口调理功能具有 A/D 、D/A 转换功能，通过 I/O 模块完成对模拟量的掌握和调剂。位数和精度可以依据用户要求挑选。具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。4、通信、联网功

16、能现代 PLC 大多数都采纳了通信、网络技术，有RS232 或 RS485 接口，可进行远程 I/O 掌握，多台 PLC 可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程掌握器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据 文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。如西门 子 S7-200 的 Profibus 现场总线口，其通信速率可以到达 12Mbps。在系统构成时，可由一台电脑与多台PLC 构成“集中治理、分散掌握” 的分布式掌握网络，以便完成较大规模的复杂掌握。通常所说的SCADA 系统，现场端和远程端也可以采纳PLC 作现

17、场机。 5、人机界面功能供应操作者以监视机器 /过程工作必需的信息。 答应操作者和 PC 系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结实现人机界面功能的手段：从基层的操作者屏幕文字显示，到单机的 CRT 显示与键盘操作和 用通信处理器、专用处理器、个人电脑、工业电脑的分散和集中操作与监视系统。 6、编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。二、可编程掌握器的主要特点1、牢靠性高 PLC 的 MTBF 一般在 4000050000h 以上，西门子、 ABB

18、、松下等微小型 PLC 可达 10 万 h 以上，而且均有完善的自诊断功能，判定故障快速，便于爱护。 2、模块化组合敏捷可编程掌握器是系列化产品，通常采纳模块结构来完成不同的任务组合。 I/O 从 88192 点，有多种机型、多种功能模板可敏捷组合，结构形式也是多样的。3、功能强 PLC 应用微电子技术和微电脑，简洁型式都具有规律、定时、计数等次序掌握功能。基本型式再加上模拟 I/O、基本算术运算、通信才能等。复杂型式除了具有基本型式的功能外，仍具有扩展的运算才能、多级终端机制、智能I/O、PID 调剂、过程监视、网络通信才能、远程 I/O、多处理器和高速数据处理才能。4、编程便利 PLC 适

19、用针对工业掌握的梯形图、 功能块图、指令表和次序功能表图SFC编程，不需要太多 的电脑编程学问。新的编程工作站配有综合的软件工具包，并可在任何兼容的个人电脑上编程。5、适应工业环境 PLC 的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境 下牢靠工作。 这是 PLC 产品的市场生存价值。 6、安装、修理简洁与电脑系统相比， PLC 安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作，各个模件上设有运行和故障指示装置，便于查找 故障，大多数模件可以带电插拔，模件可更换，使用户可以在最短的时间内 查出故障，并排除，最大限度的压缩故障停机时间，使生产

20、快速复原。然后 再对故障模件进行修复，这对大规模生产场合尤为相宜。一些 PLC 外壳由可在不良工作环境下工作的合金组成， 结构简洁，上面带有散热槽，在高温下，该外壳不像塑料制品那样变形，仍可抗无线电频 率RF 高频电磁干扰、 防火等。7、运行速度快随着微处理器的应用， 使 PLC 的运行速度增快，使它更符合处理高速度复杂的掌握任务，它与微型电脑之间的差异不是很明显。 8、总价格低 PLC 的重量、体积、功耗和硬件价格始终在降低，虽然软件价格占的比重有所增加，但是各厂商为了竞争也相应的降低了价格。 另外，采纳 PLC 仍可以大大缩短设计、编程和投产周期，使总价格进一步降低。PLC 系统与工业总线

21、电脑和 DCS 系统相互渗透，互为借鉴，相互竞争而进展。促进了工业的 进步。PLC 产品面临现场总线的进展，将再次革新，满意工业与民用掌握的更高需要。三、 PLC 的通信及联网 PLC 的通信包括 PLC 之间、 PLC 与上位电脑之间以及 PLC 与其他智能设备间的通信。 PLC 系统与通用电脑可以直接可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中治理、分散掌握”的分布式掌握系统，满意工厂自动化FA系统进展的需要，各 PLC 系统或远程 I/O 模块按功能各自放置在生产现场分散掌握，然后采纳网络连接构成集中治理的分

