新代系统规范标准参数.doc

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1、/*新代系统标准参数（供参考）Model: 900MEVersion: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16Model: 900MEVersion: 10.69Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16No Value Title 1 800 *设定第一轴轴板基址 3 512 *设定第一轴IO板基址 5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1) 9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6) 10

2、 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡) 11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps) 13 1 *设定轴板数目 15 3 I/O板数位滤波程度 17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米) 21 1 *设定X 轴对应的伺服轴 22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴 23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴 24 0 *设定第四轴对应的伺服轴 25 0 *设定第五轴对应的伺服轴 26 0 *设定第六轴对应的伺服轴 41 1 X 轴运动方向反向（0：正 1：反） 42 0 Y 轴运动方向反向（0：正 1：反

3、） 43 1 Z 轴运动方向反向（0：正 1：反） 44 0 第四轴运动方向反向 45 0 第五轴运动方向反向 46 0 第六轴运动方向反向 61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 62 4000 Y 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 63 4000 Z 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 64 2500 第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 81 4 X 轴的回授倍频 82 4 Y 轴的回授倍频 83 4 Z 轴的

4、回授倍频 84 4 第四轴的回授倍频 85 4 第五轴的回授倍频 86 4 第六轴的回授倍频 101 200 X 轴马达的增益(RPM/V) 102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V) 103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V) 104 200 第四轴马达的增益(RPM/V) 105 200 第五轴马达的增益(RPM/V) 106 200 第六轴马达的增益(RPM/V) 121 1 X 轴螺杆侧齿数 122 1 X 轴马达侧齿数 123 1 Y 轴螺杆侧齿数 124 1 Y 轴马达侧齿数 125 1 Z 轴螺杆侧齿数 126 1 Z 轴马达侧齿数 127 1 第四轴螺杆侧齿数 128

5、1 第四轴马达侧齿数 129 1 第五轴螺杆侧齿数 130 1 第五轴马达侧齿数 131 1 第六轴螺杆侧齿数 132 1 第六轴马达侧齿数 161 10000 X 轴的PITCH(BLU) 162 10000 Y 轴的PITCH(BLU) 163 10000 Z 轴的PITCH(BLU) 164 5000 第四轴的PITCH(BLU) 165 5000 第五轴的PITCH(BLU) 166 5000 第六轴的PITCH(BLU) 181 120 X 轴伺服系统的回路增益(1/sec) 182 120 Y 轴伺服系统的回路增益(1/sec) 183 120 Z 轴伺服系统的回路增益(1/sec

6、) 184 30 第四轴伺服系统的回路增益(1/sec) 185 30 第五轴伺服系统的回路增益(1/sec) 186 30 第六轴伺服系统的回路增益(1/sec) 201 0 *X 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 202 0 *Y 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 203 0 *Z 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 204 0 *第四轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 205 0 *第五轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 206 0 *第六轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺

7、;2:无;3:绝对) 221 0 X 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 222 0 Y 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 223 0 Z 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 224 0 第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 225 0 第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 226 0 第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 241 0 *设定X 轴位置双回授对应机械轴 242 0 *设定Y 轴位置双回授对应机械轴 243 0 *设定Z 轴位置双回授对应机械轴 244 0 *设定第四轴位置双回

8、授对应机械轴 245 0 *设定第五轴位置双回授对应机械轴 246 0 *设定第六轴位置双回授对应机械轴 261 250 X 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 262 250 Y 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 263 250 Z 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 264 250 第四轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 265 250 第五轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 266 250 第六轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm) 281 0 X 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 282 0 Y 轴直径轴或

9、半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 283 0 Z 轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 284 0 第四轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 285 0 第五轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 286 0 第六轴直径轴或半径轴(0:半径轴;1:直径轴) 301 4 X 轴位置双回授回授倍频 302 4 Y 轴位置双回授回授倍频 303 4 Z 轴位置双回授回授倍频 304 4 第四轴位置双回授回授倍频 305 4 第五轴位置双回授回授倍频 306 4 第六轴位置双回授回授倍频 321 100 *X 轴名称 322 200 *Y 轴名称 323 300 *Z 轴名称 324

