项目工程力学(静力学标准答案).doc

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(1)取 DEH 部分,对 H 点列平衡 0 x   2 0 5 RDRE F F  0Y   1 0 5 RD FQ 联立方程后解得: 5 RD FQ 2 RE FQ   (2)取 ABCE 部分,对 C 点列平衡 0 x   cos450 RERA FF  0Y   sin450 RBRA FFP  且 RERE F F  联立上面各式得: 2 2 RA FQ ^. 2 RB FQP (3)取 BCE 部分。根据平面汇交力系平衡的几何条件。  22 22 22 22 84 RCRERB FFF QQP QPQP    2-14 解:(1)对 A 球列平衡方程 0 x   cossin0 ABNA FF (1) 0Y   cossin20 NAAB FFP (2) (2)对 B 球列平衡方程 0 x   coscos0 NBAB FF (3) 0Y   sinsin0 NBAB FFP (4) 且有: NBNB F F  (5) 把(5)代入(3),(4) ^. 由(1),(2)得: cos sin2 AB AB F tg FP      (6) 又(3),(4)得: sin cos AB AB PF tg F      (7) 由(7)得: cossin AB P F tg   (8) 将(8)代入(6)后整理得: 2 2 (1 2) (2) 3cos2 3sincos Ptg tg P tgtg           2-15 解: NA F , ND F 和 P 构成作用于 AB 的汇交力系,由几何关系: 2 cos1 2 sincos CE P F       cos0 NHCE FF 又 CECE FF ^. 22 cos1 cos 2 sincos2sin NH PP F        整理上式后有: sin75sin750 ABAD FF  取正根 cos75cos750 ABAD FFP  2cos75 ADAB P FF  第三章第三章 习题习题 参考答案参考答案 3-1 解: 2222 ( )( ) ( )( )00 ( )( )sincos0sin ( )( ) ( )( )() ( )( )sincos0sin O O O O O O a MPP l b MPP c MPPlPPl d MPP a e MPP lr f MPPabPP ab                    3-2 解: 132546 ,;,;,P P P P P P 构成三个力偶 124 3 (0.30.1)(0.40.1)(0.20.4) 5 30 MPPP N m     ^. 因为是负号,故转向为顺时针。 3-3 解:小台车受力如图,为一力偶系,故 FG , NANB FF 由 0M   0.80.30 NA FG 0.75750 NANB FFKNN 3-4 解:锤头受力如图,锤头给两侧导轨的侧压力 1N F 和 2N F 构成一力偶,与P, P 构成 力偶平衡 ^. 由 0M   1 0 N P eFh  12 100 NN FFKN 3-5 解:电极受力如图,等速直线上升时 E 处支反力为零 即: 0 RE F 且有:S W 由 0M   0 NA Fb W a  NANB Wa FF b  3-6 解:A,B 处的约束反力构成一力偶 ^. 由 0M   21 20 RB MMFa 1 RBRA FFKN 3-7 解: 1 O A, 2 O B 受力如图, ^. 