无线电遥控车辆模型基础知识 第一章车辆模型运动简介.ppt

《无线电遥控车辆模型基础知识 第一章车辆模型运动简介.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无线电遥控车辆模型基础知识 第一章车辆模型运动简介.ppt（73页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,一、车辆模型的种类车辆模型（简称车模）运动集知识、技能、竞赛、娱乐、休闲为一体，以其独有的知识性、趣味性，令众多爱好者如醉如痴，乐此不彼。虽然其发展历史远不如航空、航海模到那样悠久，却由于项富种类多、活动场地广、比赛的可观赏性及娱乐性强，发展非常迅速，；已呈后来居上之势。 车辆模型种类很多：有不可操纵的静态观赏模型车，也有简单的四驱轨道车、直线竞速车，我们这里所讲的车模主要是通过无线电遥控的车辆模型。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,电遥控车辆模型，按其与真车的比例有1/24、1/12、1/10、1/8、1/5等多种；按其动力

2、方式可分为电动力车和内燃机动力车。按车模行驶的场地路面又可分为公路赛车和越野赛车。目前，在世果各国，竞赛活动比较多的项目主要有：（1） 1/12电动公路赛车；（2）1/10电动公路赛车。（3）1/10电动越野赛车分两轮驱动和四轮驱动）（4）1/8内燃机公路赛车（5）1/8内燃机 近年来，一种外型仿真的1/10遥控赛车TOURING CAR（标准房车）也极为流行，其普及程度已远远超过以往任何一个车种。为了迎合这种潮流，国际车模组织开始研究制定赛例，并于98年首次举行了世界锦标赛。越野赛车。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,二 、车辆模型比赛车辆模型的比赛与真车的比赛很相似的，通

3、常是在专门设置的封闭跑道内进行。跑道由多个不同的直道和弯道组合而成，宽度为35m。公路赛车跑道一般是平坦的沥青或水泥路面；而越野赛道通常为沙土地或草地，还要人为设置一些跳坡、断桥等障碍。比赛时通常是十辆为一组，在规定时间内看谁跑的圈数多，由专门的记时记圈装置自动记录成绩。经过这样苦干轮的预赛后，将所有的参赛者的最佳成绩依次排列。前十名为A组，第11名至20名为B组。一以此类推，然后按组别开始决赛，决出各级别的冠、亚、季军。当然A组的水平最高，奖项和荣誉也是最高。在国外的比赛中，还设立“TQ奖”是用来奖励该轮或这次竞赛最快圈速的车手。（“TQ”的“分量”与A组冠军相近）。,无线电遥控车辆模型基础

4、知识第一章车辆模型运动简介,二 、车辆模型比赛模型赛车比赛的时间也各不相同。电动力车由于电池能量有限，通常为4 5分钟，而内燃机动力赛车由于可随时添加燃料，一般预赛为2030分钟，决赛为3060分钟。不言而喻，若想在比赛获胜。参赛者除了要有高超的操纵技巧，还要有良好稳定的心理素质以及与助手的默契配合、长时间比赛对参赛者的耐力、反应及应变能力也都是一个严峻的考验。 同真赛车一样，车模比赛的场面紧张利激。超车、撞车、意外翻车、冲出跑道等情况都是有发生。但车模比赛又总是“有惊无险”，绝不会有爆炸起火、人身伤亡等重大事故，所以更具有趣味性。更有许多爱好者本身就是赛车迷，虽然他们无缘去接触那些真赛车。但

5、他们可以选择与真赛车一样的模型车款式，并自己动手美化得与美赛车一模一样。然后，自己就是赛纳、舒马赫在赛道上一显身手，大过赛车瘾。甚至那些尚无能力拥有自已座驾的平民百姓也可以在玩模型赛车时找一找自己驾车的感觉。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展 车辆模型活动是随着现代电子科学技术的发展而产生的。70年代中期，模型用无线电遥控设备逐步实现了商品化。性能也日趋完善。从而带动了车辆模型的发展。1979年，第一个国际车模组织国际车辆模型联合会（IFMAR）成立，开始划分车种，制定比赛规则并定期举办世界锦杯赛和地区性比赛。1982年底，亚洲、大洋洲地区的车辆模型组织

