合众思壮：2019年年度报告.PDF

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1、北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 1 北京合众思壮科技股份有限公司北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告年年度报告 2020 年年 05 月月 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 2 第一节重要提示、目录和释义第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。带的法律责任。 公司负责人郭信

2、平、主管会计工作负责人王崇香及会公司负责人郭信平、主管会计工作负责人王崇香及会计机构负责人计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)杨立新声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。杨立新声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 上会会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了保留意见的审计报告，上会会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了保留意见的审计报告，本公司董事会、监事会对相关事项已有详细说明，请投资者注意阅读。本公司董事会、监事会对相关事项已有详细说明，请投资者注意阅读。 如本报告中涉及未

3、来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承如本报告中涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺， 投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识， 并且应当理解计划、诺， 投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识， 并且应当理解计划、 预预测与承诺之间的差异。测与承诺之间的差异。 公司目前不存在影响公司正常经营的重大风险。公司日常经营中可能面临公司目前不存在影响公司正常经营的重大风险。公司日常经营中可能面临的风险因素详见的风险因素详见“第四节经营情况讨第四节经营情况讨论与分析论与分析”之之“九、公司未来发展的展望九、公司未来发展的展望”中中相关风险因素。相关风险因素。 公

4、司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 3 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 . 7 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 11 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 . 17 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析 . 41 第五节第五节 重要事项重要事项 . 105 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 112 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况 . 112 第八节第八节

5、 可转换公司债券相关情况可转换公司债券相关情况 . 112 第九节第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况 . 113 第十节第十节 公司治理公司治理 . 114 第十一节第十一节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 126 第十二节第十二节 财务报告财务报告 . 132 第十三节第十三节 备查文件目录备查文件目录 . 133 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 4 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司/公司/合众思壮 指 北京合众思壮科技股份有限公司 股东大会 指 北京合众思壮科技股份有限公司股东大会 董事会 指 北京合众思壮科技股

6、份有限公司董事会 监事会 指 北京合众思壮科技股份有限公司监事会 公司章程 指 北京合众思壮科技股份有限公司章程 公司法 指 中国人民共和国公司法 证券法 指 中国人民共和国证券法 兴港投资 指 郑州航空港兴港投资集团有限公司 登记公司 指 中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司 合众共创 指 深圳合众共创投资中心（有限合伙） 和协导航 指 北京和协导航科技有限公司 和成视讯 指 深圳和成视讯科技有限公司 和协芯宇 指 北京和协芯宇科技有限公司 天派电子 指 天派电子（深圳）有限公司 西安防务 指 西安合众思壮防务科技有限责任公司 无锡合壮 指 无锡合壮智慧交通有限公司 北斗位置 指 北斗导航

7、位置服务（北京）有限公司 和协航电 指 北京和协航电科技有限公司 星地恒通 指 北京星地恒通信息科技有限公司 合众鹏派 指 深圳合众鹏派信息科技有限公司 星球时空 指 北京星球时空科技有限公司 兴慧电子 指 郑州航空港区兴慧电子科技有限公司 北斗 指 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS） 、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 GNSS 指 GNSS 的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite

8、 System） ，它是泛指目前已经建成和正在建设的所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 5 GLONASS 指 GLObal NAvigation Satellite System，简称 GLONASS，是前苏联在总结第一代卫星导航系统 CICADA 的基础上，吸收美国 GPS 系统的部分经验，自 1982 年 10 月 12 日开始发射的第二代导航卫星系统。 星基增强系统 指 将卫星作为数据通信链的空间卫星导航定位增强系统。 GIS 指 地理信息系统(Geographic Infor