22、布式网络系统。以西门子公司的 SIMATICNET 为例，在其提出的全集成自动化 TIA 的系统概念中，核心内容即包括组态和编程的集成、数据治理的集成以及通 信的集成。通信网络是这个系统重要的、关键的组件，供应了部件和网络间 完善的工业通信。SIMATIC NET 包含了三个主要层次：AS-I 网传感器和执行器通信的国际标准， 扫描时间 5ms，传输媒体为未屏蔽的双绞线，线路长度为300m，最多为 31 个从站。PROFIBUS工业现场总线，用于车间级和现场级的国际标准，传输 率最大 12m/s，传输媒体为屏蔽双线电缆 最长 9.6km或光缆 最长 90km，最多可接 127 个从站。工业以太

23、网用于区域和单元联网的国际标准，网络规模可达1024站 1.5km电气网络 或 200km光学网络 。在这一网络体系中， 特殊值得一提的是 PROFIBUS现场总线，PROFIBUS 是目前最成功的现场总线之一， 已得到广泛的应用。 它是不依靠生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口交换信息。为数众多的生产厂家供应了优质的PROFIBUS 产品，用户可以自由的挑选最合适的产品。 PROFIBUS 已经成为德国国家标准DIN19245 和欧洲标准pr EN50170，并在世界拥有了最多的用户数量。四、PLC 与工业掌握电脑 IPC 和集散掌握系统 DCS的比较 1、各

24、自技术进展的起源电脑是为了满意快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特殊是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂和运算工作量大的工业对象的掌握占有优势。集散系统从工业自动化外表掌握系统进展到以工业掌握电脑为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调剂方面具有肯定优势，初期主要用在连续过程掌握，侧重回路调剂功能。PLC 是由继电器规律系统进展而来，主要用在离散制造、工序掌握，初期主要是代替继电器掌握系统，侧重于开关量次序掌握方面。近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、电脑技术和通信技术等 的进展， PLC 在技术和功能上发生了飞跃

25、。在初期规律运算的基础上，增加了数值运算、闭环调剂等功能，增加了模拟量和PID 调剂等功能模块。运算速度提高， CPU 的才能赶上了工业掌握电脑。 通信才能的提高进展了多种局可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结部总线和网络 LAN ，因而也可构成为一个集散系统。特殊是个人电脑也被吸取到 PLC 系统中。PLC 在过程掌握的进展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。 2、相同点在微电子技术进展的背景下，从硬件的角度来看， PLC、工业电脑、集散系统 DCS之间的差异正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体储备器和I/O 模件组成。编程方面也有很多相

26、同点。 3、区分点由于 PLC 和电脑属于两类产品，经过几十年的进展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区分连续存在。PLC 用编程器或电脑编程，编程语言是梯形图、功能块图、次序功能表图和指令表等。集散系统自身或用电脑结构形成组态构成开发系统环境。特殊提出的是与 STD 总线工控机的区分，无论从修理、安装和模件功能都很相像。 PLC 更适用于黑模式下运行，但在线运行时假设要进行较大的程序修改，其才能略逊于 STD 工控机，但是从开关量掌握而言， PLC 的性能优于 STD 工控机。总的来说，在挑选掌握器时，第一要从工程要求、现场环境和经济性等方面考虑。没有什么掌握器肯定完善，也没有哪种产

27、品肯定差，只能说挑选 更适用的产品。 4、增长趋势比较见表表1995 年四类掌握产品的初步统计名次产品类别销售额美元增长率/% 1PLC39 亿不包括软件 2PID3DCSPLC 自问世以来，经过 20 多年的进展，在美国、欧洲、日本等工业发达国家已成为重要产业， 1987 年世界 PLC 的销售额为 25 亿美元，此后每年以 20% 左右的速度递增。 进入 90 岁月以来， 世界 PLC 的年平均销售额在 55 亿美元以上，其中我国约占1%。当前， PLC 在国际市场上已成为最受欢迎的工业掌握畅销产品，用 PLC 设计自动掌握系统已成为世界潮流。五、PLC 的综合经济分析 综上所述，在恶劣环