6、远东车辆模型协会（FAR EAST MODEI CAR ASSOCIATION）在新加坡成立，日本、泰国、澳大利亚、新加坡以及香港、澳门等国家和地区都成为会员。 近年来，国外的车模活动发展很快。在许多国家和地区，车模活动被列为政府提倡的健康有益的娱乐活动之一，趣味性和商业气息并存的赛事活动十分频繁、不同层次、职业、年龄的爱好者通过各种比赛切磋技艺，交流情感，增进友谊，丰富了自己的业余生活，并从中吸取知识，经受锻炼，得到乐趣。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展 我国的车模活动起步较早，几乎与国外先进国家同步。早在80年代初上海、广州、辽宁等地就陆续出现了有

7、组织的车辆模型竞赛活动。1983年辽争得举办了六省市车辆模型邀请赛，当时有18个队、68人参赛。1985年由国家体委、中国科协联合举办的首届全国青少年车辆模型表演赛北京举行。次年，国家体委颁布了“车辆模型竞赛规则”，并从此开换了每年一次的全国青少年车辆模型比赛。为了在更广的范围内开展车模活动。国家体育总局从97年开始。每年举办一届全国车辆模型锦标赛。目前，我国的车辆模型运动协会将与国际接轨，足步踏出国门走向世界。附2国内比赛常设项目：,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展 全国锦标赛（国内受好者可按国家体育总局下发的竞赛规程。通过当地体委报名参加）。 （1）

8、1/10电动越野赛车（2轮驱动） （2）1/10电动越野赛车（4轮驱动） （3）l/10仿真电动房车 （4）l/10仿真内燃机房车 （5） l/8内燃机越野赛车 （6） l/8内燃机公路赛车,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展全国青少年赛（仅限在校中小学生参加）（1） l/12电动公路赛车（2）l/10电动越野赛车（3）1/10仿真电动房车（4）1/10仿真内燃机房车（5）1/8内燃机越野赛车,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解，先介绍几个常用技术术语：l、不足转向：不足转向是指车辆在转弯时的实际转向少

9、于驾驶者的原定要求。这种情况在前轮驱动车上最为明显。理论上讲，不足转向并不是最理想的行驶状态；但理论归理论，在实际操作中，大多数模型车手都选择了不足转向这种调整状态。而且在比赛中取得了令人满意的成绩。这大概是不足转向带来的良好的稳定性发挥了作用吧。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解，先介绍几个常用技术术语：2过度转向：与不足转向正好相反，过度转向是指车辆的实际效向大于驾驶员的原定要求，也就是过于灵活的转向我们经常看到有些模型车尤其是后轮驱动车在正常转弯时会突然来个180调头（通常称之为甩尾）。这和状态大多是过度转向造成的。而造成过度转向的

10、原因可以简单的归结为前轮的附着力相对大于后轮。过度转向是应该尽量避免的。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解，先介绍几个常用技术术语：3最小离地间隙：就是车子的底盘与地面之间的距离，它将将直接影响到车辆的通过性和稳定性。对一部模型车来说，离地间隙的改变相当于重心的改变，而重心的改变又会带来行驶性能的改变。重心高，模型车在转弯时车体倾斜幅度较大（离心力的作用），转弯会较容易些，转弯之后则容易摇摆；重心低，则转弯相对稍迟钝但比较稳定。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解，先介绍几个常用技术术

11、语：4前束与后束：从车辆的上方俯视下去。左右车轮并不一定是平行的，如果角度偏向内侧，即两轮是内八字形就叫作前束（TOE-IN）；反之，两轮是外八字形就称为后束（TOE一OUT）。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解，先介绍几个常用技术术语：5内倾角和外倾角：从车的前后方看车轮，车轮也不一定完全现直于地面，两轮间的距离如上窄下宽，即是八字形称内倾；如上宽下窄至倒八字形则称外倾。（英文称倾角为、CAMBER，内倾为负。外倾为正。）在车辆直行时，不管内顿外倾，都会减小轮胎与地面相接触面积。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构

12、造和原理,为使大家便于学习和理解，先介绍几个常用技术术语：6、后倾角（FRONT CASTER）:也称转向主销后颁角，即从侧面看车轮，转向主销（车轮转向时的旋转中心）通常是向后倾斜的，这个倾斜角叫后倾角。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解，先介绍几个常用技术术语：7重心：重心这个概念大家应该都清楚，但需要指出的是车辆模型在行驶过程中，其重心并不是固定不便的，车辆加速时，重心会后移；而制动即刹车时，重心又会前移。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,一、底盘构造和特点。 底盘是车辆模型的基本骨架，用来承载动力装