9、mation System)的英文简称。GIS 可定义为：用于采集、存储、管理、处理、检索、分析和表达地理空间数据的计算机系统，是分析和处理海量地理数据的通用技术。 RTK 指 RTK-Real - time kinematic 是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分方法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 米级、亚米级、厘米级、毫米级 指 GNSS 产品的精度，米级精度指观测中误差在 1-10 米之间，亚米级指观测中误差在 1-10 分米之间， 厘米级指观测中误差在 1-10 厘米之间，毫米级指观测中误差在 1-10 毫米之间。 ASIC 指 ASIC

10、-Application Specific Integrated Circuit，是一种为专门目的而设计的集成电路的总称。 基带芯片 指 主要通过处理来自射频前端的基带信号，进行相关的相关解调，获得调制信号（基带信号）的电子元器件。 射频芯片 指 将无线电信号通信转换成一定的无线电信号波形， 并通过天线谐振发送出去的一个电子元器件。 Linux 指 全称 GNU/Linux，是一套免费使用和自由传播的类 UNIX 操作系统 MEMS 指 微机电系统，也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置。 BIM 指 Building Information Modelin

11、g，译为建筑信息化模型，是一个完备的 信息模型，能够将工程项目在全生命周期中各个不同阶段的工程信 息、过程和资源集成在一个模型中，方便的被工程各参与方使用。 SDK 指 软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。 IPD 指 Integrated Product Development, 集成产品开发，即一套产品开发的模式、理念与方法。 CRM 指 客户关系管理，即利用相应的信息技术以及互联网技术协调企业与顾客间在销售、营销和服务上的交互，从而提升其管理方式，向客户提供创新式的个性化的客户交互和服务的过程。 三一重工 指

12、三一重工股份有限公司 凯斯纽荷兰 指 凯斯纽荷兰工业集团 中国一拖 指 中国一拖集团有限公司 山推股份 指 山推工程机械股份有限公司 徐工集团 指 徐州工程机械集团有限公司 中国证监会/证监会 指 中国证券监督管理委员会 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 6 元（万元） 指 人民币元（万元） 报告期 指 2019 年 1 月 1 日至 2019 年 12 月 31 日 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 7 第二节公司简介和主要财务指标第二节公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 合众思壮 股票代码 002383 变更后的股票简称（

13、如有） 无 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 北京合众思壮科技股份有限公司 公司的中文简称 合众思壮 公司的外文名称（如有） Beijing UniStrong Science&Technology CO.,LTD 公司的外文名称缩写（如有） UniStrong 公司的法定代表人 郭信平 注册地址 北京市海淀区知春路 118 号知春大厦 1501 室 注册地址的邮政编码 100086 办公地址 北京市大兴区科创十二街 8 号院 办公地址的邮政编码 100176 公司网址 www.UniS 电子信箱 DongMiUniS 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证

14、券事务代表 姓名 闫文 宋晓凤 联系地址 北京市大兴区科创十二街 8 号院 北京市大兴区科创十二街 8 号院 电话 010-58275015 010-58275015 传真 010-58275259 010-58275259 电子信箱 DongMiUniS DongMiUniS 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报 、 中国证券报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 巨潮资讯网 http:/ 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 8 四、注册变更情况四、注册变更情况 组织机构代码 91

15、110000700145956E 公司上市以来主营业务的变化情况（如有） 无变更 历次控股股东的变更情况（如有） 2019 年公司控股股东由郭信平先生变更为郑州航空港区兴慧电子科技有限公司。 五、其他有关资料五、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 上会会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 上海市静安区威海路 755 号 25 层 签字会计师姓名 唐玉荣、胡卫升 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 六、主要会计数据和财务指标六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前

16、年度会计数据 是 否 2019 年 2018 年 本年比上年增减 2017 年 营业收入（元） 1,548,913,727.16 2,299,991,415.03 -32.66% 2,287,703,748.99 归属于上市公司股东的净利润（元） -1,060,702,352.27 191,458,114.92 -654.01% 241,926,722.57 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元） -869,483,580.75 160,255,918.44 -642.56% 222,881,824.91 经营活动产生的现金流量净额（元） -483,561,848.63 -255,