由 0M   ,分别有: 1 O A杆: 1 6 sin30 AB mFa  (1) 2 O B 杆: 2 80 BA mFa (2) 且有: ABBA FF (3) 将(3)代入(2)后由(1)(2)得: 1 2 3 8 m m  3-8 解:杆 ACE 和 BCD 受力入图所示,且有: RARCRCRB FFFF ^. 对 ACE 杆: 1 2300 RA Fctgm   1.155 RARB FKNF 对 BCD 杆: 2 2300 RB Fctgm   2 4mKN 第四章第四章 习题习题 4-1 已知 F1=60N,F2=80N,F3=150N,m=100N.m,转 向为逆时针,θ=30图中距离单位为 m。 试求图中力系向 O 点简化结果及最终结果。 ^. 4-2 已知物体所受力系如图所示, F=10Kn,m=20kN.m,转向如图。 (a)若选择 x 轴上 B 点为简化中心, 其主矩 LB=10kN.m,转向为顺时针,试求 B 点的位置及主矢 R’。 (b)若选择 CD 线上 E 点为简化中心, 其主矩 LE=30kN.m,转向为顺时针, α=45,试求位于 CD 直线上的 E 点的位 置及主矢 R’。 4-3 试求下列各梁或刚架的支座反力。 解: (a) 受力如图 由∑MA=0 FRB•3a-Psin30•2a-Q•a=0 ∴FRB=(P+Q)/3 由 ∑x=0 FAx-Pcos30=0 ∴FAx= 3 2P 由∑Y=0 FAy+FRB-Q-Psin30=0 ^. ∴FAy=(4Q+P)/6 4-4 高炉上料的斜桥,其支承情况可简 化为如图所示,设 A 和 B 为固定铰,D 为 中间铰,料车对斜桥的总压力为 Q,斜桥 (连同轨道)重为 W,立柱 BD 质量不计, 几何尺寸如图示,试求 A 和 B 的支座反力。 4-5 齿轮减速箱重 W=500N,输入轴受一 力偶作用,其力偶矩 m1=600N.m,输出轴 受另一力偶作用,其力偶矩 m2=900N.m, 转向如图所示。试计算齿轮减速箱 A 和 B 两端螺栓和地面所受的力。 ^. 4-6 试求下列各梁的支座反力。 (a) (b) 4-7 各刚架的载荷和尺寸如图所示,图 c 中 m2>m1,试求刚架的各支座反力。 ^. 4-8 图示热风炉高 h=40m,重 W=4000kN,所受风压力可以简化为梯形分 布力,如图所示, q1=500kN/m,q2=2.5kN/m。可将地基抽象 化为固顶端约束,试求地基对热风炉的反 力。 4-9 起重机简图如图所示,已知 P、Q、a、b 及 c,求向心轴承 A 及向心推 力轴承 B 的反力。 4-10 构架几何尺寸如图所示, R=0.2m,P=1kN。E 为中间铰,求向心轴承 A 的反力、向心推力轴承 B 的反力及销钉 C 对杆 ECD 的反力。 ^. 4-11 图示为连续铸锭装置中的钢坯矫 直辊。钢坯对矫直辊的作用力为一沿辊长 分布的均布力 q,已知 q=1kN/mm,坯宽 1.25m。试求轴承 A 和 B 的反力。 4-12 立式压缩机曲轴的曲柄 EH 转到垂 直向上的位置时,连杆作用于曲柄上的力 P 最大。现已知 P=40kN,飞轮重 W=4kN。 求这时轴承 A 和 B 的反力。 4-13 汽车式起重机中,车重 W1=26kN, 起重臂CDE重G=4.5kN,起重机旋 转及固定部分重W2=31kN,作用线通过 B点,几何尺寸如图所示。这时起重臂在 ^. 该起重机对称面内。求最大起重量Pmax。 4-14 平炉的送料机由跑车 A 及走动的 桥 B 所组成,跑车装有轮子,可沿桥移动。 跑车下部装有一倾覆操纵柱 D,其上装有 料桶 C。料箱中的载荷 Q=15kN,力 Q 与跑 车轴线 OA 的距离为 5m,几何尺寸 如图所示。如欲保证跑车不致翻倒,试 问小车连同操纵柱的重量 W 最小应为多少? 4-15 两根位于垂直平面内的均质杆的 底端彼此相靠地搁在光滑地板上,其上端 则靠在两垂直且光滑的墙上,质量分别为 P1 与 P2。