13、置、传动机构和悬挂装置，一般要求要有足够的强度和刚性。按其构造有澡盆型、平权型及箱型儿种平板型底盘多采用环氧玻璃钢或碳素纤维材料，而内燃机动力模型车为考虑发动机的散热，几乎都采用铝合金材料作底盘；箱型构造的底盘多为一些性能要求不高的普及型模型车采用。以工程塑料注塑成型，缺点是重量稍大。近年来，更多的模型车产品开始采用混有碳纤维的塑料澡盆型底盘，重量轻、强度大，又降低了生产成本。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式可以说：传动形式决定着车辆的性能。车辆模型的传动形式可以分为：前轮驱动（FWD）、后轮驱动和四轮驱动（4WD）。 前轮驱动的车辆由

14、于是靠前轮牵拉车身，通常稳定性很好，但也有其致命的先天不足：首先，因车辆加速时重心后移，反而使驱动轮（前轮）负裁变小，影响了加速；其次，前轮驱动的车辆具有转向不足的特性。使转弯很迟钝；再有，其前轮既是驱动轮又是转向轮，前轮胎负担很大，磨损很快。所以，前轮一驱动的传动形式多用于一些玩乐或入门用的模型车上，竞赛用车很少采用。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式 后轮驱动与前轮驱动形成了鲜明的对比；富的重量集中于车辆的后都，布局非常合理，动力传输路程短，加速时牵引力大。本身结构也比四轮驱动车要简单，因而使组装、维护都很容易。有一些比赛用的模型车，

15、在规则中就限定必须采用这种传动形式，如。1/12电动公路赛车、1/10电动公路赛车、1/10电动越野车（2WD）等。但后轮驱动的模型车在转弯性能上也存在一些问题，就是很容易出现过度转向，尤其是在地面附着力较小的路面，驾驶变得很困难，甚至要小心翼翼才行。这是后轮驱动车的通病。同样的一部后轮驱动模型车，在摩擦力很好的沥青路面，可以可以发相当高的性能极高的车速、得心应手的操纵；而到了光滑的水泥路面，则会大打折扣，不仅跑不出应有的速度，还会使操纵必得十分困难。也可以说，后轮驱动车对路面的要求是比较高的。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式 我们再来

16、看着四轮驱动：4WD是4Wheel Drive的缩写。这种驱动方式起源于以前的军用吉普车。与其它方式相比，它的特点是驱动力可以很好地传递，路面适应能力强，尤其善于越野。在真车上，4WD车的爬坡能力是普通车的2倍。大部分模型车如：各种越野车、电动或机动房车以及内燃机公路赛车都采用这种传动方式。一般来说：模型车的驱动力与其自身重量相比，功率之大是真车所无法比拟的，而4WD的驱动方式可以很好地将这充沛的驱动力分配到4个车轮上，减少了轮胎打滑、浪费动力的现象，所以在模型车上得到了广泛的应用。然而，4WD并非尽是优点。它的传动路程长，结构复杂，车辆重，传动损耗也大。在真车上，我们可以从油耗的增大看出这一

17、点。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式在模型车的传动机构中，方式也是多种多样的：有齿轮传动、轴传动、齿轮十皮带的组合式传动等等，目前绝大多数的模型车都采用了齿轮十皮带传动的形式，简单、轻便、传动阻力小，缺点是维护、安装小稍麻烦。也有的模型车产品采用了类似真车的直轴伞齿式传动方式，优点是传递扭矩大，维护比较方便。传动部分的灵活、顺畅十分重要，维护保养工作搞得好，能使你的赛车更快、更省电。有时正在行驶的模型赛车可能会突然发出一些异常的声音，这十有八传动部分发生了故障（齿轮间撹进了泥沙或皮带碰到了什么东西），你要马上将车停下来，认真地检修，千万

18、不能继续蛮干，那样只能使你得到更大的损失。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,三、差速器 差速器是汽车上的一个重要装置。汽车转弯时，由于内外轮转弯半径不同，如果左右驱动轮的转速相等，将导致无法转向或横滑。差速器的作用就是自助地吸收左右驱动轮的转速差，避免轮胎打滑及过多的磨损，使汽车圆滑地转弯。模型车的差速器有齿轮式和滚珠式两种。齿轮式差速器又可分为伞齿轮式（贝格列尔式）和行星齿轮式两种，在构造上几乎与真车一摸一样；滚球式差速器结构简单（用若干钢珠和一对压力片代替差速器中的大小齿轮），实际使用效果不错。国内模型爱好者中有一种说法；滚珠式差速器在急剧加速时会打滑，损