17、265,242.62 89.44% -847,062,752.83 基本每股收益（元/股） -1.4401 0.2575 -659.26% 0.3278 稀释每股收益（元/股） -1.4401 0.2564 -661.66% 0.3278 加权平均净资产收益率 -31.79% 5.04% -36.83% 6.70% 2019 年末 2018 年末 本年末比上年末增减 2017 年末 总资产（元） 8,550,815,443.80 9,657,183,806.32 -11.46% 8,327,196,057.04 归属于上市公司股东的净资产（元） 2,852,429,392.97 3,866,4

18、75,887.80 -26.23% 3,696,758,850.13 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 9 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净

19、利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、分季度主要财务指标八、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 297,446,974.91 376,544,281.61 402,117,816.37 472,804,654.27 归属于上市公司股东的净利润 -31,076,913.42 -4,426,162.79 -20,807,317.70 -1,004,391,958.36 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 -28,190,893.46 -4,815,82

20、6.05 -16,327,353.60 -820,149,507.64 经营活动产生的现金流量净额 -36,909,550.75 -7,371,611.93 -414,920,137.82 -24,360,548.13 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 九、非经常性损益项目及金额九、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2019 年金额 2018 年金额 2017 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -22,166,886.01 11,844,666.21 10,122,102.80 处

21、置长期股权投资及其他非流动资产损益 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 21,546,361.83 24,091,260.53 12,173,913.70 委托他人投资或管理资产的损益 145,506.47 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 -363,472.60 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易 5,948,305.55 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 10 性金融资产、衍生金融资产、交易性金

22、融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -224,083,087.11 -2,716,582.59 588,134.15 其中：承诺损失215,754,310.53 元 减：所得税影响额 -33,622,954.83 6,172,150.92 3,517,381.23 少数股东权益影响额（税后） 138,115.06 1,429,829.70 467,378.23 合计 -191,218,771.52 31,202,196.48 19,044,897.66 - 对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经

23、常性损益项目， 以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目， 应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 11 第三节公司业务概要第三节公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 公司作为具备全球竞争力的北斗导航行业龙头企业之一， 多年来始终坚持以北斗高精度应用为主营业务方向， 面向行业市场提供北斗高精度产品服务和时

24、空信息“云+端”全方位行业解决方案。 在技术方面，公司以卫星导航高精度技术为核心，强化高精度芯片、算法、板卡、天线等技术的研究与开发，形成了独立自主的核心技术体系，具备较强的行业竞争力。报告期内，公司加强下一代高精度核心算法和芯片研究，以构建泛在服务的定位、导航、授时技术为核心，进一步发展天基地基、通信导航以及其他传感器融合的高精度导航、定位、授时和姿态测量技术体系，为公司业务发展奠定了坚实的基础。同时，公司整合内外研发资源，以系统化、模块化和标准化为目标，加强核心技术和通用产品的技术整合，巩固了在高精度定位、技术平台和通用产品设计开发方面的优势。 在业务方面， 公司不断强化硬件驱动的单点方案

25、向垂直行业的工作流集成解决方案的全面升级， 强化高精度全产业链和全球化布局。报告期内，公司积极把握产业和行业发展机遇，紧紧围绕北斗规模化应用市场，在相关政策引导下，重点拓展北斗高精度、北斗移动互联、时空信息服务等三个业务领域，在测量测绘、精准农业、机械控制、智慧城市、公共安全、民用航空、交通运输等细分市场进行战略布局与市场开拓。 （一）北斗高精度业务 北斗高精度业务是公司核心发展业务。依托于先进的高精度定位技术，公司能够为测量测绘、农业与工程机械控制、航海应用、形变监测等专业市场或领域提供高精度产品及服务，主要产品包括： 基础部件： 高精度GNSS基带处理芯片“天琴”及 “天琴二代”、 射频芯

