mb系列智能plc监控系统可靠性分析与设计.pdf

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1、第4 0卷第 3 期 2 0 1 4 年 3 月 水 力 发 电 M B 系 列 智 能 PLC 监 控 系 统 可 靠 性 分 析 与 设 计 刘 国敏 ， - ，徐 方明 1 ,2 ，刘珏 ，戚 菲 1 ,2 ( 1 国网电力科 学研 究院，江 苏南京 2 1 0 0 0 3 ； 2 南京南瑞集 团公 司；江苏南京 2 1 0 0 0 3 ) 摘。要 分析了影响 M 系列智 能 P I 监控系统可靠性的主要因素囊 并就 B系列智能 P L 的电源系统冗余、控制 器冗余、控制输出回路设计 、系统接地及软件编程等多个方面，提出了一些可行 的方法和措施，从而使 MB系列智 能 P L C监控系统

2、的可靠性得 到进一步 的提高 。 关键词 ：MB系列智 能 P L C；监控系统 ；可靠性 Re l i a b i l i t y An a l y s i s a n d De s i g n o f MB S e r i e s I n t e l l i g e n t P LC S u p e r v i s o r y a n d Co n t r o l S y s t e m L I U G u o m i n ，- ， X U F a n g m i n g ， L I U J u e ， Q I f e i ， ( S t a t e G r i d E l e c t r

3、 i c P o w e r R e s e a r c h I n s t i t u t e ，N a n j i n g 2 1 0 0 0 3 ，J i a n g s u ，C h i n a ) Ab s t r a c t=T h e ma i n f a c t o r s wh i c h i n fl u e n c e t h e r e l i a b i l i t y o f MB s e ri e s i n t e l l i g e n t PL C s u p e r v i s o r y a n d c o n t r o l s y s t e m a

4、 r e a n a l y z e d , a n d s o me f e a s i b l e me t h o d s a n d me a s u r e s a r e p r o p o s e d t o p o we r s u p p l y s y s t e m r e d u n d a n t, c o n t r o l l e r r e d u n d a n t , o u t p u t c o n t r o l c i r c u i t d e s i g n , s y s t e m g r o u n d i n g a n d s o f

5、t wa r e p r o g r a mmi n g o f MB s e r i e s i n t e l l i g e n t P L C T h e s e d e s i g n s f u r t h e r i mp r o v e t h e r e l i a b i l i t y o f MB s e r i e s i n t e l l i g e n t P L C s u p e rvi s o r y a n d c o n t r o l s y s t e m Ke y W o r d s ： MB s e r i e s i n t e l l i

6、g e n t P L C ； s u p e r v i s o ry a n d c o n t r o l s y s t e m； r e l i a b i l i t y 中囫分类号： T P 3 9 3 0 7 文献标识码： B 文章编号： O 5 5 9 9 3 4 2 ( 2 0 1 4 ) 0 3 - 0 0 5 9 - 0 4 1 MB 系列智能可编程控制器简介 MB系列 智 能 可 编 程 控 制 器( 简 称 MBP L C)是 南京 南 瑞集 团公 司在 总 结二 十多 年 的 自动控 制 方 面 的成 功 经验 深 入研 究 当前 主流 P L C产 品 的优 点

7、 及 不 足 之 处 并 积 极关 注 P L C的最 新发 展 趋 势 ，应 用 一系列 新 技 术开 发 出 的新一 代 硬 件 平 台 ，其 组 网 的 灵 活 性 、系 统平 台 的开 放性 、编 程 软 件 的标 准 性 以 及 智 能 性 可使 复杂 的控 制 系 统得 以轻 松 的 实 现 。针 对 不 同 的 应 用 MB P L C 有 MB 8 0 大 型 P L C、 MB6 0 中 型 P L C、MB 4 0小 型 P L C 3种 不 同 类 型 。其 产 品 已 广 泛 应 用 于 电 力 、水 利 、 纺 织 、 冶 金 、 风 电 、 楼 宇 自动化 等行 业

8、 的 自动化 控制 系统 中。 MB系列智 能 可 编 程控 制 器 专 为工 业 控 制设 计 ， 在 设 计 和 制造 过 程 中采 取 了 多层 次 抗 干 扰措 施 ，使 系统 可 以直 接在 恶劣 的工 业 环境 下 与 强 电设 备 一 起 工 作 并 能 稳 定 、可 靠 的运 行 。但 由 于 MBP L C 的 应 用 范 围越 来 越 广 ，应 用 区 域越 来 越 复 杂 ，所 以受 到 的 干 扰 也 就 越 来 越 多 。 如 果 MB P L C 的 工 作 环 境 过 于恶 劣 ，如 温度 过 高 、湿度 过 大 、振 动 和 冲击 过 强 ，以及 电磁 干扰 严