19、失转数，不如齿轮式差速器。实际上，由于滚珠式差速器能够很方便地调整差速的松紧，自身重量又轻，在模型赛车上（尤其是竞赛型的模型赛车）采用已十分普遍如：l/12电动公路车、l/10电动越野车、甚至1/8内燃机公路车都采用滚珠式差速器。滚珠式差速器的缺点是较易磨损，使用寿命较短至于滚珠式差速器的调整，一般组装说明书中都会有介绍，这里不再说了。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,五、悬挂系统 悬挂系统有以下3个作用；（l）连接车身与车轮：（2）吸收来自路面的振动：（3）稳定行驶中的车身姿态，改善操纵性。在真车上，悬挂系统分独立式和非独立式两种。许多车辆模型都采用了先进的

20、四轮独立式悬挂形式（四个车轮可以独立动作），在钩造上也多采用较高级的双叉式。模型车的悬挂臂（也叫A臂）通常用抗冲击性较好的工程塑料制成才，也是损坏率较高的零件之一。 在悬挂系统中，液压减振器是一个很重要的部分。减振器的典型结构如图：带有活塞的活塞杆插入减振器筒体中，筒中装一定粘度的油。活塞上有节流孔，活塞伸缩时油通过节流孔，并生一个阻力（缓冲力）。减振器筒外部套有弹簧，当车子受到来自路面的振动时。弹簧会发生变形而吸收振动，但弹簧的这种振动会有一个 振摆恢复过程，车子行驶起来软绵绵的、影响操纵性。这时，减振器内部加活塞产生的阻力（缓冲力）就会起作用，减轻振动，也吸收一部分路面的冲击。这就是液压减

21、振器的工作原理。 模型车的操纵性能在很大程度上取决于悬挂系统的调整，具体的调整工作有很多。如：减振器弹簧的软硬；减振器液压油的浓度；悬挂系统的几何关系。车轮定位等等。以后我们将作细为大家介绍。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,六、轮胎轮胎连接车辆和跑道。是赛车上很重要的部分，可以说轮胎在很大程度上决定着赛车的行驶性能。车辆模型的轮胎从构造、材料上主要有海锦胎和橡胶空心轮胎两种。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,六、轮胎海绵胎是一种由发泡橡胶制成的实心轮胎，用于各种公路赛车。它最大的特点就是质轻而摩擦系数大，还可以方便地进行打磨

22、加工，任意改变车轮的直径，但损耗也相当快。如112电动公路赛车、1、2场比赛下来，轮胎差不多就要更换了。而18内燃机公路赛车在长达1小时的比赛中更要数次进入维修站换胎。海棉轮胎有软硬之分：软胎摩擦系数较大，可以获得很好的行驶性能，但寿命较短：硬胎则寿命较长，性能稍差。另外，市面上还有一种名日“胎水”的有机溶液，涂在海绵轮胎的表面可以产生化学反应。改变海绵轮胎的性能。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,六、轮胎橡胶空心轮胎类似真车轮胎的外胎，模型越野车和仿真房车都使用这种轮胎。模型越野车使用的空心橡胶轮胎为增强与地面的抓着力，一般都有粗大的胎纹或胎钉（象越野摩托车

23、那样），由于这些胎绞或胎钉的形状、长短、软硬也各不相同，因而性能也不同，有的适合在草地上行走，有的用于干燥的沙土路面。还有的在湿滑、泥泞的跑道上有较好的表现，这些通常都要靠你自己去实地测试并选出最好的配置方案。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,七、车壳模型车的车壳大都是聚碳酸酯吸塑成型的，具有优异的耐热性和抗冲击性。对车模来说则具有美观和保护双重作用。各模型厂商生产的车壳种类很多，但都是按某种真车的车型“缩水”而成的，所以说，几乎所有的名牌赛车、经典跑车都被用来做成模型车的外壳，如：法拉利F50、奔驰CLK、本田NSX等。厂商为你提供的车壳大都是透明的。需要你