26、片“天鹰”、 高精度导航板卡、 智能天线、 电台、 GNSS组合导航产品等。 测量测绘：卫星导航接收机（RTK）、三维激光测量产品、GIS产品等。 精准农业：涵盖北斗农机导航自动驾驶系统、变量作业系统以及农业信息化系统的全产业链解决方案。 机械控制：涵盖挖掘机、推土机、平地机等工程机械3D智能控制系统、无人智能压实系统、设计转换软件、施工管理平台的数字化施工解决方案。 高精度应用：航海、驾考、电力、形变监测、安全防疫等行业应用产品或解决方案。 整体而言，公司基础部件与测量测绘产品的技术能力及性能已达到国际领先水平，行销90余个国家和地区。得益于国家对北斗产业的战略规划及“一带一路”政策发展，公

27、司的精准农业、机械控制业务在国内外市场均呈现出较好的发展态势。此外，通过不断强化北斗高精度应用领域产业资源整合，搭建高精度应用生态系统，公司积极拓展高精度新的应用领域，在航海应用、智能驾考、电力、形变监测等领域均取得了一定的发展。 报告期内，公司进一步强化北斗高精度应用领域的产品和市场开拓。在测量测绘行业，通过国内外多品牌和渠道拓展，产品市场竞争力得到强化。在精准农业领域，公司专注智慧农业生态链的布局及完善，持续优化“慧农”北斗导航自动驾驶系统与相关终端产品的系统化开发，通过与国内外多家拖拉机知名厂商展开前装产品战略合作，取得了较好的业务进展。在机械控制领域，公司进一步深入并加快与三一重工、徐

28、工集团、山推股份等主要工程机械制造商的合作，未来有望形成较强的业务增长。 （二）北斗移动互联业务 北斗移动互联业务是公司重点发展业务。依托于时空信息技术，在公共安全、民航、交通、智慧城市等专业领域，公司提供独具特色的移动互联时空信息“云+端”解决方案。 北斗智能终端：公司的智能终端产品兼容北斗/GPS/GLONASS三大卫星系统，工业三防设计，坚固耐用，性能优越，在公安执法、民用航空、工业控制、车联网等领域有广泛应用。 公共安全： 围绕警务信息综合应用平台、 治安立体化管控平台、 执法全流程系统、 禁毒信息综合应用平台四个业务方向，公司推出了具备较强竞争力的实战化“云+端”解决方案，提供北斗短

29、报文应急通讯、卫星定位、地图导航、核录查控、情报分析研判、移动指挥等全方位实战服务，构建“北斗+”智慧警务新体系。 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 12 民用航空： 基于北斗精准定位技术与授时同步技术的集成融合， 以“构建北斗新时空框架下的智慧民航服务体系”为目标，公司形成了机场生产运营系统、飞行区站坪调度系统、通用航空运行监管系统、航空公司旅客行李管理系统等核心产品线，打开了高精度民航应用的新市场。 智慧城市：智慧城市是公司重点发展的新兴战略业务。时空信息应用是智慧城市的基础。在智慧城市应用领域，公司将北斗高精度定位与时空信息服务、物联网、云计算、大数据相结合，有能力

30、为政府、行业、城市管理提供公共数据服务和运营，满足政府对城市和行业数据的管理需求。智慧城市业务将带动公共安全、智慧交通、智慧停车、智慧城管、智慧消防等领域的应用和大数据运营服务，未来具备较大的发展空间。 报告期内，公司强化时空信息和移动互联“云+端”领域的解决方案，不断加强时空技术、通信技术与北斗导航定位技术的融合，在公共安全、民用航空、智慧城市、智慧交通等领域的综合解决方案能力与服务能力得到进一步提升。 （三）时空信息服务 时空信息服务是公司业务战略的重要组成部分。公司构建了以“中国精度”、“中国位置”、“中国时间”为基础的时空基准服务体系和服务平台。结合自主研发的高安全声像图文时空大数据平