9、 重 或 安装 使 用 不 当等 ，都 有 可 能 影 响 MB P L C的正 常 运 行 ，甚 至 损 坏设 备 ，直 接 影 响到 企业 的生 产 和安全 ，造 成不 必要 的经济 损失 。 因此 ，分 析 MB P L C监 控 系 统 干 扰 的来 源 ，确 保 其 可靠 性 具有 非常 重要 的意 义 。 2 影响MB P L C监控系统可靠性的主要因素 MB P L C监 控 系统 的可靠 性通 常 用平 均 故 障 间 隔 时 间来 衡 量 它表 示 系统 从 发生 故 障进行 维 修 到 下 一次发 生 故 障 的时 间间 隔 的平均 值 。MB P L C本身 是 非 常

10、可靠 的 ，其 监 控 系统 的 干扰 主要 是外 部 环 节 和 硬 件 配置 不 当引起 的 。主 要 有 ： 线 路 传输 中 的静 收稿 日期 ：2 0 1 3 0 7 3 1 作者简 介 ：刘 国敏( 1 9 6 1 一 ) ，男 ，江苏 南京 人 ，高 级工 程师 主要从事水 电 自动 化的研究 和设 计工作 W a r e r P o e l “ V o 1 4 0 N o 3 固 电和磁 场耦 合 干扰 ，以及 周 围高频 电源 的 辐射 干扰 ； 电 源侧 的工 频 干扰 ，它 由电源 线进 入 MB P L C，造 成 系统 工作 不 正 常 ； MB P L C监 控 系

11、统 接地 系 统不 当 引 起 的 干 扰 。 3 提高 MB P L C监控系统可靠性的方法和 措施 根 据 影 响 MB P L C监 控 系 统可 靠 性 的 主要 因素 ， 在 MB P L C监 控 系 统 开 发 设 计 和 生 产 应 用 中 ，主 要 通过 硬 件 和软 件 两个 方 面 采 取措 施 来 提 高监 控 系 统 的可 靠 性 ，一 般遵 循 以下 原 则 ： 运 行 时 的实 时 性 和连 续 性 ； 系 统 间 的独 立 性 与冗 余 及 容 错结 构 的 协调 性 ； 对 程 序 和数 据 的 保 护 ； 对 工业 生 产 环 境 的 适 应 性 。 3 1

12、 电源 系统 冗余 电源 是整 个控 制 系统得 以正 常 工作 的动力 源 泉 ， 要使 控 制系统 能 够安全 、可靠 、长 期 、稳 定 地运 行 ， 首先 稳 定 的供 电必须 得 到保证 。 3 1 1 交 直流双 供 电 MB P L C监 控 系统 现 地 控 制单 元( L CU)均采 取 交 直 流 双 路 供 电方 式 ， 即 厂 用 2 2 0 V 交 流 电 源 和 2 2 0 V直 流 电 源 同时提 供 给 L CU作 为工 作 电源 。 当 厂 用交 流 电源有 电时 ，L C U使 用 该 电源 ；而 当厂用 交 流 电源 消 失 时 。L CU应无 扰 动 地

13、切 换 至 直 流 电 源 作 为工 作 电源 ，保证 了 L C U能 持续 可靠 地 运行 。另 外 ， 在 交 直 流 双 供 电 板 中 ， 还 设 计 了 滤 波 回 路 、过 电压 保 护 回路 ，对 共 模 和 差模 干扰 及 过 电压 起 到 了 良好 的抑制 作用 。其 交 直流 双供 电原 理如 图 1所示 。 黼 呙 叟 器 弛I 交 直 流 双 _ = _ 一 1 a _ I 供 电 耋 板 V 景流电源输出 图 1 交直流双供电原理示意 3 1 2冗余 电源模 块 所 有 MBP L C机 箱 的 工 作 电源 可 采 用 双 冗 余 电 源 供 电 ，正 常 时 ，