24、自己去涂色、美化。美化车壳是一件极须耐心而又很令人有成就感的工作，其随意性也很大。你尽可以把真车的颜色、图案直接搬到你的模型车上，也可以根据个人的爱好和审美观设计出极具个人风格的款式。与其它模型不同，模型车车壳的颜色是喷涂在车壳内表面，喷漆的顺序应是先深色后浅色，喷涂前还应把车窗等不需喷涂的部位用不干胶纸贴住。唤漆则最好选用专用的模型喷漆，起好处是漆面不易脱落。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,七、车壳另外，不同的车壳外形也会使模型车具有不同的行驶特性、如：许多赛车型的车款可以减小风阻，并在高速时提供较大的下压力，增加模型车的附着力和稳定性；有的款式车身较短，

25、能够提供较多的转向反应，适合较短及多弯的赛道这些都可根据你的实际需要去选择、调整。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,所谓无线电遥控（英文：Radio Control 简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术的发展只有几十年的历史：本世纪20年代。才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期，模型用的无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。随着现代电子技术的飞速发展，模型

26、用遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高；还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,一、无线电遥控的原理无线电遥控设备是怎样按操纵者的意图来控制模型车的呢？举个例子：我们平常收看的电视节目是电视台利用录音录像设备把声音和图像转化成电讯号，并通过无线电波发射出去：我们家里的电视机接收到这些讯号后再还原成声音和图像，这样我们就看到节目了。无线电遥控设备的工作原理也大致如此：操纵者通过拿在手中的遥控发射机（拨动发射机上的旋钮和摇杆）将控制模型车前进、刹车（后退）、左右转弯的指令变成电讯号并将其发射到空中；模型

27、车上装载的遥控接收机收到这些电讯号后再由伺服舵机转换成机械动作。从而实现对模型车的遥控。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,二、遥控设备的分类 要看设备的款式和种类很多，通常按其通道数分类。我们把通行指令信号的道路叫作：“通道”，一台遥控设备如果只能允许一种指令信号通行，即只能够接收一种指个信号，那么，我们就说这台遥控设备只有一个通道，模型用遥控设备有两通道、四通道甚至十通道等多种。车辆模型一般只控制方向和油门（刹车或倒车与油门共用一个通道），所以只须用两通道就够了。按调制方式，遥控设备还可分为调幅（AM）式；调频（FM）式；调幅式比较简单实用，价格也便宜；调频式则性能可靠、

28、稳定，有易受其它信号的干扰。另外还有一种比调频式更高级的脉冲编码式（PCM），具有更强的抗干扰性，当然价格也很昂贵。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,三、遥控设备的组成遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（电子变速器）组成。1、发射机发射机是用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机有杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆，左边的用来控制模型车的速度及刹车（或后退），右边控制模型的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级的发射机还应用了先进的电脑科技，增加了许多附

29、加的功能，如：储存多部模型车的调整数据，一机多用：有计时、计圈功能，方便练习和比赛；遇信号干扰或遥控设备供电不足自动将油门锁定在最小位置并刹车；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能等等。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,三、遥控设备的组成遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（电子变速器）组成2接收机接收机是用来接收发射机发出的无线电信号的，由于接收机是装在模型车上的，一般都尽量作得很小巧，例如：一种日本产的FUTABA R-113F型接收机，只有一个火柴盒大小，重量仅18克，却有着很高的灵敏度，能接收近千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常

30、使用4.86V直流电源（4节5号电池）。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,三、遥控设备的组成3、伺服舵机和电子变速器伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通的模型车本身自重不大，行驶的路面又不太复杂的话，普通舵机就能满足使用要求。但如果是竞赛用车，速度快负载也大，要求就要高一些了。如果经济能力允许，最好使用输出扭力大、速度快的强力舵机。速度和扭矩是舵机最重要的两个基本参数。一些高水平的选手所选用的舵机通常是：速度在0.050.10秒/60，扭力达47.5cm。强力舵机还常用在较大的模型或受力较大

31、的控制机构上（如越野车的转向机构）。微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小、并且希望能够减轻重量的模型车上，如：l12电动公路赛车。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,三、遥控设备的组成3、伺服舵机和电子变速器电子变速器只用在电动模型车上，是一种专门调速用的伺服装置，与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大等优点。其性能指标主要看可允许通过电流及内阻的大小。性能较好的电子调速器都有较大的可通过电流值和极小的内阻，调速的线性也很好。一些高级的电子变速器还应用了数码技术，采用高频操作，一触式调整，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电（电源电压不足时）等功能