10、400 *第四轴轴名称 325 500 *第五轴轴名称 326 600 *第六轴轴名称 341 1 X 轴命令倍率分子 342 1 Y 轴命令倍率分子 343 1 Z 轴命令倍率分子 344 1 第四轴命令倍率分子 345 1 第五轴命令倍率分子 346 1 第六轴命令倍率分子 361 1 X 轴命令倍率分母 362 1 Y 轴命令倍率分母 363 1 Z 轴命令倍率分母 364 1 第四轴命令倍率分母 365 1 第五轴命令倍率分母 366 1 第六轴命令倍率分母 381 2 *X 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB) 382 2 *Y 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB

11、) 383 2 *Z 轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB) 384 2 *第四轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB) 385 2 *第五轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB) 386 2 *第六轴位置伺服方式(0:CW;1:电压;2:AB) 401 250 切削时的加减速时间(ms) 402 150 重力加速度加减速时间(ms) 404 10 后加减速切削钟型加减速时间(ms) 405 5000 切削时的最高速度(mm/min) 406 500 转角参考速度(mm/min) 408 1500 半径5mm圆弧切削参考速度(mm/min) 409 10 螺牙切削时的 1m

12、/min加减速时间(ms) 410 200 手轮加减速时间(ms) 411 0 G00运动方式(0:线性;1:各轴独立) 413 0 G92座标座标保留模式(0:否;1:重置;2:关机) 414 0 工件座标系统保留模式(0:否;1:重置;2:关机) 415 0 *重置或关机时保留目前刀长资料(0:否;1:是) 416 1000 刚性攻牙偶合时间(0.001 rev) 417 0 刚性攻牙速度回路增益 418 0 刚性攻牙加速度回路增益 419 0 刚性攻牙主轴减速时间(ms) 421 30 X 轴切削位置检查视窗(BLU) 422 30 Y 轴切削位置检查视窗(BLU) 423 30 Z 轴

13、切削位置检查视窗(BLU) 424 30 第四轴切削位置检查视窗(BLU) 425 30 第五轴切削位置检查视窗(BLU) 426 30 第六轴切削位置检查视窗(BLU) 441 200 X 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 442 200 Y 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 443 200 Z 轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 444 200 第四轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 445 200 第五轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 446 200 第六轴快速移动时(G00)的加减速时间(ms) 461 12000 X 轴快速移动最高速度(

14、mm/min) 462 12000 Y 轴快速移动最高速度(mm/min) 463 10000 Z 轴快速移动最高速度(mm/min) 464 5000 第四轴快速移动最高速度(deg/min) 465 5000 第五轴快速移动最高速度(deg/min) 466 5000 第六轴快速移动最高速度(deg/min) 481 30 X 轴快速移动位置检查视窗(BLU) 482 30 Y 轴快速移动位置检查视窗(BLU) 483 30 Z 轴快速移动位置检查视窗(BLU) 484 30 第四轴快速移动位置检查视窗(BLU) 485 30 第五轴快速移动位置检查视窗(BLU) 486 30 第六轴快速

15、移动位置检查视窗(BLU) 501 0 X 轴快速移动F0速度(mm/min) 502 0 Y 轴快速移动F0速度(mm/min) 503 0 Z 轴快速移动F0速度(mm/min) 504 0 第四轴快速移动F0速度(deg/min) 505 0 第五轴快速移动F0速度(deg/min) 506 0 第六轴快速移动F0速度(deg/min) 521 5000 X 轴JOG 速度(mm/min) 522 5000 Y 轴JOG 速度(mm/min) 523 4000 Z 轴JOG 速度(mm/min) 524 6000 第四轴JOG 速度(deg/min) 525 6000 第五轴JOG 速度