求平衡时两杆的水平倾角 α1 与 α2的关系。 4-16 均质细杆 AB 重 P,两端与滑块相 连,滑块A和B可在光滑槽内滑动,两滑 块又通过滑轮C用绳索相互连接,物体系 处于平衡。 (a)用P和 θ 表示绳中张力T; (b)当张力T=2P时的 θ 值。 4-17 已知a,q和m,不计梁重。试 求图示各连续梁在A、B和C处的约束反 ^. 力。 4-18 各刚架的载荷和尺寸如图所示, 不计刚架质量,试求刚架上各支座反力。 4-19 起重机在连续梁上,已知 P=10kN,Q=50kN,不计梁质量,求支座 A、B 和 D 的反力。 ^. 4-20 箱式电炉炉体结构如图 a 所示。D 为炉壳,E 为炉顶拱,H 为绝热材料,I 为 边墙,J 为搁架。在实际炉子设计中,考 虑到炉子在高温情况下拱顶常产生裂缝, 可将炉拱简化成三铰拱,如图 b 所示。已 知拱顶是圆弧形,跨距 l=1.15m,拱高 h=0.173m,炉顶重 G=2kN。试求拱脚 A 和 B 处反力。 4-21 图示厂房房架是由两个刚架 AC 和 BC 用铰链连接组成,A与B两铰链固结于 地基,吊车梁宰房架突出部分D和E上, 已知刚架重G1=G2=60kN,吊车桥重 Q=10kN,风力 F=10kN,几何尺寸如图 所示。D和E两点分别在力G1和G2的 作用线上。求铰链A、B和C的反力。 ^. 4-22 图示构架由滑轮 D、杆 AB 和 CBD 构成,一钢丝绳绕过滑轮,绳的一端挂一 重物,重量为 G,另一端系在杆 AB 的 E 处, 尺寸如图所示,试求铰链 A、B、C 和 D 处 反力。 4-23 桥由两部分构成,重 W1=W2=40kN,桥上有载荷 P=20kN,尺寸如 图所示,试求出铰链 A、B 和 C 的反力。 4-24 图示结构,在 C、D、E、F、H 处 均为铰接。已知 P1=60kN,P2=40 kN,P3=70kN,几何尺寸如图所示。试求各 ^. 杆所受的力。 4-25 构架的载荷和尺寸如图所示,已 知 P=24kN,求铰链A和辊轴B的反力及销 钉B对杆ADB的反力。 4-26 构架的载荷和尺寸如图所示,已 知 P=40kN,R=0.3m,求铰链 A 和 B 的反力 及销钉 C 对杆 ADC 的反力。 4-27 图示破碎机传动机构,活动夹板 ^. AB 长为 600mm,假设破碎时矿石对活动夹 板作用力沿垂直于 AB 方向的分力 P=1kN,BC=CD=600mm,AH=400mm,OE=100 mm,图示位置时,机构平衡。试求电机对 杆 OE 作用的力偶的力偶矩 m0。 4-28 曲柄滑道机构如图所示,已知 m=600N.m,OA=0.6m,BC=0.75m。机构在 图示位置处于平衡,α=30,β=60。 求平衡时的 P 值及铰链 O 和 B 反力。 4-29 插床机构如图所示,已知 OA=310mm,O1B=AB=BC=665mm,CD=600mm, OO1=545mm,P=25kN。在图示位置:OO1A ^. 在铅锤位置;O1C 在水平位置,机构处于 平衡,试求作用在曲柄 OA 上的主动力偶 的力偶矩 m。 4-30 在图示机构中,OB 线水平,当 B、D、F 在同一铅垂线上时,DE 垂直于 EF,曲柄OA正好在铅锤位置。已知 OA=100mm,BD=BC=DE=100mm,EF=100 3mm ,不计杆重和摩擦,求图示位置平衡时 m/P 的值。 4-31 图示屋架为锯齿形桁架。 G1=G2=20kN,W1=W2=10kN,几何尺寸如图所 ^. 示,试求各杆内力。 4-32 图示屋架桁架。已知 F1=F2=F4=F5=30kN,F3=40kN,几何尺寸如 图所示,试求各杆内力。 4-33 桥式起重机机架的尺寸如图所示。 P1=100kN,P2=50kN。试求各杆内力。 