32、。例如；一种高性能调速器，采用3000Hz的高频操作，可承受500A的高电流，瞬间更可承受2000A，内阻仅0.00067，而体积只有火柴盒大小，售价在1000元人民币左右。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,四、遥控设备的使用频率遥控模型使用的遥控设备，其工作频一般都在业余无线电波段内。在日本、欧美等发达国家和地区，还有更详细的规定。如在欧洲国家，27MHz为一般通用，35MHz为航空模型使用，40MHz为舰船模型及车辆模型专用。在我们国家，遥控模型使用的频率波段没有详细的规定，但遥控设备大都是日本生产的。所以可以大概参照日本的规定。日本国内遥控模型波段范围主要有27MHz

33、、40 MHz和72MHz，具体规定见下表。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,四、遥控设备的使用频率27 MHz（通用波段）共12个频道编号 频率 编号 频率 01 26.975 07 27.12502 26.995 08 27.14503 27.025 09 27.17504 27.045 10 27.19505 27.075 11 27.22506 27.095 12 27.255,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,40 MHz（遥控车、船用波段）共8个频道 40 MHz（遥控飞机用波段）共5个频道72 MHz（遥控飞机用波段）共5个频道,无线电遥控车

34、辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,您若是一位模型爱好者。那么在您玩遥控模型时，一定要留意您所使用的频率。如果您与他人同时使用了相同的频率，就会互相干扰，造成失控。这时候，模型车就会象一只无头苍蝇，到处乱冲乱撞，严重时车毁RC亡，使您蒙受不必要的损失。注意：发射机或接收机电源电压不足时也会造成失控。,无线电遥控车辆模型基础知识第三章车辆模型的遥控设备,最后，向您介绍几款遥控设备。目前市面上流行的遥控设备大多是日本的产品，如：FUTABA、JR、SANWA、KO等。FUTABA的遥控设备种类繁多，已形成自己的产品系列，在国内爱好者中有很好的口碑。其中：MEGA TECH JUNIOR（枪式）

35、和ATTACK-2DR（杆式）为简单、实用的低价产品。如果您是个初学者，这两款遥控设备无疑是您最好的选择。FUTABA的3PJ（枪式）和3VC（杆式）则是大量采用先进科技的高性能产品，是参赛夺冠不可缺少的利器。另外还有物美价廉的中档产品，爱好者尽可以根据自己的需要和经济能力随意选择。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,一、电热式发动机采用微型内燃机作动力的遥控模型车辆动力强劲，车速快，再加上那震耳欲聋的轰鸣声，极富真实感，因而受到众多车模爱好者的格外青睐。但由于车辆模型发动机工作环境恶劣连续工作时间长，转数变化大散热条件差，还经常会沾满油污、灰尘，如组使用不得法会大大降低发

36、动机的使用寿命，甚至导致报废。这里将介绍一些车模发动机使用的基本知识，仅教大家参考。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,现在，绝大多数内燃机动力的模型车都采用二冲程电热式模型发动机（也有少数模型车采用四冲程式发动机或汽油机作动力），许多模型爱好者对此并不陌生。二冲程电热式发动机采用甲醇（工业酒精）为燃料，具有马力大、重量轻、性能可靠等特点，在航空模型及航海模型上应用十分广泛。应用在车辆模型方面的规格并不多，一般只有21级（3.5cc）、15级（2.5cc）、12级（2.0cc）几种，21级一般用于车型较大的18公路赛车或越野赛车上，而15级、12级则多用于110比例的模型车

37、。一些普及型的发动机还采用了拉线式起动装置，给玩家提供了很大的方便。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,有经验的模型爱好者都知道：不管哪一种规格的发动机，在使用前都要先进行“磨车”。所谓“磨车”，就象运动员赛前的“热身”运动一样，通过适当的运转。对发动机的各部件进行磨合，使各部件（尤其是气缸活塞）之间达到一个较好的配合间隙，从而使发动机具有更好的工作状态和更长的使用寿命。过去，一般是将发动机固定在专用的磨车台上，用一只螺旋桨为其增加负荷（限制其工作转速，也增加其运转的稳定性）来完成磨车程序。现在，由于模型发动机的制造精度已大大提高，不必附加过多的负荷也可以进行磨合，磨车的程