31、台博阳时空数据库，公司能够为智慧城市、国土规划、公安、环保、交通、油气开发、农村土地承包经营权确权、地籍调查、不动产登记等众多专业市场提供包括时空数据获取、时空数据管理和时空应用在内的全方位时空信息服务。 报告期内，公司积级整合时空信息领域的相关资源，拓展地理信息测绘和空间数据采集业务，加大对时空大数据平台研发和重点行业推广力度，积极探索智慧城市领域的客户需求和业务契机。随着公司在上述领域的业务不断巩固和提升，时空信息服务有望形成新的业务增长点。 （四）通导一体化业务 导航定位通信一体化是未来导航定位技术与通信技术融合发展的重要方向。报告期内，受资金流动性影响，公司通导一体化业务进展缓慢。 公

32、司对通导一体化业务进行梳理并明确战略规划与发展方向， 有助于进一步强化公司整体盈利与发展能力。 二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 股权资产 其他权益工具投资较年初增加 25,865.83 万元，增长 283.65%，主要原因是按协议受让深圳合众融泰合伙企业（有限合伙） 、深圳合众锐锋投资中心（有限合伙） 、深圳合众创融合伙企业（有限合伙）3 支基金增加公允价值 27,645.00 万元； 固定资产 固定资产较上年增加 3,237.85 万元，增加 6.98%，其中主要增加了高精度星基增强基站 2,934.6

33、1 万元； 无形资产 无形资产较上年减少 21,862.98 万元， 减少 38.65%， 主要原因是公司退回土地购置款 20,542.08 万元所致 ； 在建工程 在建工程较上年增加 4,358.28 万元， 增长 26.84%， 主要原因是永丰基地建设投入资金增加所致； 开发支出 开发支出较上年减少 10,362.91 万元，减少 61.95%，主要原因是公司研发项目结转无形资产所致； 商誉 商誉较上年减少 25,426.53 万元，减少 22.56%，主要原因是公司计提商誉减值准备所致； 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 13 2、主要境外资产情况、主要境外资产情况

34、 适用 不适用 三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析 报告期内，公司核心技术和各类产品持续领先。公司在众多行业的产业布局进一步成熟和强化，行业应用解决方案能力和市场拓展能力持续增强。同时，公司持续强化全球产业化布局与发展能力，形成完整的产业战略和竞争优势。 1、核心技术和产品、核心技术和产品 （1）高精度核心技术 经过公司多年的技术攻关， 在北斗卫星导航高精度方面实现了芯片、 算法、 接收机和天线等核心技术、 部件的自主可控。报告期内，公司持续加强在高精度核心技术方面的投入，在芯片方面，公司自研的“天鹰”四通道宽带射频芯片和“天琴”II代GNSS ASIC基带芯片实现批量生产。 在高精度卫星导

35、航与组合导航核心算法方面， 公司并行开发“雅典娜”和“凤凰”RTK算法，其中，“雅典娜”实时高精度引擎凭借先进的误差建模、质量控制和模糊度解算算法已达到行业领先水平。同时，公司全新设计的北斗/GNSS定位测向模块集成了MEMS惯性传感器IMU的组合导航算法，通过惯性IMU的位置推算和GNSS高精度定位融合，极大地提升了高精度接收机在城市复杂道路环境下的连续导航定位和三维姿态测量水平。 基于通信卫星播发的“中国精度”全球高精度单点定位服务系统是公司高精度应用核心能力之一。报告期内，公司构建了基于中国北斗、美国GPS、俄罗斯格洛纳斯和欧洲伽利略四大卫星导航系统的全球高精度精密单点定位服务的体系架构

