新代系统装机调试.doc

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1、+请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：1. 参数12211260X/Y/Z背隙补偿2. 参数941960X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0关闭、1启动)3. CNC加工中心机配机步骤：一、 重电回路OK。1. 先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。2. 送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。3. 送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。二、 安装PLC软体（CNC.LAD / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.DAT)；相同机型有可以直接共用PLC、警报

2、文件和参数等。三、 设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。四、 设定主轴变频器参数。五、 X/Y/Z伺服马达动起来。1. 控制器诊断功能系统数据40/41/42要等于24/25/26。2. 控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。六、 X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。七、 X/Y/Z寻原点动作需正常。八、 设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、 主轴动起来。1. 按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。2. 主轴转速须正确。十、 测试操作面板功能。十一、 机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否 会过载

3、或报警类十二、 试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数 对应的参数号为：9 386 范围，根据说明设定相关参数项目 对应页面。P3 P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为：401 641 范围，根据设定说明进行设定对应页面。P6 P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为： 401 408 范围，同时各轴单独也要调整；对应页面。 P64、设定回原点的相关参数对应参数号为： 821 1246 范围，根据各项说明进行设定对应页面。P9 P105、设定主轴相关参数对应参数号为： 1621 1871 范围，根据各项说明进行设定

4、对应页面。P116、设定手轮相关参数对应参数号为：2001 2051 范围，根据各项说明进行设定对应页面。P127、各轴软体行程限位参数设定对应的参数号为：2401 2440 范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定对应页面。P128、相关辅助常用参数对应参数号为： 3205 3241 范围，了解相关参数内容及作用对应页面。P139、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）对应参数号为：3821 3825 范围，根据各项说明设定数值对应页面。P1410、安川伺服参数设定。P15参数设定说明：编 号说 明输入范围单 位使用详细说明9*轴板型态0,930:EMP21:SVO4+不检查伺服警报2:S

5、VO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open( A 接点 )3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close( B 接点 )4:EMP4 5:SERVO621X轴对应的机械轴0,202X轴主动轴对应控制器硬件P2端口22Y轴对应的机械轴0,203Y轴对应控制器硬件P3端口23Z轴对应的机械轴0,204Z轴对应控制器硬件P4端口26第六轴对应的机械轴0,201X轴的从动轴对应P1端口4146X/Y/Z/6马达运动方向反向0,1设定各轴机台实际 运动方向 ,0: 不反向 ,1: 反向61位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)100,25000002

6、500各轴马达 ENCODER每转 PULSE 数；例：安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明62位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)100,25000002500同上63位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)100,25000002500同上66位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)2500同上81100轴卡回授倍频1,44轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定 4121160螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数1,999999999齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿

7、数 ,与螺杆端齿数121X轴螺杆侧齿轮齿数1,99999999925齿轮比设定 ,输入螺杆端(负载侧)齿数122X轴马达侧齿轮齿数1,99999999910齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿数123Y轴螺杆侧齿轮齿数1,99999999925同上124Y轴马达侧齿轮齿数1,99999999910同上125Z轴螺杆侧齿轮齿数1,9999999991同上126Z轴马达侧齿轮齿数1,9999999991同上131第六轴螺杆侧齿轮齿数1,99999999925同上132第六轴马达侧齿轮齿数1,99999999910同上161X轴螺杆的Pitch1,1000000108385螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一

8、圈周长162Y轴螺杆的Pitch1,1000000108385163Z轴螺杆的Pitch1,10000005000166第六轴螺杆的Pitch1,1000000108385201206位置传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器)0，1，2，30位置检测组件的类别设定(光学尺、编码器或无回授)，绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。221226轴的型态0,30设定轴的型态(0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C)321设定X轴的名称0100,1299100设定轴的名称英文字母代号；其编码如下：1 = X轴;