14、两 电源 模 块 各 承 担 一 部 分 负 载 ， 只有 当一 路 输入 电源 故 障 或其 中一 个 电源 模 块 故 障 时 ，才 由其 中 的正 常 电源 模 块 全 部 承 担 所 有 负 载 ， 确保 MB P L C的正 常 工作 。 3 2控 制器 冗余 MB P L C可 提 供 3种控 制 器冗 余 配置 ，即并 联 冗 囫W a t e r P o w e r V o z 4 0 N o 3 余 、主辅 冗余 和 C P U热 备冗 余 。并 联冗 余 是 指 配置 2套 完 整 的且 相 同 配 置 的 P L C控 制 器 及 各 自的 I O 模 件 ：主辅 冗 余

15、 是 指 配置 功 能 强 弱 不 同 的 2套 P L C 控 制 器 功 能 强 的 P L C ( 主 用 P L C) 具 有 L C U 所 有 的且 完 整 的功 能 ，而 功 能 弱 的 P L C ( 备 用 P L C)仅 完 成 当主用 P L C故 障 时仍 能 对被 控 设 备进 行 部分 重 要 的控 制 ：C P U热 备 冗 余 型是 针 对 并联 冗 余 型 投 资 成本 较 大 ，输入 输 出 回路设 计 较 为 复杂 ，无 法 推广 的情 况 下推 出的配 置模 式 采 用 双 C P U热备 冗 余共 享 I O模 件 的方 式 ，系统 结 构 简 单 可

16、 靠 ，输 入 输 出 回路 与 单控 制器模 式相 同 其 配置示 意 如 图 2所示 。 网 图 2 CP U 热 备 冗 余 示 意 在 双 C P U热 备 系 统 中 ，主 从 C P U模 件 之 间 每 个 扫 查 周 期 可 以 实 时 进 行 所 有 数 据 的 备 份 。 当 主 C P U模 件 发生 故 障时 ，从 C P U模 件 自动 升 主 ，完 成 所有 功 能 。整个 切 换 过 程是 无 扰 切换 ，即使 在 控 制 流 程 的执 行 过程 中 也 不会 对 控 制 系统 产 生 任 何 扰 动 。 3 3控 制输 出回路 的设 计 MB P L C监 控

17、系 统 控 制 输 出 过 程 是 ：开 关 量 输 出 模 件( 简 称 开 出模件 )动作 一 开 出 中间 继 电器 动 作一 现 场 设 备 动 作 。如果 因 为 MBP L C开 出模 件 的 故 障 ( 如在遇 到雷 击 、电击 、干 扰 、元 器件 故 障等 原 因造 成 开 晶体 管 击 穿 或 开 出接 点粘 连 、元 器 件 老 化 、 性 能 下 降等 )而 引起 误 输 出的情 况 出现 。它将 对 现 场 设 备 造成 误 动 严 重 的情 况 下甚 至会 对 运行 设 备 造 成 损 坏 。 因此 在 MB P L C监 控 系 统 中 ，通 过 以 下 设 计

18、可 防止 由于开 出模 件故 障 而引起 的误 输 出动作 。 3 。 3 1 MB P L G 开 出模件 的设 计 MBP L C 的 开 出 模 件 采 用 了 独 特 的 密 码 锁 技 术 ， 通过 开 出模 件 的反 读 、校 核 及 执行 继 电器 的联 合控 制 ，保 证 在任 何 情 况 下不 会 发 生误 动 。开 出模 件 密 码 锁 功 能 原 理 示 意 如 图 3所 示 。 MB P L C开 出模 件均 带 有独 立 的微 处 理 器 以及 相 应 的辅 助 电路 ，当接 收到 C P U模 件发 送 的动作 信 息 和 动作 时 间 后 则 完 成 相 应 的开

19、 出动 作及 动 作 时 间 的 控 制 。 开 出 模 件 的 微 处 理 器 会 实 时 的 反 读 每 路 输 I I ， _寸：I V D 尔 ,J- 日匕 广LL 血 尔 罪 r - - t - 7 2 r5 7I 习1, 5 7 L l 执行继电器l _ 联动电路 广一 开出 模 件的 C P U 一J 反 读 校 核L 一 执 行 继呶 器 l 电路 l I 驱动 电路 L一 图 3开 出模 件 密 码 锁 功 能 原 理 示 意 出经 过驱 动 电路 之后 的状 态 ，并 进 行 校 核 ，只有 在 驱 动 电路 的实 际状 态 与接 收 C P U模件 发 送 过来 的动 作