4-34 图示屋架桁架,载荷 ^. G1=G2=G3=G4=G5=G,几何尺寸如图所示,试 求:杆 1、2、3、4、5 和 6 的内力。 参考答案 4-1 解: 23cos30 49.9 x o R FXFFN   13sin30 15 y o R FYFFN   22 52.1 xy RRR FFFN RF /0.3tgYX  ∴α=19642′ 00123 ( )52cos304279.6 o LMFFFFmN m       (顺时针转 向) 故向 O 点简化的结果为: ( 49.915 ) xy RRR FF iFjij N     0 279.6LN m  由于 FR′≠0,L0≠0,故力系最终简化 结果为一合力 R F  , R F  大小和方向与主矢 RF 相 同,合力 FR 的作用线距 O 点的距离为 d。 FR=FR=52.1N d=L0/FR=5.37m 4-2 解:(a)设 B 点坐标为(b,0) LB=∑MB(F  )=-m-Fb=-10kN.m ∴b=(-m+10)/F=-1m ∴B 点坐标为(- ^. 1,0) 1 n Ri i FFF      RF = ∴FR′=10kN,方向与 y 轴 正向一致 (b)设 E 点坐标为(e,e) LE=∑ME(F  )=-m-F•e=-30kN.m ∴e=(-m+30)/F=1m ∴E 点坐标为 (1,1) FR′=10kN 方向与 y 轴正向一致 4-3 解:(a) 受力如图 由∑MA=0 FRB•3a-Psin30•2a-Q•a=0 ∴FRB=(P+Q)/3 由 ∑x=0 FAx-Pcos30=0 ∴FAx= 3 2P 由∑Y=0 FAy+FRB-Q-Psin30=0 ∴FAy=(4Q+P)/6 (b)受力如图 由∑MA=0 FRB•cos30-P•2a-Q•a=0 ∴FRB= 2 3 3(Q+2P) 由 ∑x=0 FAx-FRB•sin30=0 ∴FAx= 1 3 3(Q+2P) ^. 由∑Y=0 FAy+FRB•cos30-Q-P=0 ∴FAy=(2Q+P)/3 (c)解:受力如图: 由∑MA=0 FRB•3a+m-P•a=0 ∴FRB=(P-m/a)/3 由 ∑x=0 FAx=0 由∑Y=0 FAy+FRB-P=0 ∴FAy=(2P+m/a)/3 (d)解:受力如图: 由∑MA=0 FRB•2a+m-P•3a=0 ∴FRB=(3P-m/a)/2 由 ∑x=0 FAx=0 由∑Y=0 FAy+FRB-P=0 ∴FAy=(-P+m/a)/2 (e)解:受力如图: 由∑MA=0 FRB•3-P•1.5-Q•5=0 ∴FRB=P/2+5Q/3 ^. 由 ∑x=0 FAx+Q=0 ∴FAx=-Q 由∑Y=0 FAy+FRB-P=0 ∴FAy=P/2-5Q/3 (f)解:受力如图: 由∑MA=0 FRB•2+m-P•2=0 ∴FRB=P-m/2 由 ∑x=0 FAx+P=0 ∴FAx=-P 由∑Y=0 FAy+FRB =0 ∴FAy=-P+m/2 4-4 解:结构受力如图示,BD 为二力杆 由∑MA=0 -FRB•a+Q•b+W•l/2•cosα=0 ∴FRB=(2Qb+Wlcosα)/2a 由∑Fx=0 -FAx-Qsinα=0 ∴FAx=-Qsinα 由∑Fy=0 FRB+FAy-W-Qcosα=0 ∴FAy=Q(cosα-b/a)+W(1-lcosα/2a) ^. 4-5 解:齿轮减速箱受力如图示, 由∑MA=0 FRB0.5-W0.2-m1-m2=0 FRB=3.2kN 由∑Fy=0 FRA+FRB-W=0 FRA=-2.7kN 4-6 解: (a)由∑Fx=0 FAx=0 (b) 由∑Fx=0 FAx=0 由∑Fy=0 FAy=0 由∑Fy=0 FAy-qa-P=0 ^. 