36、，在不依赖地面基准站和参考站网络的情况下，定位精度可实现亚米级、分米级到厘米级。“中国精度”在航海、测量测绘和精准农业自动驾驶等领域得到了广泛应用，提升了公司在众多行业领域的产品竞争力。 核心部件方面，公司持续强化接收机、高精度天线、板卡的研发制造能力。公司研发、制造的高精度天线具备全频段、大带宽、高增益、高可靠性、轻量化、低成本、零相位中心、良好的多路径抑制等众多优势，报告期内，公司新研发的4G-LTE/WIFI/BT的组合高精度天线实现量产，成功应用于农业、机械控制等多个领域，市场反馈良好。此外，公司率先量产支持北斗三号及GNSS全信号、全频点的高精度接收机板卡，并成功应用于测量测绘、精准

37、农业、机械控制和形变监测等领域。 此外，在高精度芯片、高精度定位算法的基础上，公司融合惯性和其他传感器、高精度测量及控制应用算法、双核/多核处理器以及Linux实时操作系统，推出了面向测量测绘、精准农业、机械控制等领域客户的端到端平台级解决方案（简称“OEM2.0行业解决方案”）。OEM2.0行业解决方案有望极大地推进高精度导航定位技术在众多行业的普及，从而进一步巩固公司在高精度领域的竞争优势与领先地位。 （2）测量测绘产品 测量测绘是高精度卫星导航应用最成熟和最具应用规模的细分领域。 公司已实现对测量测绘产品关键核心技术的完全自主可控，性能优越，具备高集成度、小型化、智能化、高性能、全功能等

38、特点，全面支持星基增强服务，并在星地一体化增强系统应用上不断突破，受到用户的广泛好评。同时，得益于公司部件的自主化能力，公司测量测绘产品性价比具备明显优势。公司的测量测绘产品以渠道销售为主，目前拥有UniStrong、Stonex、思拓力、苏一光在内的国内和国际品牌，面向全球用户市场。报告期内，公司持续深化GNSS、微机电系统、磁罗盘组合导航技术的研究，应用组合导航技术开发的RTK倾斜测量功能，大幅提高测量人员效率，带领公司RTK产品进入组合导航新时代。 （3）精准农业自动驾驶技术及产品 公司采用自主研发的高精度卫星导航定位技术， 结合MEMS陀螺和加速度计， 实现了双天线和单天线定位测向接收

39、机下，对农机驾驶的自动驾驶和转向控制。 公司自主研发的“慧农”北斗导航自动驾驶系统拥有液压控制和电动方向盘控制两个产品系列，适用于前轮转向、后轮转向、四轮转向、腰节转向等所有转向类型农机的自动驾驶控制，能够应用于不同类型的自走式农业机械和工程机械车辆。同时，“慧农”北斗导航自动驾驶终端产品已实现对角线作业、自适应曲线作业等特定地块自动驾驶作业需求。公司在对角线作业规划、曲线优化、刚性和柔性农具补偿算法等方面进行了专利申请，其中，转向角校准方法荣获“2019年第二十一届中国专利发明优秀奖”。 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 14 公司自主打造的“慧农智能农机监控信息化平台

40、”（简称“慧农平台”），开创了中国“线上规划路线、线下作业”的农机作业先例。“慧农平台”具有设备管理、地块管理、组织管理和账号管理等功能，用户足不出户便可掌握农机状态，对提高农机利用率、提升农业科学调度水平起到了重要作用。 此外，公司创新推出了一款内置北斗/GPS定位模块的多功能定位终端，支持单系统独立定位和多系统联合定位，可广泛应用于农业机械、工程机械、车辆运输等工况检测及作业检测领域。 报告期内， 公司 “慧农”北斗导航农机自动驾驶 “云+端”技术体系与产品的竞争优势得到巩固与提升， “慧农”北斗导航自动驾驶系统产品凭借优越的性能在行业内屡获殊荣。 （4）数字化施工技术及产品 随着定位技术

