仓储物流分拣控制系统.pdf

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1、K2MG-E专业技术人员绩效管理与业务能力提升练习与答案 1 仓储物流分拣控制系统一、总体要求：系统所用模块：独立按键模块、测温模块、模拟电压输出模块、12864 显示模块、电机模块，24c04 存储模块 二、仓库分拣、处理系统描述及有关说明（一）分拣装置 智能仓库的分拣设备采用“可调电压输出”模拟实际的装料分拣检测，电压的变化模拟实际装料的重量变化。（二）传送装置 智能仓库分拣系统中的传送设备选用实验箱中的直流电机控制模块，通过电机的转动来模拟仓库物料的传送过程。（三）处理装置 智能仓库分拣系统中的处理设备采用实验箱中的加热模块对分拣的物料进行设定温度的加热处理，（达到仓库恒温保温）的目的并

2、及时将处理完的物料回仓。系统的实时测温模块可在 LM35 和 DS18b20 中任选其一。（四）控制面板 1、键盘 独立按键 0-SB1、0-SB2、0-SB3、0-SB4 分别为上档键（shift）、换行键（Tab）、“”，装料/传送键，其中单独按下装料/传送键时系统处于装料状态，当按下“上档”键时再按下装料键则切换到传送键，系统处于传送状态；在物料装料、传送、处理和回仓的过程中，按下上档（shift）和换行（tab）键则表示暂停，系统将终止当前的处理过程，进入暂停状态，当再次按下上档（shift）和换行键时恢复到当前状态 2、显示 系统采用 12864 液晶显示，显示字体为宋体 12（宋体

3、小四）Led0 为系统运行指示灯、“开锁”成功后点亮 Led1 为传送指示灯，当系统处于传送状态时以 0.3s 的周期闪烁 Led2 为处理指示灯，当系统处于加热处理时以 0.5s 的周期闪烁 Led3 为回仓指示灯，当系统处于回仓状态时以 0.3s 的周期闪烁 Led4 为报警指示灯，当系统处于报警状态时以 0.3s 的周期闪烁（1）开机界面 当上电以后，系统首先在液晶显示屏幕的第二行的中间位置显示“欢迎，请开锁”字样，等待用户开锁。（2）开锁界面 当用户按一下 shift 键然后 1s 至 2s 的时间内再按一下 Tab 键则开锁成功，液晶屏幕的中间第二行显示“开锁成功”，3s 后自动进入

4、设置界面。开锁状态下，只有正确按下开锁的键才能开锁，当按下其他键时，系统仍然显示“欢迎 xxxx”界面，不做其他处理。当按下 shift 键后超过 2s 时间再按下 tab 键同样视同开锁失败。（3）设置界面 进入设置界面以后，在 LCD12864 左屏第一行显示“1 号仓库”；右屏的第一行显示“温度：xx.x”、第二行显示“装料：00kg”。K2MG-E专业技术人员绩效管理与业务能力提升练习与答案 2 当刚进入设置界面时显示的是“1 号仓库”、“温度：00”、“装料：00kg”；并且“1”字以 0.3s 的周期闪烁，通过键可以切换仓库编号，进行仓库的选择。当设置好仓库编号后按下 Tab 键切

5、换到“温度”的参数设置项，此时“xx.x”以 0.3s 的周期闪烁；通过键可以增加温度值，每按一次按键增加 1，在按下shift 键时再按键则进行加 5 的温度值递加。温度值最高设定到 40，当设定温度值达到 40后再加则温度值归 0。设置好温度值后按下 Tab 键切换到“装料”参数设置，并以 0.3s 的周期闪烁显示：当刚进入设置界面时“装料”显示“00kg”，通过键可以进行装料参数设置，每按下一次键则装料参数加 5kg，装料最高设定值到 50kg，当设定装料值到 50kg 后再加则归 0。每设定好一项参数，在切换到下一个参数时系统自动的将参数保存到 24c04 存储模块中；当“xx 号仓库

6、”、“温度”、“装料”参数设置好以后（都不为 0 时），回到初始设定界面继续设定第二个仓库的相关参数项。（4）装料界面 在 LCD12864 液晶显示器的左屏第 1 行显示“装料”、第三行显示“送入”；在 LCD12864 液晶的右屏第一行显示当前测量的装料重量，显示格式为“xx kg”、第三行显示“x 号仓库，当系统改变模拟输出电压时，对应的将模拟电压转化成为装料重量，系统根据装料的重量自动的选择所要送入的仓库。（5）传送界面 LCD12864 液晶屏幕在第二行的中间显示“传送中。”，此时液晶右屏的第一行显示倒计时时间，电机开始以 40 转/秒的速度匀速正转。当时间到，则传送完成。（6）处理