9、 2 = Y轴; 3 = Z轴; 4 = A轴; 5 = B轴; 6 = C轴; 7 = U轴; 8 = V轴; 9 = W轴;例如：100显示为X, 程序使用为X10.000。902显示为W2, 程序使用为W2=10.000。10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=10.000。322设定X轴的名称200323设定X轴的名称300326设定第六轴的名称10101381位置伺服控制模式0,220: CW/CCW位置伺服控制模式。1: 电压位置伺服控制模式。2: A/B Phase位置伺服控制模式。同上;与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度 脉冲4倍频格式382位置伺服控

10、制模式0,22383位置伺服控制模式0,22386位置伺服控制模式0,22401切削的加减速时间0,60000 ms3008.00版(含之前)使用说明：G01,G02,G03,G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度 , CNC 场合 ,.9.00版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。以供切削时加减速依据。建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为6000 (6 m/min) 时，此参数就设60(

11、60ms).402重力加速度加减速时间0,60000 ms210设定重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值404后加减速切削钟型加减速时间0,60000 ms30切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效果 ,建议值 20ms30ms405切削的最高进给速度0,240000mm/mindeg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定406设定转角参考速度0,3600000 mm/mindeg/min0.1 in/min1500

12、设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建议值500 mm/min.407设定Nurbs曲线嵌合误差2,5 BLU设定Nurbs曲线嵌合误差408设定半径5mm圆弧切削参考速度0,60000 mm/mindeg/min0.1 in/min2500由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为;其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。;此参数即在设定此参考半径Rref，参数408用来设定参

13、考速度Vref。建议值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min). 411G00运动方式0,100:线性同动；1:各轴独立以各轴最高速移动。421440切削时位置检查(In-Position)的窗口范围0,300000 BLUBLOCK 的执行 ,以确定加工精度 ,但是设定太小 ,可能会影响加工速度注：若在 G63 模式，则为主轴位置检查范围 441460快速移动(Rapid Travel, G00)加减速时间0,60000 ms200G00 与 JOG 的加检速时间设定 ,建议值 : G01 加减速速度一倍以上461X轴快速移动(Rapid Travel,

14、G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)462Y轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)463Z轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min10000G00 的速度设定 ,此速度接受面

15、板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)466第六轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)501506X/Y/Z/6th快速移动(Rapid Travel, G00) F0速度值0,15000 mm/min deg/min0.1 in/min0G00 RAPID OVERRIDE 设定为 F0 时 ,机台运动速度521X轴JOG速度0,240000 mm/min6000各轴 JOG

16、 速度设定 ,接受面板 旋钮的 OVERIRDE522Y轴JOG速度6000523Z轴JOG速度3000526第六轴JOG速度0.1 in/min6000541560轴切削加减速时间0,60000 ms3008.00版(含之前)使用说明：PLC轴 G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度。9.00版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数621640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。,以供切削时加减速依据。建议设定 每1 m/min的切削

17、速度加减速时间10ms，例参数621设定为6000 (6 m/min) 时，此参数541就设60(60ms).561580遗失位置检查窗口50,300000 BLU100控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报621X轴切削的最高进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定622Y切削的最高进给速度同上30000623Z轴切削的最高进给速度同上5000626第六轴切削的最高进给速度同上30000641660各轴重力加速度加减速时间0,60000

18、 ms150设定各轴重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值821X轴寻原点速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min2000寻原点第一段速度设定 ,试机时 ,先设定 1 米 ,没有问题后 ,再将速度调高到目标值822Y轴寻远点速度同上2500823Z轴寻远点速度同上2500826第六轴寻原点速度同上2500841X轴第二段寻原点速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min500寻 HOME 第二段速度设定 ,建议值0.5 米842Y轴第二段寻原点速度同