41、与测量技术的不断发展，公司融合了3D卫星定位测量技术、自动控制技术等数字化施工技术在工程机械领域的应用越来越广泛，并从早期的客户定制化项目化应用发展到现在量产化标配应用。在数字化施工方面，公司以卫星导航定位为核心，结合多项传感器技术，进行数据采集、分析，确定目标姿态，目标位置，以专业设计转化软件为基础，将设计生成系统可识别的三维数据，作为施工引导和控制的基准，提高施工效率和质量，同时记录机械运动轨迹和施工过程及结果，有效地进行施工过程监控和追溯，未来将逐步实现工程机械的全自动化和施工的全信息化。 公司依照“高精度引导-自动控制-无人智能控制驾驶”三个阶段进行规划并实施，在高精度引导、智能控制、

42、无人驾驶等系统的核心算法方面实现了自主研发。产品研发涉及挖掘机2D、3D自动控制系统、推土机3D智能控制系统、平地机3D智能控制系统、智能压实系统、摊铺机3D智能控制系统、强夯施工系统、智能打桩系统、数字化施工管理平台，“BIM对接系统”等。得益于公司全产业链优势，公司数字化施工的相关产品性价比较高。此外，本地化和客户行业定制化的设计理念，使得产品更为贴合用户的需求，在全球前装和后装市场均具备极强的竞争优势。 报告期内，公司进一步强化产品研发与迭代，提高产品的智能化程度和操作友好性，完善主要产品与数字化施工管理平台的数据交互性。 公司逐步打开机械控制市场， 进一步深入与三一重工、 徐工集团、

43、山推股份等主要工程机械制造商的合作，完成主打机型的联调适配，未来有望形成较强的业务增长。 （5）北斗智能终端产品 依托在GNSS领域的技术积累，公司将高精度导航定位与便携式智能移动终端产品结合，使高精度技术扩展到更多的行业应用领域， 并将产品推向更为广阔的全球市场。 公司具备专业北斗智能移动终端产品及功能配件的设计、 研发及制造体系。在该产品领域，公司已经形成了鲜明的设计风格，具备跨平台、多形态的产品体系，且产品功能、性能及可靠性受到海内外众多知名政企用户的高度认可，具备较强的国际竞争力。报告期内，公司持续进行轻薄、兼容、长续航、系统稳定的新型终端产品开发，推动移动互联终端产品在较低成本下实现

44、高精度的行业应用。 （6） 高精度时间应用能力 报告期内，公司持续拓展时钟同步产品在广播电视、雷电监测及定位、雷达、通信等领域的应用。公司新研制的时间服务器在黑龙江、河南、重庆、河北、陕西、湖南、山东、安徽、山西等省市的“全国ETC取消省界收费站”工作中得到批量应用。此外，公司的共视技术产品在国家授时中心完成了测试验收工作，产品性能处于行业领先水平。 （7）行业殊荣 报告期内，公司凭借核心技术能力及优秀产品，获得了社会各界的广泛认可和肯定，主要获奖情况日下： 序号 评选机构 获奖情况 1 第十届中国卫星导航学术年会 1. 公司荣获北斗卫星导航应用推荐奖两项大奖“应用贡献奖”、“产业推广贡献奖”

45、 2. 子公司北斗导航位置服务（北京）有限公司的北斗导航与位置服务产业公共平台，荣获“北斗卫星导航应用推进奖应用贡献奖” 2 中国卫星导航与位置服务第八届年会暨中国北斗应用大会 1、 公司荣获“天枢星先锋企业奖” 2、 优秀产品G950 GNSS接收机荣获“2019年卫星导航定位科学技术奖创新应用奖金奖” 北京合众思壮科技股份有限公司 2019 年年度报告全文 15 3 中国测绘学会 优秀产品G950 GNSS接收机荣获“测绘地理信息自主创新产品奖” 4 2019中国地理信息产业大会 1. 公司荣获“2019中国地理信息产业百强企业奖项” 2. 子公司广州中科雅图信息技术有限公司荣获“2019