20、 信 息一 致 的 时候 ，执 行 继 电器 的联 动 电路 才 会 进 行 出 口继 电器 的联 动 。如 果 反读 时 ，驱 动 电路 的实 际 状 态与 相 应 的动 作 信 息 不一 致 的时 候 执 行 继 电 器 的联 动 电路禁 止 相 应 继 电器 的动 作 ，并 且 进 行 告 警 ，从 而达 到 防止误 动 和拒动 的作 用 。 3 3 - 2 外部 中 间继 电器 回路 的设 计 MB P L C现 地 控 制 单 元 L C U 的所 有 开 关 量 输 出 都 采用 中间 继 电器 输 出 方式 。可 以适应 不 同 电压 等 级 的外 部 控 制 回路 ， 同时 又

21、 有 强 弱 电 隔离 的 功 能 。 为 了 克 服 通 用 型 P L C 的 开 出模 件 存 在 误 动 的可 能 性 。保 证 L C U的 控制 输 出 的可靠 性 ，南 瑞集 团公 司 在外 部 中间 继 电器 的 电源 回路 上 进 行 了特 殊 的处 理 和控 制 ，其 示意 图如 图 4所示 。 +V 图 4开 出 中 间继 电器 电源 控 制部 分 示意 图中 为 了使 中间继 电器 的电源 得 到 控 制 ，设 计 中增 加 了调 试 键 、控 制 在 线 继 电器 和控 制 使 能继 电 器 。调 试键 可保 证 在程 序 调 试 或 维 护过 程 中不会 由 于误

22、动 作 而 驱 动 中间 继 电 器 ；当 L CU正 常 运 行 时 ， 将 调 试键 闭 合 ：当 P L C控 制 器 自检 正 常 时 ，允许 控 制在 线继 电器 输 出 ；当有 控 制 流程 启 动 时 ，允 许 控 制 使 能继 电器 输 出 ，同 时输 出相 应 的 各 开 出测 点 。 如果 P L C控 制器 自检 出异 常 情况 ，立 即切 断 控 制在 线 继 电器 和控制 使 能继 电器 的输 出 。 通 过 上 述 控 制逻 辑 并 结 合 图 中 的 电源 回路 ，就 能最 大程 度 地 解决 由于 P L C控 制器 在 遇 到雷 击 、电 击 、干扰 、元器

23、件 故 障 等原 因造 成 开 出 晶体 管 击穿 或 开 出接 点 粘 连 、元 器 件 老 化 、性 能 下 降而 引起 的 误 输 出 和误 动作 的现 象 ，且 容易 实 现 具 有 较 好 的 推广 和应 用价 值 。 3 3 3 D OP 一 1型 输 出保 护 技术 DOP 一 1型输 出保 护技 术 是南 瑞 集 团公 司 的专利 产 品 。采 用 该 技 术后 ，在 任 意 时刻 所 有 参 加 开 出 保 护 的开 出点 只能 有一 点 动作 ， 不参 加 保 护 的输 出点 可 以有 多点 同时动 作 当参 加 保 护 的开 出 点未 经允 许 有 2点 或 2点 以上

24、同时动作 时， 重漏 选保 护 动作 ， 参 加 开 出保 护 的所 有继 电器 均 不能 动作 从 而起 到 了开 出 保护 作用 DO P 一1型输 出保 护 技 术是 由信号 检 测 、逻辑 判 断 和继 电器输 出 闭锁 部 分组 成 ，它们 是 由硬 件 电路 构 成 ，不 受 MB P L C的程 序 和 开 出模 件 状 态 的影 响 。 当开 出模 件 的信 号输 出状 态不 符 合 DOP 一 1型设 置 的 条件 时 ，其 内置 的闭锁 继 电器 将切 断开 出 中间继 电 器 的 电源 ，对 开 出在 故 障状 态 下进 行 了保 护 。其 原 理 如 图 5所 示 。

25、图 5 DOP-1型 输 出 保 护 回 路原 理 示意 在 图 5中 ，DO P一 1输 出保 护器 检 测 开 出模 件 的 开 出动 作 信 号 ，当检 测 到 只有 1个 开 出 点 动 作 时 ， 认 为 开 出合 法 ，逻 辑判 断 回路 输 出“ o k ”信 号 使 得 内部 闭 锁继 电器 J S励 磁 动 作 ， 同时 复 归“ 信 号 漏 ” 和“ 信 号 重 ” 。此 时 开 出 继 电器 才 有 可 能 动作 。 当 DOP 一 1检测 到 有 2点或 2点 以上 开 出点 同 时动 作 的 时 候 ，认 为开 出不 合法 ，复 归“ o k ”信 号 ，切 断 闭