由∑M=0 MA-m=0 MA=m ∴FAy=qa+P 由∑M=0 MA-q•a•a/2-Pa=0 ∴MA=qa2/2+Pa (c) (d) (c) 由∑Fx=0 FAx+P=0 (d) 由∑Fx=0 FAx=0 ∴FAx=-P 由∑MA=0 FRB•5a+m1-m2- q•3a•3a/2=0 由∑Fy=0 FAy-q•l/2=0 ∴FRB=0.9qa+(m2-m1)/5a FAy=ql/2 由∑Fy=0 FAy+FRB- q•3a=0 由∑M=0 MA-q•l/2•l/4-m-Pa=0 FAy=2.1qa+(m1-m2)/5a ∴MA=ql2/8+m+Pa 4-7 解: ^. (a) (b) (a)∑MA=0 FRB•6a-q(6a)2/2-P•5a=0 ∴FRB=3qa+5P/6 ∑Fx=0 FAx+P=0 ∴FAx =-P ∑Fy=0 FAy+FRB-q•6a=0 ∴FAy=3qa- 5P/6 (b) ∑MA=0 MA-q(6a)2/2-P•2a=0 ∴MA=18qa2+2Pa ∑Fx=0 FAx+q•6a=0 ∴FAx =-6qa ∑Fy=0 FAy-P=0 ∴FAy=P (c) ∑MA=0 MA+m1-m2-q•6a•2a-P•4a=0 ∴MA=12qa2+4Pa+m2-m1 ^. ∑Fx=0 FAx+P=0 ∴FAx=-P ∑Fy=0 FAy-q•6a=0 ∴FAy=6qa (d) ∑MA=0 MA+q(2a)2/2-q•2a•3a=0 ∴MA=4qa2 ∑Fx=0 FAx-q•2a=0 ∴FAx =2qa ∑Fy=0 FAy-q•2a=0 ∴FAy =2qa 4-8 解:热风炉受力分析如图示, ∑Fx=0 Fox+q1•h+(q2-q1)•h/2=0 ∴Fox=- 60kN ∑Fy=0 FAy-W=0 ∴FAy=4000kN ∑MA=0 M0-q•h•h/2-(q2-q1)•h•2h/3/2=0 ∴M0=1467.2kN•m ^. 4-9 解:起重机受力如图示, ∑MB=0 -FRA•c-P•a-Q•b=0 ∴FRA=- (Pa+Qb)/c ∑Fx=0 FRA+FBx=0 ∴FBx=(Pa+Qb)/c ∑Fy=0 FBy-P-Q=0 ∴FBy=P+Q 4-10 解:整体受力如图示 ∑MB=0 -FRA5.5-P4.2=0 ∴FRA=- 764N ∑Fx=0 FBx+FRA=0 ∴FBx=764N ∑Fy=0 FBy-P=0 ∴FBy=1kN 由∑ME=0 FCy2+P0.2-P4.2=0 ∴FCy=2kN 由∑MH=0 F’Cx2-FCy2- P2.2+P0.2=0 ∴FCx=F’Cx=3kN ^. 4-11 解:辊轴受力如图示, 由∑MA=0 FRB1600- q1250(1250/2+175)=0 ∴FRB=625N 由∑Fy=0 FRA+FRB-q1250=0 ∴FRA=625N 4-12 解:机构受力如图示, ∑MA=0 -P0.3+FRB0.6-W0.9=0 ∴FRB=26kN ∑Fy=0 FRA+FRB-P-W=0 ∴FRA=18kN 4-13 解:当达到最大起重质量时, FNA=0 由∑MB=0 W1α+W20-G2.5- Pmax5.5=0 ∴Pmax=7.41kN ^. 4-14 解:受力如图示,不致翻倒的临界 状态是 FNE=0 由∑MF=0 W1m-Q(5-1)=0 ∴W=60kN 故小车不翻倒的条件为 W≥60kN 4-15 解:设左右杆长分别为 l1、l2, 受力如图示 左杆:∑MO1=0 P1(l1/2)cosα1- FAl1sinα1=0 ∴FA=ctgα1P1/2 右杆:∑MO2=0 -P2(l2/2) cosα2+FAl2sinα2=0 ∴FA=ctgα2P2/2 ^. 