16、(deg/min) 526 6000 第六轴JOG 速度(deg/min) 541 100 X 轴切削加减速时间(ms) 542 100 Y 轴切削加减速时间(ms) 543 100 Z 轴切削加减速时间(ms) 544 100 第四轴切削加减速时间(ms) 545 100 第五轴切削加减速时间(ms) 546 100 第六轴切削加减速时间(ms) 561 100 X 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 562 100 Y 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 563 100 Z 轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 564 100 第四轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 565

17、100 第五轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 566 100 第六轴遗失位置检查视窗(0.001 mm) 581 0 X 轴速度前馈补偿百分比 582 0 Y 轴速度前馈补偿百分比 583 0 Z 轴速度前馈补偿百分比 584 0 第四轴速度前馈补偿百分比 585 0 第五轴速度前馈补偿百分比 586 0 第六轴速度前馈补偿百分比 601 3600000 X 轴转角参考速度(mm/min) 602 3600000 Y 轴转角参考速度(mm/min) 603 3600000 Z 轴转角参考速度(mm/min) 604 3600000 第四轴转角参考速度(mm/min) 605 360000

18、0 第五轴转角参考速度(mm/min) 606 3600000 第六轴转角参考速度(mm/min) 621 5000 X 轴切削时的最高速度(mm/min) 622 5000 Y 轴切削时的最高速度(mm/min) 623 5000 Z 轴切削时的最高速度(mm/min) 624 5000 第四轴切削时的最高速度(mm/min) 625 5000 第五轴切削时的最高速度(mm/min) 626 5000 第六轴切削时的最高速度(mm/min) 641 0 X轴重力加速度加减速时间(ms) 642 0 Y轴重力加速度加减速时间(ms) 643 0 Z轴重力加速度加减速时间(ms) 644 0 第

19、四轴重力加速度加减速时间(ms) 645 0 第五轴重力加速度加减速时间(ms) 646 0 第六轴重力加速度加减速时间(ms) 701 1 *X 轴所属轴群 702 1 *Y 轴所属轴群 703 1 *Z 轴所属轴群 704 1 *第四轴所属轴群 705 1 *第五轴所属轴群 706 1 *第六轴所属轴群 721 1 *第一轴群对应的MST通道 722 1 *第二轴群对应的MST通道 723 1 *第三轴群对应的MST通道 724 1 *第四轴群对应的MST通道 731 2 *CNC主系统轴群数目 803 0 *Home Dog来源(0:I/O; 1:轴卡) 821 1500 X 轴寻原点速

20、度(mm/min) 822 1500 Y 轴寻原点速度(mm/min) 823 1500 Z 轴寻原点速度(mm/min) 824 5000 第四轴寻原点速度(deg/min) 825 5000 第五轴寻原点速度(deg/min) 826 5000 第六轴寻原点速度(deg/min) 841 500 X 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min) 842 500 Y 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min) 843 500 Z 轴寻原点的第二段低速速度(mm/min) 844 2000 第四轴寻原点的第二段低速速度(deg/min) 845 2000 第五轴寻原点的第二段低速速度(deg/min

21、) 846 2000 第六轴寻原点的第二段低速速度(deg/min) 861 0 X 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 862 0 Y 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 863 0 Z 轴寻原点方向为负方向（0：正方向 1：负方向） 864 0 第四轴寻原点方向为负方向 865 0 第五轴寻原点方向为负方向 866 0 第六轴寻原点方向为负方向 881 0 X 轴寻原点的偏移量(BLU) 882 0 Y 轴寻原点的偏移量(BLU) 883 0 Z 轴寻原点的偏移量(BLU) 884 0 第四轴寻原点的偏移量(BLU) 885 0 第五轴寻原点的偏移量(BLU) 88