26、锁 继 电器 J S， 同时 发 出“ 信 号 重 ”，此 时所 有 开 出 继 电器 均不 能动作 。 因此 ，在 经 过 DOP一 1型 输 出保 护 的 硬 闭 锁 和 W a t e r P o w e r V o 1 4 0 N o 3 固 ， J J 仅 MB P L C控 制程 序 中 的控制 使 能 软闭锁 的双 重保 护 闭 锁 下 ，非 正 常 的输 出无 法 启 动监 控 系 统 的控 制 输 出 中间继 电器 ，使得 现 地 控 制单 元 的可 靠性 得 到 了真 正 的提 高 。 3 4正确 选 择接 地点 。完 善接 地 系统 良好 的 接 地 是 保 证 MBP

27、L C系 统 可 靠 工 作 的 一 个 重 要条 件 ，接 地 的 目的通 常有 两 个 ，一是 为 了安 全 ，二是 为 了抑 制 干 扰 ，完 善 的接 地 是 MB P L C监 控 系 统抗 电磁 干扰 的重 要措 施之 一 。MBP L C属 于高 速 低 电平控 制 装 置 ，采 用 单 独 接地 方 式 。连 接接 地 线 时 ，遵 循 以 下 几 点 ： ( 1 )输入 输 出信号 电缆 的屏 蔽线 应 与监 控柜 中 接地 铜排 连接 ，必 须一 端 接地 ，且 接地 良好 。 ( 2 ) MB P L C 系 统 的 接 地 电 阻 应 小 于 1 0 Q ，接 地 线

28、的 线 径 应 大 于 2 1 3 1 1 1 。接 地 点 应 尽 可 能 靠 近 M BPLC。 ( 3)MB P L C系统单 独接 地 。 3 。 5软件 抗 干扰措 施 MB P L C监 控 系统 的外 部 开关 量 和模 拟 量输 入信 号 ，由于 噪声 、干 扰 、开关 的误 动 作 、模 拟 信 号误 差 等 因素 的影 响 ，可 能 会形 成输 入 信 号 的错 误 ，引 起程 序 判断失 误 ，造 成事 故 。为 防止此 类情 况 发生 ， 在 MBP L C监 控 系统 中 ，采用 了如 下抗 干扰 措施 ： ( 1 )对 于开 关 量 输入 信 号 采 用 定 时器

29、延 时 来 进 行 软 件滤 波 ，定 时 时 间根 据 触 点抖 动 情 况 和 系统 要 求 的 响应 速 度进 行 调 整 这 样 可滤 掉 信 号触 点 的抖 动 ，保 证触 点稳 定 闭合 或断 开后 ，信 号才 有效 。 ( 2)对 于模 拟 量 输 入信 号 采 用 数字 滤 波 方 法 来 ( 上 接 第 5 4页 ) 参考文献 ： 1 杨孙圣 万 吨级反渗透海 水淡化高 压多级泵 抗汽蚀性 能 的研究 D 镇江 ：江苏大学 ，2 0 1 2 2 王勇 ，刘厚林 ，袁 寿其 ，等叶片数对离 心泵空化诱 导振动 噪 声 的影 响 J 哈尔滨工程大学学报 ，2 0 1 2 ，3 3

30、 ( 1 1 ) ： 1 4 0 5 1 4 0 9 3 杨 敏官 ，孙鑫恺 ，高波 ，等 离心 泵 内部 非定常空 化流动特 征 的数值 分析 J 江 苏大学 学报( 自然 科学版 ) ，2 0 1 2 ，3 3( 4) ： 4 0 8 41 3 4 番 中永 ，李俊杰 ，李晓俊 ，等 斜 流泵不 稳定特性及 旋转失 速 研 究 J 农业机械学报 ，2 0 1 2 ，4 3 ( 5 ) ： 6 4 6 8 5 欧顺冰 ，刘小兵 ，曾永忠 基 于 C F X的 中比转 速离心泵 的性 能 特性预测 J 水力发 电，2 0 1 2 ，3 8 ( 6 ) ： 6 2 6 5 6 江见福 ，顾伯 勤