46、中国地理信息产业百强企业奖项” 5 2019第七届中国农机高端论坛 公司荣获“2018中国农业机械年度TOP50+技术创新奖” 6 2019中国农业机械与零部件行业峰会 公司获“中国农机零部件龙头企业”荣誉称号 7 2019中国国际农业机械展览会 慧农RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统荣获“2019中国农机行业年度零部件金奖” 8 2019北京民营企业百强发布会 公司上榜“2019北京民营企业科技创新百强”和“2019北京民营企业社会责任百强”两个榜单。 2、广泛的行业应用、广泛的行业应用 （1）“云+端”时空物联解决方案 公司依托于时空信息平台、通信技术以及行业信息化业务平台，结合各

47、类手持和车载定制化智能终端的移动化应用，在公共安全、民用航空、智慧城市、智慧交通等多个行业应用领域，实现了“云+端”时空物联应用的落地。 在公共安全领域，公安部提出“科技强警”和“四化”的发展目标，警务信息化成为当前及今后公安部门依靠科学技术和设备提升办案效率、打击犯罪的重要手段。反恐、维稳、警卫、安保等大量警用业务，具有高度敏感性和保密性要求，推广应用北斗系统势在必行。公司以打造“北斗时空一体化智慧警务新体系”为目标，基于中国精度、中国位置、中国时间时空框架的警综平台、合成作战、警用装备等业务，提供全方位实战服务，构建由室内到现场，由听见到看见，由多级到扁平，由纵向到联动，由被动到主动的“北

48、斗+智慧警务新体系”。公司在推出了具备较强竞争力的实战化“云+端”解决方案，重点加强一体化业务、执法全流程业务、警务大数据、多网协同在公安业务中的应用。 在民航领域，公司针对民航数字化场站机场运行、旅客服务、机场管理等领域的全链条、精细化管理诉求，以北斗精准定位技术和授时同步技术的集成融合为核心， 构建了“北斗新时空框架下的智慧民航服务体系”， 产品体系包括地图服务平台、位置服务平台、高精度电子地图+三维建模、AI视频分析服务平台、高精度定位终端等。同时，公司将北斗高精度定位导航技术创新性应用于智慧机场建设和运营，整合“云端”的机器视觉与人工智能技术，将空中与地面的合作目标（车辆/人员/设备）

49、与非合作目标（飞行器与外来车辆等）纳入统一时空框架，并与机场生产信息系统融合对接，全面感知机场实时运行态势，实现机场各业务单位的信息共享和全面协同，提高预防与预警能力，不断迭代演进“互联网+北斗+智慧机场”的一体化解决方案。 在智慧城市应用领域，公司以5G、北斗时空技术、物联网技术、区块链等新一代信息技术为基础，以构建城市信息资源中心（特别是城市时空大数据中心）为核心，通过建设一体化运行管理平台为支撑的智能基础中台，将城市共性的业务和时空数据进行深度共享融合和处理，形成强大的产业推动和共享服务能力，为城市的产业发展（尤其是城市时空产业体系的发展）、综合治理和服务提供持续的服务支撑。 报告期内，

50、公司加强时空物联产业的资源投入与整合，在公安、民用航空等应用领域均取得了良好进展，且在智慧城市领域取得突破，为未来时空物联应用打开了市场空间。 值得关注的是， 在2020年新冠肺炎防疫阻击战中， 公司利用中国北斗卫星导航系统与时空信息技术， 为抗疫一线提供“端+云”时空体系精准服务，助力武汉火神山、雷神山医院建设，并推出了一套防疫新举措疫情防控平台解决方案，平台由智能云台、公安管控系统、社区防控系统、群众出行系统和智能自动化采集系统五部分组成，通过打造疫情防控一张网，实现对进出人员动态合成管控，筑起信息全面、自动预警、全流程管控的“疫情防火墙”，通过多维度公安大数据平台滴灌，有效实现疫情信息的