19、上500843Z轴第二段寻原点速度 同上500846第六轴第二段寻原点速度 同上500861X轴寻原点方向为负方向0,11寻 HOME 方向设定 ,0 为正 , 1 为 负862Y轴寻原点方向为负方向1863Z轴寻原点方向为负方向0866第六轴寻原点方向为负方向1881X轴寻原点的偏移量-99999999,+99999999BLU0机台归零后 ,才设定为机台零点 ,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围882Y轴寻原点的偏移量0883Z轴寻原点的偏移量0886第六轴寻原点的偏移量-6540901920零速检查窗口(count)3,50 count3各轴零速检查窗口，当0.1ms绝对位置纪录器

20、变化量小于设定值时被视为零速度921940Home Dog极性(0:正;1:负)0,1HOME DOG 极性设定 ,正常配线是 NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是 NORMAL OPEN941X轴启动寻原点栅格功能0,10当Home Dog位置太靠近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。当装好Home Dog后发生此现象，请打开此功能。此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。建议直接移动原点信号感应器的位置，向前或向后移动均可；942Y轴启动寻原点栅格功能0,10943Z轴启动寻原点栅格功能0,10946第六轴启动寻原点栅格功能0,10961设X 轴寻原点方法0,200

21、:有DOG开关;1:编码器索引;2:有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。962设Y 轴寻原点方法0,20963设Z 轴寻原点方法0,20966设第六轴寻原点方法0,221221启动X轴背隙补偿功能0,10背隙补偿功能起动 ,关闭 ,进行背隙量测时 ,需将此功能先关掉1222启动Y轴背隙补偿功能01223启动Z 轴背隙补偿功能01224启动第六轴背隙补偿功能01241X轴背隙补偿量-999999,999999 BLU背隙补偿功能起动后 ,以此设定量 ,进行G00背隙补偿1242Y轴背隙补偿量1243Z轴背隙补偿量1246第六轴背隙补偿量1621*第一主轴对应的机

22、械轴或逻辑轴0,205当主轴马达型态(参数179X)设定为变频马达时，此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号1671第一主轴马达的增益1,8000 RPM/V1800主轴转数增益设定 ,变频器场合 ,原则上 ,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V) ,EX: 主轴最高转速 4500RPM ,则这个值设定 450 16811682第一档螺杆侧齿轮齿数第一档马达侧齿轮齿数1,9999999991：1主轴第一档齿轮比1711*第一主轴是否安装编码器0,10主轴转速是否以编码器实际回授值显示 1731第一主轴最低速度0,30000 RPM1000主轴

23、自动模式下与手动模式下的最低速度1791第一主轴马达型态0,30选定主轴型态。0:表示变频马达；1:P位置控制主轴马达；2:V速度控制主轴马达；3:伺服马达。1801第一主轴马达最高转速1,80000 RPM18000主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速1871第一主轴预设主轴转速1200000 RPM5000预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。2001手轮第四段倍率100,1000 LIU1000MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU, LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。2003MPG程序仿真对应手轮号码1,31MPG程序仿真对应手轮号码2021*M

24、PG对应的机械轴0,205MPG 相对伺服轴第几轴 ,同常设定最后一轴2041MPG Encoder一转的Pulse数100,2500000100MPG 分辨率2051MPG回授倍频1,44MPG 倍频数 ,设定 42401X轴软体第一行程正方向24012440软件第一行程保护(+)方向的范围软件第一行程保护(-)方向的范围-999999999,+999999999BLU机台正常工作范围 ,设定步骤 1. 寻 HOME 2. 以 MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 后退 5mm ,以此位置设定为第一行程极限 24412480软件第二行程保护(+)方向的范围软件第二行程保护(-)方向的范

25、围-99999999,+99999999BLU机台第二软件行程极限。此极限可由C83启动或关闭。28012860第二四参考点机械坐标位置-99999999,+99999999BLU第二四参考点设定3205*功能键型态(0:FENU5;1:FENU8)0,1选定是五个功能键或八个功能键3207*C/S界面版本编号1,21. Override 为实际 %范围:-200% +200 %(水磨桥弧,产机设定)2. Override 为内定段数范围: 1-20(车铣床设定) 3209*语言设定0,233中英文设定 ,参数开机有效。0:英文1:繁体中文2:本地3:简体中文 4:泰文3213*磁盘驱动器代号