28、境中，使用PLC 掌握机构设备，生产流水线和生产过程的自动掌握将越来越广泛。但是，这种新型掌握装置在推广使用中尚有一些问题困扰着用户，主要集中在两个方面，一是牢靠性问题，二是价格问题。当然，用新型掌握装置实现老设备改造与生产过程自动化，提高劳动生产率，改善企业治理，这是提高企业经济效益的必要措施，但如何正确处理这种关系，本文供应一些数据资料作为用户参考。1、牢靠性问题 据有关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料供应数据说明：国外一般中小型PLC，如日立、西门子、 IPM，平均无故障时间高达 10 万 h。即使大型 PLC 平均无故障时间也在 45 万 h 之间。因此，制造厂商认

29、为牢靠性已不存在问题。就牢靠性而言，继电接触器是望尘莫及的。所以，对于日立、西门子、 IPM 等产品资料中牢靠性不再是一项技术指标。 2、PLC 的经济综合分析 对 PLC 的经济分析，应从以下几方面考虑： 1从影响成本的各个因素综合考虑 从目前生产设备掌握装置来说，有三种类型：继电器掌握。半导体器件掌握。 PLC 掌握。价格仅是挑选 PLC 品牌的一个因素， 而牢靠性是挑选时需要考虑的又一个因素。 2从设计、生产周期长短考虑不管是老设备改造，仍是设计新的生产机械设备， 毫无疑问， 生产、设计周期越短越好， 甚至期望边设计、边安装、边调试和边生产，特殊是产品更新换代，生产工艺改造，不需改动现有

30、生产设备及其外部接线，就能立刻组织生产，这不仅节约了劳动力，而 且新产品能尽快投入市场。这无疑给企业增加了活力，提高了经济效益。如 果把这些要求得以实现， 继电器或半导体都不能满意， 而 PLC 就完全可以实现。这是由于假设用 PLC 不必改动外部设备接线， 只要在软件上作文章就可以了。也就是说只要转变梯形图，依据新工艺要求重新输入新程序或修改原 程序即可。这既经济又简捷，可以到达事半功倍的目的。众所周知，目前我国 75%的生产机械设备，都是采纳继电器掌握，除了牢靠性差外，设计程序也很纷杂。从方案的确立到技术条件的设计以及施工 的设计， 图面的工作量很大， 这势必造成设计周期长。 而采纳 PL

31、C 掌握可以大大缩短设计周期，甚至有些文件资料也不必绘制成图。设计人员完全可以 利用编程器上屏幕显示来输入， 或修改程序使得梯形图能精确无误的反映生产要求。编程人员也可依据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序 并把它储备在 EEPROM 模块中去，需要加工哪个产品的程序，操作人员可以随时调用，这既便利、简洁又可保密。开发这种软件对优化生产过程，提 高产品数量和质量，提高劳动生产率，特别具有实际意义。仅此一点也深受 生产及设计者的欢迎。 六、PLC 最新进展状态及趋势 现代 PLC 的进展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小 型方面进展。其二是向大型网络化、

32、高牢靠性、好的兼容性和多功能方面发 展。 1大型网络化主要是朝 DCS 方向进展，使其具有 DCS 系统的一些功能。网络化和通信才能强是PLC 进展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O 框架相连。向上与工业电脑、以太网、MAP 网等相连构成整个工厂的自动化掌握系统。 2多功能随着自调整、步进电机掌握、位置掌握、伺服掌握等模块的显现，使PLC 掌握领域更加宽广。如西门子公司早在 80 岁月就研制出了多回路闭环掌握模块、步进电机掌握模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995 年西门子又成功的开发出了 S7200、S7300 系列，它具有 TD 200 和 COROS OPS 操作模板 OPS

33、为用户供应了便利人机界面，用户程序三级口令爱护，极强的运算性能，完善的指令集，MPI 接口和通过工业现场总线 PROFIBUS 以及以太网联网的网络才能，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能。模块式结构可用于各处性 能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机。快速的指令处理大大缩短可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结了循环周期，并采纳了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程大事， 大幅度降低了成本。 3高牢靠性由于掌握系统的牢靠性日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产 品中，推出了高牢靠性的冗余系统，并采纳热备用或并行工作、多数表决的工作