由 FA=FA ∴P1/P2=tgα1/tgα2 4-16 解:设杆长为 l,系统受力如图 (a) ∑M0=0 P •l/2cosθ+T•l•sinθ- Tlcosθ=0 ∴T=P/2(1-tgθ) (b)当 T=2P 时, 2P= P/2(1-tgθ) ∴tgθ3/4 即 θ≈3652′ 4-17 解: ^. (a) (a)取 BC 杆: ∑MB=0 FRC•2a=0 ∴FRC=0 ∑Fx=0 FBx=0 ∑Fy=0 -FBy+FRC=0 ∴FBy=0 取整体: ∑MA=0 -q•2a•a+FRC•4a+MA=0 ∴MA=2qa2 ∑Fx=0 FAx=0 ∑Fy=0 FAy+FRC-q•2a=0 ∴FAy==2qa (b) (b)取 BC 杆: ∑MB=0 FRC•2a-q•2a•a=0 ∴FRC=qa ∑Fx=0 FBx=0 ∑Fy=0 FRC-q•2a-FBy=0 ∴FBy=-qa 取整体: ∑MA=0 MA+FRC•4a-q•3a•2.5a=0 ∴MA=3.5qa2 ^. ∑Fx=0 FAx=0 ∑Fy=0 FAy+FRC-q•3a=0 ∴FAy==2qa (c) (c)取 BC 杆: ∑MB=0 FRC•2a =0 ∴FRC=0 ∑Fx=0 FBx=0 ∑Fy=0 FRC-FBy=0 ∴FBy=0 取整体: ∑MA=0 MA+FRC•4a-m=0 ∴MA=m ∑Fx=0 FAx=0 ∑Fy=0 FAy+FRC=0 ∴FAy=0 (d) (d)取 BC 杆: ^. ∑MB=0 FRC•2a-m=0 ∴FRC=m/2a ∑Fx=0 FBx=0 ∑Fy=0 FRC-FBy=0 ∴FBy=m/2a 取整体: ∑MA=0 MA+FRC•4a-m=0 ∴MA=-m ∑Fx=0 FAx=0 ∑Fy=0 FAy+FRC=0 ∴FAy=-m/2a 4-18 解: (a)取 BE 部分 ∑ME=0 FBx5.4-q5.45.4/2=0 ∴FBx=2.7q 取 DEB 部分: ∑MD=0 FBx5.4+FBy6- q5.45.4/2=0 ∴FBy=0 取整体: ∑MA=0 FBy6+ q5.45.4/2- FRCcos453=0 ∴FRC=6.87q ^. ∑Fx=0 FRCcos45+FAx+FBx-q5.4=0 ∴FAx=-2.16q ∑Fy=0 FRCsin45+FAy+FBy=0 ∴FAy=- 4.86q (b)取 CD 段, ∑MC=0 FRD4-q2/242=0 ∴FRD=2q2 取整体: ∑MA=0 FRB8+FRD12q2410- q164-P4=0 ∑Fx=0 P+FAx=0 ∴FAx=-P ∑Fy=0 FAy+FRB+FRD-q16-q24=0 ∴FAy=3q1-P/2 4-19 解:连续梁及起重机受力如图示: 取起重机:∑MH=0 Q1-P3-FNE2=0 ∴FNE=10kN ∑Fy=0 FNE+FNH-Q-P=0 ∴FNH=50kN ^. 取 BC 段:∑MC=0 FRB6-FNH1=0 ∴FRB=8.33kN 取 ACB 段:∑MA=0 FRD3+FRB12- FNE5-FNH7=0 ∴FRD=100kN ∑Fx=0 FAx=0 ∑Fy=0 FAy+FRD+FRB-FNE-FNH=0 ∴FAy=48.33kN 4-20 解:整体及左半部分受力如图示 取整体:∑MA=0 FByl-Gl/2=0 ∴FBy=1kN ∑MB=0 -FAyl+Gl/2=0 ∴FAy=1kN 取左半部分:∑MC=0 FAxh+G/2l/4- FAyl/2=0 ∴FAx=1.66kN 取整体:∑Fx=0 FAx+FBx=0 ∴FBx=- 1.66kN 4-21 解:各部分及整体受力如图示 取吊车梁:∑MD=0 FNE8-P4-Q2=0 ∴FNE=12.
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