26、0,160:A;1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z)3215*选刀时呼叫子程序0,110:不呼叫子程序;1:呼叫T00003217*选择控制面板键盘型别0,2004设定键盘型态：1 9吋屏幕2 10.4吋屏幕12 PC键盘自动转大写，WinCE系统有效 3225设定屏幕保护延迟时间0,9999min设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。*3241工件程序小数点型态0,10:标准型X1视为1BLU1:口袋计算器型X1视为1IU3821*軸偶合主動軸軸號第一組偶合參數。軸偶合功能的動作為主動軸移動時隨從軸會依比例移動，但隨從軸移動時主動軸不會移動。主動軸軸號與跟隨軸軸號設定主動軸

27、分量跟隨軸分量設定分別設定主從軸移動分量比例3822*軸偶合跟隨軸軸號3823*軸偶合主動軸分量3824*軸偶合跟隨軸分量3825*軸偶合型態軸偶合型態0:不偶合1:機構偶合2:對等同步(PeerSynchronization)偶合3:乘載(Superimposition)偶合4:從對等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合5:一對多對等同步偶合機構偶合一開機就偶合，不受PLC控制。對等同步偶合、主從同步偶合、乘載偶合、一對多對等同步偶合，偶合狀態由C46與R614開關控制。對等同步偶合，無論任何一軸動，另外一軸就會動，兩軸同時動時，指令會加乘上去。主從同步偶合，只有

28、主動軸命令有效，從動軸指令無效。一對多對等同步偶合，對應軸偶合跟隨軸軸號參數，改由Bit表示，一個bit表示一軸 bit 0: no use bit 1: 1st axis bit 2: 2nd axis .無論任何一軸動，其他偶合軸就會動，多軸同時動時，指令會加乘上去。附件一 驱动器参数设定：參數編號說明初始值設定值備 註Pn000控制模式000000100000速度模式0010位置模式Pn100速度迴路增益4060 （此值先为出厂值）Pn101積分常數20001500（此值先为出厂值）Pn102位置迴路增益4050（此值先为出厂值） Pn103惯量比最好控制在300以下PN110=12时设

29、定此值Pn200位置控制指令型態000000040000脈波列+方向訊號0001正轉脈波列+反轉脈波列0004AB相位差90度4倍脉冲与新代系统参数3816= 2 对应当Pn201馬達一迴轉輸出脈波數1638412500与新代系统参数6166各自对应轴的脉冲数要相等；Pn202電子齒輪比(分子)432768设成最大值，Pn203電子齒輪比(分母)12500与PN201相等即可Pn408共震率波功能00000000/1根据实际震动与否，来开启Pn409共震率波頻率20002000根据实际设定Pn50A正轉行程極限210081002100打開正轉禁止保護功能8100關閉正轉禁止保護功能Pn50B反

30、轉行程極限654365486543打開反轉禁止保護功能6548關閉反轉禁止保護功能Pn50E32110000Pn50F00000200选择刹车27和28脚Fn001自動調諧剛性設定44設定越大，剛性越強1791改为01621模拟电压增益161，162，163螺距设定61，62，63安川SGDM10AD设成2500之后把系统参数，26设成0 ，1621设成3 *空心萝卜* 20:51:09再把参数3213设成2 读第二磁卡*空心萝卜* 20:51:43之后进入诊断功能系统管理下一页PLC安装 *空心萝卜* 20:52:01确定，之后根据提示关机重新开，即可 数控维修 20:53:15好的明天试试 谢谢 *空心萝卜* 20:54:33不客气，辛苦安川驱动Pn000设0010Pn200设4Pn201设2500Pn202设32768Pn203设2500Pn50A设8100Pn50B设6548