34、方式。西门子公司 S7400 PLC即使在恶劣、不稳固的工作环境下， 坚固、全密封的模板依旧可正常工作，在操作运行过程中模板仍可热插拔。1.3 PLC 的几种流派1969 年美国的 DEC 公司研制成功了世界第一台 PLC。1971 年日本从美国引进了 PLC 技术加以消化，由日本公司研制成功了日本的第一台PLC。从70 岁月初开头， 不到三十年时间里， PLC 生产进展成了一个巨大的产业， 据不完全统计， 现在世界上生产 PLC 及其网络的厂家有二百多家， 生产大约有400 多个品种的 PLC 产品。其中在美国注册的厂超过 100 家，生产大约二百个品种。日本有 6070 家 PLC 厂商，

35、也生产 200 多个品种的 PLC 产品。在欧洲注册的也有几十家，生产几十个品种的PLC 产品。PLC 产品的产量、销量及用量在全部工业掌握装置中居首位，市场对其需求仍在稳步上升。 进入二十世纪九十岁月以来， 全世界 PLC 年销售额以达百亿美元而且始终保持 15%的年增长的势头。 面对二百多 PLC 厂家，400 多个品种的 PLC 产品，另人目不暇接、眼花缭乱。这无疑会给宽阔的PLC 用户在挑选、开发、使用及学习 PLC 时造成很多困难。学通一种 PLC，是否能举一反三，一通百通了？假如说对于单纯的规律掌握仍有一点可能的话， 那么随着 PLC 功能的进展， 要想一通百通几乎是完全不行能了。

36、熟识西门子 S5 系列 PLC 的人都知道，他是采纳结构化编程的方法，尽管他也设有梯形图、规律图等多种其他编程语言，单少许复杂一点的 问题就必需采纳语句表， 通过 STEP5 语言，调用各种功能来实现。 然而美国A-B 公司的 PLC-5 系列可编程掌握器就与西门子 S5 系列 PLC 相去甚远，A-B 的 PLC-5 根本就没有语句表， 他全部的程序都要依靠梯形图编制， 因而 A-B 的梯形图与西门子的梯形图在形式、功能及用法上相差很大。日本的微型小型 PLC 产品是特别有特色的， 他对梯形图、 语句表并重， 而且配置了包括功能指令在内的功能很强的指令系统。用户常常会发觉，同一个应用问题，

37、选用日本的小型 PLC 产品就能解决， 而用欧美产品常要选用中型乃至大型 PLC 才行。这主要是欧美小型 PLC 产品指令系统太弱所制。随着 PLC 功能的进展， 妄想学通一种就一通百通明显是不行能的， 那么是否要对每种 PLC 都学习了？这样做既不现实，也没有必要。追溯 PLC 的进展历史可以看到，世界上 200 多家 PLC 厂商， 400 多品种的 PLC 产品大体可以按的域分成三个流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，仍有一个流派是日本产品。同一的区的产品相互借鉴的比较多，相互影响比较大，技术参透比较深，面临的主要市场相同，拥护要求接近，这一切就使得同一的域的 PLC 产品表现

38、出比较多的相像性。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结美国 PLC 技术的形成与欧洲 PLC 技术的形成是在相互隔离的情形下，单独讨论开发获得的，因此美国的PLC 产品与欧洲的 PLC 产品常表现出来明显的差异性。日本的 PLC 技术是由美国引进的， 因此日本的产品对美国的产品有肯定的继承性。 单日本把自己主推产品定位在小型PLC 上，因面临的主要市场在亚洲， 因此他对美国的 PLC 技术既有继承， 更多的是进展。 在小型PLC 方面，他已是青出于蓝而胜于蓝，日本产品在世界小型PLC 市场上占70%的份额。依据把 PLC 产品划分成三种流派的思路， 从每一流派中选泽最有代表性的几家