31、 ，邵春雷 多级 泵内部流 动分析及 其性 能预 测 J 南京工业大学学报( 自然科学版 ) ，2 0 1 2 ，3 4 ( 5 ) ： 9 4 9 8 7 杨 光 电站用节段 式离 心泵全面性 能优化设 计及数 值模拟研 究 D 保定 ：华北电力大学 ，2 0 1 1 阿Wa r e r P o e r V o 2 卯 N o 3 提高 数 据 的 可靠 性 。通 过 连 续 多 次采 样 ，采样 间隔 根 据 AD转 换 时 间 和该 信 号 的变 化 频 率 而定 。采 样 数据 先 后 存放 在 不 同的数 据 寄 存 器 中 ，经 数 字滤 波 程 序处 理 后 滤 去 噪 声 数据

32、 获 得 所 需 的有 用 数 据作 为 当前 输 入值 。数 字 滤 波方 法 很 多 ，通 常 采 用 中 间 值滤 波 法或平 均 值滤波 法 。 4 结语 MB P L C监 控 系统 的工 作 可靠 性不 仅 与 硬件 本 身 有 关 ，而 且 还 与软 件 、外 围设 备 等 因素有 关 ，在 实 际 设 计 中 只 有 根 据 应 用 系 统 的 具 体 特 点 和 应 用 环 境 的具 体 条 件 ，充分 考 虑 到 对 MBP L C 的各 种 不 利 因 素 ，灵 活 地选 择 行 之有 效 的可 靠性 设 计 技 术 和抗 干 扰 方 法 全 面 、合 理地 考 虑 系

33、统 的软 硬 件设 计 才 可 以 使 MBP L C监 控 系 统 工 作 的 可靠 性 和 稳 定 性 得 到很 大 的提高 。 参考文献 ： 1 皮 状行 可 编程 序控 制 器 的系 统设 计 与应 用 实例 M 北京 ： 机械工业出版社 2 0 0 1 2 于庆广 可编程控制 器原理及 系统设计 M 北京 ：清华大学 出 版社 ，2 0 0 4 3 孙延 永 ，刘美侠 提 高 P L C控 制系统可 靠性 的措 施 J 机电产 品开发与创新 ，2 0 0 8 ，2 l ( 3 ) ： 1 3 4 1 3 6 4 王德 毅 P L C抗干扰 分析 及措 施 J 电气传 动 ，2 0 1

34、 0 ，4 0( 4 ) ： 7 8 8 O 5 曹卫 ，张巍 P L C控制 系统 的可靠性设计 J 甘肃科技 ，2 0 1 0 ， 2 6( 1) ： 2 2 2 4 ( 责任编辑高 瑜) 8 史 亚 婷 多 级旋 喷 泵 水 力设 计 及 内部 流 动 数值 模 拟 D 镇 江 ：江苏大学 ，2 0 1 1 9 催宝玲 ，许 文静 ，朱祖超 ，等 低 比转 速复合 叶轮离 心泵 内的 非定常流动特性 J 化 r学报 ，2 0 1 1 ，6 2 ( 1 1 ) ： 3 0 9 1 3 1 0 0 1 0 张金凤 ，梁贽 ，袁建平 ，等 离心泵进 口回流流场及其控制方 法的数值模拟 J 江苏

35、大学学报 ( 自然科学版) ，2 0 1 2 ，3 3 ( 4 ) ： 4 0 2 40 7 1 1 李 国威 ，王岩 ，吕秀丽，等 偏 置短 叶片离心泵内三维流场 数 值模拟 J 农业工程学报 ，2 0 1 1 ，2 7 ( 7 ) ： 1 5 1 - 1 5 5 1 2 邵 国辉 ，赖喜德 ，唐立 新 扭 曲叶片双吸离 心泵内部流场 的i 维数值模 拟 J 水力发 电，2 0 0 7 ，3 3 ( 6 ) ： 4 9 5 2 1 3 B O U V I E R E ， c 0 H EN E ， N A J MA N L F r o m c r o wd s i mu l a t i o n

36、 t o a i r b a g d e p l o y me n t ： p a r t i c l e s y s t e ms ， a n e w p a r a d i g m o f s i mu l a t i o n J J o u r n a l o f E l e c t r o n i c I ma g i n g ， 1 9 9 7 ， 6 ( 1 ) ： 9 4 1 0 7 1 4 B R O G AN D C ， ME T O Y E R R A ， H O DG I N S J K D y n a mi c a l l y s i mu l a t e d c h a r a c t e r s i n v i r t u a l e n v i r o n me n t s J I E E E C o mp u t e r G r a p h i c s a n d A p p l i c a t i o n ， 1 9 9 8 ， 1 8 ( 5 ) ： 5 8 6 9 ( 责任编辑高 瑜)