38、序也就简单了许多。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,通常，先将新发动机分解，用汽油将可能残留的加工碎屑清洗干净（一些国外名牌产品如： OS、ROSSI等，由于质量品质较高，清洗这一步骤也可省略）。重新组装后即可直接装到模型车上进行磨车。具体程序如下：先将模型车置于一块木块或泡沫塑料块之上，令其车轮离开地面并能随意转动；将发动机起动，并收小风门使其维持较低的转速运转；然后。稍稍开大风门，发动机转速会有所提升（从声音上可听出变化），这时，再将主油针按逆时针方向慢慢拧出一些，发动机的转速便又降低了。重复以上操作，直至风门全部打开而发动机又以很低的转速运转，这就是初步的磨车状态了

39、。这时候，发动机实际上是处于一种“过富油”的工作状态，转速很低。工作不太稳定（如果经常熄火，可将主油针按顺时计方向稍稍关小），大量的未充分燃烧的燃料也随废气一同排出。细心观察，还会发现气化器有些小油珠喷出，发动机的散热顶温度也很低，大概只有4050，燃料消耗也相当快，这些现象都是正常的。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,按以上程序，使发动机低速磨合23箱油后，初步的磨合工作便宣告完成。接下来，可以调整好怠速，让模型车落地行走了。注意，这时仍不能让发动机“倾尽全力”，要调整主油针使发动机呈“稍富油”状态，中低速再行驶23箱油，磨车工作就可以结束了。车辆模型发动机在使用时，最

40、忌讳的就是工作温度过高即通常所说的“过热”。飞机模型有螺旋桨带动的强劲气流直接吹在发动机上为其散热，航海模型发动机一般也都装有水冷装置，而车辆模型发动机只能靠自然风冷散热，所以很容易产生“过热”现象，而“过热又是导致发动机磨损加剧，寿命减短的“罪魁祸首”。现在，模型发动机的使用越来越科学化，国外已出现专门的测温仪器，用以监测发动机工作温度，可根据测得的具体数值来决定发动机的调整。而在国内业余条件下，爱好者可根据自己的经验进行调整。总的来说，油门调整的原则是“宁富勿贫”，也就是宁可油门（主油针）开大一些，也不要关得过小。主油针稍大一些，只会降低模型车的速度，却不会对发动机产生过多的伤害；而油门（

41、主油针）收得太小，后果则严重得多，轻则过热熄火，重则使发动机过度磨损甚至导致报废。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,再有，发动机的空气滤清器也是十分重要的一环。车辆模型在地面上行走，不可避免的要粘上灰尘和油污。而发动机一旦吸入灰尘或其它杂物，很容易造成发动机严重磨损而报废。所以对滤清器要给予足够的重视。首先，要经常检查、清洗滤清器。车模用的滤清器通常由海绵制成，容易粘上油污而影响进气，所以要经常清洗或更换。为增强其滤清效果，海锦经清洗后还应滴上一、两滴滤清器油（也可用蓖麻油代替），反复揉搓使之均匀的渗透到海绵中，这样可以有效防止细小的尘埃透过海绵的微孔而进入到发动机内部，

42、尤其对在沙土路面上行驶的越野车来说。这种做法是十分必要的。其次、空气滤清器的固定要稳妥牢靠，不能因撞车、翻车等意外而脱落。离开了滤清器这个“卫士”，再好的发动机也难逃厄运。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,当你的模型发动机经过磨合后，你还要通过耐心细致的调整才能使其正常运转。一般可按以下几个步骤进行：l、调整主油针 主油针是燃油进入发动机过程当中的一个“小阀门”，它可以通过控制进油量的大小，起到控制发动机最高工作转数的作用。一般顺时针方向往里旋转为“关”，逆时针方向往外旋称为“开”。调整主油针的步骤是这样的：先起动发动机，然后将风门全部打开，逐渐关小主油针。当发动机的叫声

43、变得最尖也即转数最高时，再将主油针开大l3l4圈，使发动机不致过热（注意：以上过程应在尽可能短的时间内完成）。经过这样的调整，主油针的位置就基本确定了。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,2、调整副油针许多爱好者都以为副油针就是用来调整发动机怠速的，这种看法并不全面，副油针是用来控制发动机低速工作时的油气温合比的，但从调整效果上来看，它的调整却是决定了发动机由低速到高速变化的灵敏程度。在主油针位置基本调整好之后，可以收小风门，然后突然将风门全部打开，观察发动机的反应：如果发动机反应较迟钝，转速提升得很慢，说明副油针开得“过大”，可以关小一点；如果发动机不能提高转速，甚至会突