7、界面 在 LCD12864 液晶屏幕的左屏第一行显示“加热”、第二行显示“x 号仓库”；在液晶屏幕右屏的第一行循环显示 10 秒的倒计时、第二行实时的显示当前温度“xxx”（7）回仓界面 LCD12864 液晶屏幕在第二行的中间显示“回仓中。”，此时液晶右屏的第一行显示倒计时时间，电机开始以 45 转/秒的速度匀速反转。当时间到，则传送完成。（8）报警界面 在 LCD12864 液晶屏幕的第二行中间显示“报警”，同时 led4 以 0.3s 的周期报警闪烁。（9）暂停界面 LCD12864 液晶屏幕的第二行中间显示“暂停”，同时停止一切动作。三、系统控制要求 1、解锁 系统上电后，LCD128

8、64 液晶屏幕第二行的中间显示“欢迎，请开锁”，此时解锁；解锁成功后在液晶屏幕的第二行中间显示“开锁成功”，3s 后自动进入设置界面，led0 开时点亮。2、仓库参数设定，物流装料、传送、处理 进入设定界面后，开始设定各个仓库的参数，参数设定项如下表 仓库编号 保温温度值()装料限制(kg)传送时间（s）1 15 10 10 K2MG-E专业技术人员绩效管理与业务能力提升练习与答案 3 2 20 1120 20 3 25 2130 30 4 30 3140 40 当 4 个仓库的参数都设定好了以后，按下装料键开始进入装料界面。LCD12864 显示装料界面，此时改变模拟输出电压值，在装料界面对

9、应的显示装料重量（kg），开始工作前先将输出端子的电压调到小于 0.1v，当 Vx-out 的电压小于 0.1v 时装料显示 00kg，电压每增加 0.1v，装料显示增加 1kg，当电压增加到 1v 时，则装料显示 10kg，当电压增加到 2v 时，则装料显示 20kg，当电压增加到 3v 时，则装料显示 30kg，当电压增加到 4v 时，装料显示 40kg；系统根据装料值自动选择对应的仓库编号。当装料完成后，按下传送键则系统开始进入传送界面，进行物料的分拣、传送。LCD12864 液晶屏幕在第二行的中间显示“传送中。”，此时液晶右屏的第一行显示倒计时时间（对应仓库传送时间的倒计时），电机开始

10、以 40 转/秒的速度匀速正转，表示传送；led1 以 0.3s 的周期闪烁；当对应仓库的传送时间到达时，传送完成，电机停止转动，led1 熄灭。传送完成后系统自动进入处理界面，在 LCD12864 液晶屏幕的左屏第一行显示“加热”、第二行显示“x号仓库”；在液晶屏幕右屏的第一行循环显示 10 秒的倒计时、第二行实时的显示当前温度“xxx”，开始对物料进行保温性加热，Led2 以 0.5s 周期闪烁；当温度值达到对应仓库的保温温度值时，倒计时停止、加热停止。处理完成后，系统自动进入回仓界面。LCD12864 液晶屏幕在第二行的中间显示“回仓中。”，此时液晶右屏的第一行显示对应仓库的回仓时间的倒

11、计时（回仓时间与传送时间相同），电机开始以 40 转/秒的速度匀速反转，led3 以 0.3s 的周期闪烁。当时间到，则回仓完成。回仓完成后系统自动回到装料界面，等待进行下一次的装料动作。此时再次调节模拟输出电压值进行装料的模拟。3、暂停与报警 在系统从装料到回仓的整个运行过程中，任一时刻按下“暂停”时，系统进入暂停界面，LCD12864 液晶屏幕的第二行中间显示“暂停”，同时停止一切动作。当再次按下“暂停”时，系统恢复到当前状态的界面继续显示。当装料过程中，装料重量超过 40kg 时，系统进入报警界面，在 LCD12864 液晶屏幕的第二行中间显示“报警”，同时 led4 以 0.3s 的周期报警闪烁。蜂鸣器发出报警警笛。提示用户此时装料超重，需要下调装料，在装料超重、报警的状态下，按下传送键无效，系统不进行物料的传送处理。世上没有一件工作不辛苦，没有一处人事不复杂。不要随意发脾气，谁都不欠你的