22、6 0 第六轴寻原点的偏移量(BLU) 901 3 X 轴零速检查视窗(count) 902 3 Y 轴零速检查视窗(count) 903 3 Z 轴零速检查视窗(count) 904 3 第四轴零速检查视窗(count) 905 3 第五轴零速检查视窗(count) 906 3 第六轴零速检查视窗(count) 921 0 X 轴Home Dog极性(0:正;1:负) 922 0 Y 轴Home Dog极性(0:正;1:负) 923 0 Z 轴Home Dog极性(0:正;1:负) 924 0 第四轴Home Dog极性(0:正;1:负) 925 0 第五轴Home Dog极性(0:正;1:

23、负) 926 0 第六轴Home Dog极性(0:正;1:负) 941 0 启动X 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动) 942 0 启动Y 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动) 943 0 启动Z 轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动) 944 0 启动第四轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动) 945 0 启动第五轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动) 946 0 启动第六轴寻原点栅格功能(0:关闭;1:启动) 961 0 设X 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 962 0 设Y 轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 963 0 设Z 轴寻原点方

24、法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 964 0 设第四轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 965 0 设第五轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设) 966 0 设第六轴寻原点方法(0:DOG;1:索引;2:DOG+预设)1221 0 X 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1222 0 Y 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1223 0 Z 轴启动背隙补偿功能（0：关闭 1：启动）1224 0 第四轴启动背隙补偿功能1225 0 第五轴启动背隙补偿功能1226 0 第六轴启动背隙补偿功能1241 5 X 轴的背隙补偿量(BLU)1242

25、5 Y 轴的背隙补偿量(BLU)1243 0 Z 轴的背隙补偿量(BLU)1244 0 第四轴的背隙补偿量(BLU)1245 0 第五轴的背隙补偿量(BLU)1246 0 第六轴的背隙补偿量(BLU)1301 0 启动X 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向)1302 0 启动Y 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向)1303 0 启动Z 轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向)1304 0 启动第四轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向)1305 0 启动第五轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向)1306 0 启动第六轴齿节误差补偿(0:无;1:单向;2:双向)13

26、21 50000 X 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1322 50000 Y 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1323 50000 Z 轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1324 50000 第四轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1325 50000 第五轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1326 50000 第六轴齿节误差补偿节距长度(BLU)1341 50 X 轴原点在补偿表的位置编号1342 50 Y 轴原点在补偿表的位置编号1343 50 Z 轴原点在补偿表的位置编号1344 50 第四轴原点在补偿表的位置编号1345 50 第五轴原点在补偿表的位置编号1346 50 第六轴轴原点在补偿表

27、的位置编号1361 0 X 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1362 0 Y 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1363 0 Z 轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1364 0 第四轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1365 0 第五轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1366 0 第六轴圆弧尖角正向补偿量(BLU)1381 30 X 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1382 30 Y 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1383 30 Z 轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1384 30 第四轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1385 30 第五轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1386 30 第六轴圆弧尖角补偿时间常数(ms)1

28、401 0 X 轴机构补偿时间常数(ms)1402 0 Y 轴机构补偿时间常数(ms)1403 0 Z 轴机构补偿时间常数(ms)1404 0 第四轴机构补偿时间常数(ms)1405 0 第五轴机构补偿时间常数(ms)1406 0 第六轴机构补偿时间常数(ms)1421 10000 X 轴静态最大双回授误差(BLU)1422 10000 Y 轴静态最大双回授误差(BLU)1423 10000 Z 轴静态最大双回授误差(BLU)1424 10000 第四轴静态最大双回授误差(BLU)1425 10000 第五轴静态最大双回授误差(BLU)1426 10000 第六轴静态最大双回授误差(BLU)1