44、然“熄火”，说明副油针“偏小”，可“拧出”些。注意：每次的调整量不宜过大。经过耐心细致的调整，你会发现发动机能随着风门的开合而迅速地提高或降低转速，副油针的调整也就基本完成。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,3、调整怠速车辆模型的怠速调整是非常重要的一个调整步骤，却往往被许多爱好者忽视。怠速的调整实际上是利用风门的最小开口量决定的。副油针的位置基本确定之后，可调整风门限位螺丝，一般将风门最小开口位置限制在0.5mm左右，使发动机能够稳定地怠速运转20秒以上。怠速要在稳定的基础上尽量调低一些。有些初学者总是担心发动机熄火，于是将怠速调得很高，这样一来不仅会加速离合器的磨损，

45、在急刹车时还会使发动机负荷突然增大，更容易造成发动机熄火。上述步骤完成后，你还要在模型车的实际行走时进行更细致的调整。因为模型车在行走时，因自身重量及路面情况等原因会使发动机负荷增加，主、副油针的位置应根据具体情况进行微小的变化调整。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,现在我们再来谈谈燃料的问题。多年来，我国的模型爱好者大都是采用甲醇和蓖麻油自行配制燃料，这种燃料取材容易，价格低廉，可以说是广大爱好者最经济的选择。但对于竞赛用的模型车来说，这种燃料就不尽如人意了。为什么呢？因为现在的车辆模型发动机（尤其是竞赛型的），为了追求大功率，设计上都很接近竞速型发动机，这就必然会以降

46、低稳定性作代价。弥补的办法只有一个：在燃料中加入硝基甲烷等添加剂。国外的模型用燃料都已商品化，品牌、配方各不相同，但无一例外地加入了不同比例的硝基甲烷，有些甚至高达40%以上。使用带有添加剂的燃料，可以最大限度地发挥模型发动机的性能，提高其稳定性。数年前，我初次接触到一台意大利生产的高性能车模发动机，使用自行配置的普通燃料试车，无论怎样调整都不能使其正常工作：油门敏感得象发“神经”，而且调了高速没低速，有了低速，高速又上不去了一筹莫展之下，换了含有硝基甲烷的成品燃料，结果，几乎没怎么调整，发动机就正常了。而且加速反应非常快，由怠速到最高转速好像可以在一瞬间完成所以，使用带有添加剂的燃料，不仅可

47、以改善发动机的稳定性，更可以提高发动机的加速反应，实际上也就是提高了模型车的加速性能。我们常说一辆汽车性能如何优异，加速性能是一个重要的指标，如0100公里加速只有几秒钟等等。同真车一样，模型车的加速性也是决定其性能的一个重要因素。这一点提醒广大车模爱好者引起注意，在参加比赛时一定要使用高性能的含有添加剂的燃料。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,二、电动机和电池组电动车辆模型使用方便、无噪音、无污染，尤其是那种“安静”的高速行走。十分的引人入胜。电动车辆模型的动力装置由电动机、充电电池组及调速器组成。遥控车专用的电动机一般为永磁式，具有功率大、转数高等特点，其性能绝非普通

48、的玩具电动机所能相比。模型车用的电机品牌、种类繁多，性能也各不相同。一般是接转子上所绕线圈数来分类的，通常由9圈至24圈。一般来说，转子线圈的圈数决定了电机的性能：圈数少的电机扭力较大，转数也会高一些，如11圈的电机肯定会快过15圈的电机，但耗电量也会增加；而圈数多的电机则是比较省电的，“脾气“也温和了许多一扭力和转数都会低一些。,无线电遥控车辆模型基础知识第四章 车辆模型的动力装置,所以，不同的模型车要有不同的电机来配合。一般地，1/10电动越野车因行驶路面崎岖，需要电机有较大的扭力，通常采用1215的电机：112电动公路车自重轻，竞赛时间较长（8分钟），所以需要较省电的电机，多采用1620圈的电机；而TOURING CAR电动房车多采用1113圈的电机。同圈数的电机还有单线、双线、三线、四线之分，即绕在转子上的线圈股数。线圈股数的不同也使电机的性能有很大的区别：单线的电机扭力大，起步加速很快，适用于连续多弯、直路段短、地面附着力好的跑道；而四线电机加速较慢，适合大场地、直路多以及路面较滑的赛道；二线、三线电机就介于以上两者之间，你可以根据赛道情况和自己的技术水平去选择。,