39、厂商，再结合他们的产品在我国的用量来打算本书内容的取材。据不完 全统计，我国每年引进的 PLC 产品价值在 5500 万美元左右，其中美国产品约 2000 万美元，欧洲产品约 2500 万美元，日本产品约1000 万美元。欧美产品以大中型 PLC 为主基本上是德国西门子公司与美国A-B 公司平分秋色。小型 PLC 主要是日本产品，其中 OMRON 公司占首位，而松下电工是后起之秀，大有后来居上之势。按的域划分 PLC 产品流派的做法并不很科学， 单他有肯定的使用价值， 同一流派 PLC 产品表现较多的相像性，不同流派PLC 产品表现出的明显差异性，这启示我们介绍每一流派中最有代表性的产品，以后

40、与到其他品种时，就比较简洁举一反三，触类旁通。1.4 自动分拣系统应用简述一、自动分拣系统作业描述自动分拣系统 Automated Sorting System是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采纳的一种自动分拣系统， 该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不行缺少的一部分。 该系统的作业过程可以简洁描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、 货主、储位或发送的点进行快速精确的分类，将这些商品运输到指定的点如指定的货架、加工区域、出货站台等， 同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣

41、系统在最短的时间内从巨大的高层货存架储备系统中精确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送的点的不同运输到不 同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。二、自动分拣系统的主要特点1、 能连续、大批量的分拣货物由于采纳大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时 由于自动分拣系统单位时间分拣件数多， 因此自动分拣系统的分拣才能是人工分拣系统可以连续运行 100 个小时以上，每小时可分拣 7000 件包装商品，如用人工就每小时只能分拣 150 件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作 8 小

42、时。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2、 分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分 拣信息的精确性大小， 这又取决于分拣信息的输入机制， 假如采纳人工键盘或语音识别方式输入，就误差率在3%以上，如采纳条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有过失， 否就不会出错。 因此，目前自动分拣系统主要采纳条形码技术来识别货物。3、 分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了削减人员的使用， 减轻工员的劳动强度， 提高人员的使用效率， 因此自动分拣系统能最大限度的削减人员的使用， 基本做到无人化。 分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作：

43、1、送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。2、由人工掌握分拣系统的运行。3、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。4、自动分拣系统的经营、治理与爱护。如美国一公司配送中心面积为 10 万平方米左右，每天可分拣近 40 万件商品， 仅使用 400 名左右职工，这其中部分人员都在从事上述 1、3、4项工作， 自动分拣线作到了无人化作业。三、自动分拣系统的组成自动分拣系统一般由掌握装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。掌握装置的作用是识别、 接收和处理分拣信号， 依据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、 按商品送达的点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同

44、方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、 高度检测及外形识别等方式， 输入到分拣掌握系统中去， 依据对这些分拣信号判定，来打算某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是依据掌握装置发出的分拣指示， 当具有相同分拣信号的商品经过该装置时， 该装置动作， 使转变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支 式几种， 不同的装置对分拣货物的包装材料、 包装重量、 包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机， 其主要作用是使待分拣商品鱼贯穿过掌握装置、分类装置，并输送装置

45、的两侧，一般要连接假设干分拣道口， 使分好类的商品滑下主输送机或主传送带以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机或主传送带进入集货区域的通道， 一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那 里由工作人员将该道口的全部商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结以上四部分装置通过电脑网络联结在一起， 协作人工掌握及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。四、自动分拣系统的适用条件二次大战以后， 自动分拣系统逐步开头在西方发达国家投入使用，成为发达国家先进和物流中心， 配送中心或流通中心所必需的设施条件之一， 但因其要求使用者必需具备肯定的技术经济条件，因此，在发达国家，物流中心、配送中心 或流通中心不用自动分拣系统的情形也很普遍。 在引进和建设自动分拣系统时肯定要考虑以下条件：1、 一次性投资巨大自动分拣系统本身需要建设短就4050 米，长就 150200 米的机械传输线， 仍有配套的机电一体化掌握系统、 电脑网络及通信系统等， 这一系统不仅占的面积大，动辄 2 万平方米以上， 而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建 34 层楼高的立体仓库， 库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花 1020 年才能