29、441 0 X 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1442 0 Y 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1443 0 Z 轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1444 0 第四轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1445 0 第五轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1446 0 第六轴圆弧尖角负向补偿量(BLU)1581 0 前馈补偿时间常数(ms)1621 4 *第一主轴所对应的伺服轴或轴向轴1622 0 *第二主轴所对应的伺服轴或轴向轴1631 0 第一主轴零速OFFSET速度(0.1 mV)1632 0 第二主轴零速OFFSET速度(0.1 mV)1641 0 第一主轴编码器极性(0:正;1:负)1642 0 第二

30、主轴编码器极性(0:正;1:负)1651 1000 第一主轴马达编码器一转的Pulse数1652 1000 第二主轴马达编码器一转的Pulse数1661 4 第一主轴的回授倍频1662 4 第二主轴的回授倍频1671 1800 第一主轴马达的增益(RPM/V)1672 200 第二主轴马达的增益(RPM/V)1681 1 第一主轴第一档螺杆侧齿数1682 1 第一主轴第一档马达侧齿数1683 1 第二主轴第一档螺杆侧齿数1684 1 第二主轴第一档马达侧齿数1711 0 *第一主轴是否安装编码器(0:否;1:是)1712 0 *第二主轴是否安装编码器(0:否;1:是)1721 10 第一主轴寸

31、动速度(RPM)1722 10 第二主轴寸动速度(RPM)1731 100 第一主轴最低转速(RPM)1732 100 第二主轴最低转速(RPM)1741 50 第一主轴定位速度(RPM)1742 50 第二主轴定位速度(RPM)1751 0 第一主轴定位偏移量(0.001deg)1752 0 第二主轴定位偏移量(0.001deg)1761 1000 第一主轴定位减速时间(ms)1762 1000 第二主轴定位减速时间(ms)1771 0 第一主轴原点偏移量(0.001deg)1772 0 第二主轴原点偏移量(0.001deg)1781 0 第一主轴定位最低速度(RPM)1782 0 第二主轴

32、定位最低速度(RPM)1791 0 *第一主轴马达型态(0:变频;1:P主轴;2:V主轴;3:伺服)1792 0 *第二主轴马达型态(0:变频;1:P主轴;2:V主轴;3:伺服)1801 17500 第一主轴最高转速(RPM)1802 8000 第二主轴最高转速(RPM)1811 0 第一主轴编码器安装位置(0:主轴侧;1:马达侧)1812 0 第二主轴编码器安装位置(0:主轴侧;1:马达侧)1821 0 第一主轴伺服微分增益1822 0 第二主轴伺服微分增益1831 0 第一主轴加减速时间(ms)1832 0 第二主轴加减速时间(ms)1841 0 第一主轴Y-Delta切换速度(RPM)1

33、842 0 第二主轴Y-Delta切换速度(RPM)1851 150 第一主轴重力速度加减速时间(ms)1852 150 第二主轴重力速度加减速时间(ms)1901 1 第一主轴第二档螺杆侧齿数1902 1 第一主轴第二档马达侧齿数1903 1 第二主轴第二档螺杆侧齿数1904 1 第二主轴第二档马达侧齿数1921 1 第一主轴第三档螺杆侧齿数1922 1 第一主轴第三档马达侧齿数1923 1 第二主轴第三档螺杆侧齿数1924 1 第二主轴第三档马达侧齿数1941 1 第一主轴第四档螺杆侧齿数1942 1 第一主轴第四档马达侧齿数1943 1 第二主轴第四档螺杆侧齿数1944 1 第二主轴第四档马达侧齿数2001 100 手轮第四段倍率(最小输入单位,LIU)2003 1 MPG程式模拟对应手轮号码2021 5 *设定一号手轮对应的伺服轴2022 0 *设定二号手轮对应的伺服轴2023 0 *设定三号手轮对应的伺服轴2031 0 一号手轮对应的轴向轴(0:MLC;16:轴向)2032 0 二号手轮对应的轴向轴(0:MLC;16:轴向)2033 0 三号手轮对应的轴向轴(0:MLC;16:轴向)2041